工件抓取机构及工件翻转移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工件抓取机构及工件翻转移位装置，本实用新型专利技术提供的工件翻转移位装置包括支架，在支架上设有平移导轨，在平移导轨上可滑动地连接有平移平台，在支架上设有平移驱动系统，在平移平台上连接有升降平台，在平移平台上设有升降驱动系统，在升降平台上设有两个向下伸出的承重臂，在两个承重臂上各自通过转轴连接有工件抓取机构，在升降平台上设有翻转驱动系统，工件抓取机构包括槽型板、气缸和挡块，气缸的缸体设置在槽型板的外侧，挡块连接在气缸的活塞杆上，气缸的活塞杆能带动挡块从槽型板的外侧伸入槽型板的槽口中。本实用新型专利技术的工件翻转移位装置能代替人工进行翻转移位操作，降低工人劳动强度，提高作业安全性和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件抓取机构及翻转装置，尤其涉及工件抓取机构及工件翻转移 位装置。 工件抓取机构及工件翻转移位装置
技术介绍
在制造某些产品的过程中，有时需要对某些工件进行翻转和移位。例如在组装风 力发电机组中用到的IGBT(绝缘栅双极型晶体管）模块时，就需要对该模块进行翻转和移 位操作。IGBT模块的组装一般包括两大工序，第一大工序是水平放置模块，进行电容、电路 板等元器件的组装，第二大工序需要将模块坚直放置，进行线缆等材料的装配。两大工序一 般各自在两条流水线上进行，对IGBT模块的翻转和移位就是将IGBT模块从水平状态转换 为坚直状态并从一条流水线移至另一条流水线。如图1所示，其为IGBT模块的立体结构示 意图，IGBT模块1的外形大致呈长方体形，重约60kg，尺寸约为30cmX25cmX70cm，在其两 个侧面上设有呈长条状的尼龙板11。目前，IGBT模块的翻转和移位操作一般由人工进行。 在实现上述技术方案的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题： 1、由于模块的自重较重，且两大工序流水线之间的翻转工位较狭窄，导致作业人 员的劳动强度很高，作业效率较低。 2、提升并翻转如此重的物体，对作业人员来说存在较高的安全隐患。 3、人工进行的操作具有较大的不可控性，人的力量不好控制，模块被作业人员放 置时并不能保证受到较小的冲击，因而不能很好地保证产品的品质。 4、若用机械对IGBT模块进行抓取，如何较方便地抓取它是其中一个要解决的问 题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种能降低工人的劳动强度、降低安全风险、提高生产 效率的工件翻转移位装置和提供一种构造较为简单，能够较方便地进行抓取的工件抓取机 构。 为了实现上述目的，本技术提供了一种工件翻转移位装置，包括支架，在所述 支架上设有平移导轨，在所述平移导轨上可滑动地连接有平移平台，在所述支架