抓包装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了抓包装置，包括机架、安装板、第一抓包气缸、第一抓齿组件、第二抓包气缸和第二抓齿组件，安装板与机架固定连接，第一抓包气缸和第二抓包气缸均与机架铰接，第一抓齿组件和第二抓齿组件均与安装板铰接，第一抓包气缸的自由端与第一抓齿组件铰接，第二抓包气缸的自由端与第二抓齿组件铰接，第一抓齿组件与第二抓齿组件对应设置。第一抓包气缸和第二抓包气缸反向设置并同步伸缩，带动第一抓齿组件和第二抓齿组件进行开合动作，以抓取或放开料包。实现了抓包的机械化和自动化操作，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
抓包装置
本专利技术涉及一种物料搬运装置，特别涉及一种抓包装置。
技术介绍
现有技术中，在需要进行开包作业的工业生产中，通常实施的是人工拆包。这样在 流水作业中，不但需要大量人工，而且工人的劳动强度很大，生产效率不高，不利于机械化 和自动化的发展。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了抓包装置，包括机架、安装板、第一抓包气缸、第一 抓齿组件、第二抓包气缸和第二抓齿组件，安装板与机架固定连接，第一抓包气缸和第二抓 包气缸均与机架铰接，第一抓齿组件和第二抓齿组件均与安装板铰接，第一抓包气缸的自 由端与第一抓齿组件铰接，第二抓包气缸的自由端与第二抓齿组件铰接，第一抓齿组件与 第二抓齿组件对应设置。 其有益效果是：第一抓包气缸和第二抓包气缸反向设置并同步伸缩，带动第一抓 齿组件和第二抓齿组件进行开合动作，以抓取或放开料包。实现了抓包的机械化和自动化 操作，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。 在一些实施方式中，第一抓齿组件包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一连杆、第一 抓齿杆和第一抓齿组，第一抓齿组固定于第一抓齿杆，第一抓齿杆为多条，第一抓齿杆的两 端套装于安装板内，第一驱动臂的一端与第一抓包气缸的自由端铰接，第一驱动臂的另一 端与其中一条第一抓齿杆固定连接，第二驱动臂一端与第一连杆铰接，第二驱动臂另一端 与其它第一抓齿杆固定连接，第一驱动臂的中段与第一连杆铰接。 其有益效果是：第一抓包气缸推动第一驱动臂再带动第一连杆推动第二驱动臂同 时动作，使与第一驱动臂和第二驱动臂连接第一抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第一抓齿 组实现抓合及展开动作。动作同步进行，协调性好。 在一些实施方式中，第一驱动臂与第二驱动臂平行设置。 其有益效果是：平行设置的第一驱动臂和第二驱动臂可使各条第一抓齿杆形成 同步转动。 在一些实施方式中，第二抓齿组件包括第三驱动臂、第四驱动臂、第二连杆、第二 抓齿杆和第二抓齿组，第二抓齿组固定于第二抓齿杆，第二抓齿杆为多条，第二抓齿杆的两 端套装于安装板内，第二驱动臂的另一端与第二抓包气缸的自由端铰接，第二驱动臂的一 端与其中一条第二抓齿杆固定连接，第四驱动臂一端与第二连杆铰接，第四驱动臂另一端 与其它第二抓齿杆固定连接，第三驱动臂的中段与第二连杆铰接，第二抓齿组与第一抓齿 组对应设置。 其有益效果是：第二抓包气缸推动第三驱动臂再带动第二连杆推动第四驱动臂同 时动作，使与第三驱动臂和第四驱动臂连接第二抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第二抓齿 组实现抓合及展开动作。第二抓齿组与第一抓齿组相配合即可实现抓包和放包操作。动作 协调性好，抓握力强。 在一些实施方式中，第三驱动臂与第四驱动臂平行设置。 其有益效果是：平行设置的第三驱动臂和第四驱动臂可使各条第二抓齿杆形成同 步转动。 在一些实施方式中，还包括隔板框架，隔板框架与机架固定连接，隔板框架设置在 第一抓齿组和第二抓齿组一侧，第一抓齿组和第二抓齿组穿过隔板框架进行开合动作。 其有益效果是：当需要抓取料包时，第一抓齿组和第二抓齿组伸出到隔板框架一 侧对料包进行抓取动作。当需要放下料包时，第一抓齿组和第二抓齿组张开并缩回到隔板 框架的另一侧，由于隔板框架的阻挡，料包会与第一抓齿组和第二抓齿组脱离开，不会挂在 第一抓齿组或第二抓齿组上影响下一步工作的进行。使用方便，脱包效果好。 【附图说明】 图1为本专利技术一实施方式的抓包装置的结构示意图； 图2为图1所示抓包装置的主要部分结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对专利技术作进一步详细的说明。 图1和图2示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的抓包装置。 参照图1，抓包装置包括机架1、安装板2、第一抓包气缸3、第一抓齿组件4、第二抓 包气缸5和第二抓齿组件6。安装板2与机架1焊接或以螺钉固定连接或一体成型。第一 抓包气缸3的尾端和第二抓包气缸5的尾端均与机架1铰接。第一抓齿组件4和第二抓 齿组件6均与安装板2铰接，第一抓包气缸3的自由端与第一抓齿组件4铰接，第二抓包气 缸5的自由端与第二抓齿组件6铰接，第一抓齿组件4与第二抓齿组件6对应设置。 参照图2,第一抓齿组件4包括第一驱动臂41、多个第二驱动臂42、第一连杆43、 第一抓齿杆44和第一抓齿组45。第一抓齿组45固定于第一抓齿杆44,第一抓齿组45包 括多根抓齿，多根抓齿平行设置且均固定于第一抓齿杆44。第一抓齿杆44的两端可转动地 套装于安装板2内。第一驱动臂41与第二驱动臂42平行。第一驱动臂41的一端与第一 抓包气缸3的自由端通过销轴铰接，第一抓齿杆44平行设置多条，第一驱动臂41的另一端 与其中一条第一抓齿杆44以螺钉固定，第二驱动臂42 -端与第一连杆43通过销轴铰接， 第二驱动臂42另一端与其它第一抓齿杆44以螺钉固定连接。第一驱动臂41的中段与第 一连杆43通过销轴铰接。 参照图2,第二抓齿组件6包括第三驱动臂61、第四驱动臂62、第二连杆63、第二 抓齿杆64和第二抓齿组65。第二抓齿组65固定于第二抓齿杆64,第二抓齿组65包括多 根平行设置的抓齿。第二抓齿杆64为多条，第二抓齿杆64的两端套装于安装板2内，第二 驱动臂61的一端与第二抓包气缸5的自由端通过销轴铰接，第二驱动臂61的另一端与其 中一条第二抓齿杆64以螺钉固定连接，第二驱动臂62 -端与第二连杆63通过销轴铰接， 第二驱动臂62另一端与其它第二抓齿杆64以螺钉固定连接。第三驱动臂61的中段与第 二连杆63铰接。第三驱动臂61与第四驱动臂62平行设置。安装板2为多块，每块安装板 2上安装有两个轴承21，两个轴承21分别装入第一抓齿杆44的一端和第二抓齿杆64的一 端，即一根第一抓齿杆44和一根第二抓齿杆64并列设置且第一抓齿组45和第二抓齿组65 的抓齿方向相对，第一抓齿杆44和第二抓齿杆64均可在轴承21内转动。第一抓齿杆44 和第二抓齿杆64 对应排列成多组。 本专利技术的抓包装置还包括隔板框架7。隔板框架7位于第一抓齿杆44和第二抓 齿杆64的下方。隔板框架7上以螺钉固定了多块连接块71，连接块71以螺钉与机架1固 定连接。当第一抓齿杆44和第二抓齿杆64带动第一抓齿组45和第二抓齿组65相向转动 做抓取动作时，第一抓齿组45和第二抓齿组65会穿过隔板框架7伸到隔板框架7的下方。 而当第一抓齿组45和第二抓齿组65反向转动作打开动作时，第一抓齿组45和第二抓齿组 65会转回到隔板框架7的上方，这时由于隔板框架7的阻挡，被第一抓齿组45和第二抓齿 组65抓取的料包将会与第一抓齿组45和第二抓齿组65脱离开来。 机架1上还安装有升降皮带8,升降皮带8可将本专利技术的抓包装置整体上下升降 和移动，配合其实机构运送抓包装置所抓取的料包到需要的工作位置。 本专利技术的抓包装置的工作过程如下： 第一抓包气缸3的自由端伸缩带动第一驱动臂41转动，第一驱动臂41转动的同 时带动与之固定连接的一根第一抓齿杆44转动并带动与之铰接的第一连杆43移动，第一 连杆43移动而带动与之连接的多根第二驱动臂42转动，第二驱动臂42与第一驱动臂41 同时转动则带动多根第一抓齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
抓包装置，其特征在于：包括机架(1)、安装板(2)、第一抓包气缸(3)、第一抓齿组件(4)、第二抓包气缸(5)和第二抓齿组件(6)，所述安装板(2)与机架(1)固定连接，所述第一抓包气缸(3)和第二抓包气缸(5)均与机架(1)铰接，所述第一抓齿组件(4)和第二抓齿组件(6)均与安装板(2)铰接，所述第一抓包气缸(3)的自由端与第一抓齿组件(4)铰接，所述第二抓包气缸(5)的自由端与第二抓齿组件(6)铰接，所述第一抓齿组件(4)与第二抓齿组件(6)对应设置。

【技术特征摘要】
1. 抓包装置，其特征在于：包括机架（1)、安装板（2)、第一抓包气缸（3)、第一抓齿组件 (4)、第二抓包气缸（5)和第二抓齿组件（6)，所述安装板（2)与机架（1)固定连接，所述第 一抓包气缸（3)和第二抓包气缸（5)均与机架（1)铰接，所述第一抓齿组件（4)和第二抓 齿组件（6)均与安装板（2)铰接，所述第一抓包气缸（3)的自由端与第一抓齿组件（4)铰 接，所述第二抓包气缸（5)的自由端与第二抓齿组件（6)铰接，所述第一抓齿组件（4)与第 二抓齿组件（6)对应设置。2. 根据权利要求1所述的抓包装置，其特征在于：所述第一抓齿组件（4)包括第一驱 动臂（41)、第二驱动臂（42)、第一连杆（43)、第一抓齿杆（44)和第一抓齿组（45)，所述 第一抓齿组（45)固定于第一抓齿杆（44)，所述第一抓齿杆（44)为多条，所述第一抓齿杆 (44)的两端套装于安装板（2)内，所述第一驱动臂（41)的一端与第一抓包气缸（3)的自由 端铰接，所述第一驱动臂（41)的另一端与其中一条第一抓齿杆（44)固定连接，所述第二驱 动臂（42) -端与第一连杆（43)铰接，所述第二驱动臂（42)另一端与其它第一抓齿杆（44) 固定连接，所述第一驱动臂（41)的中段与第一连杆（43)铰接。3. 根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32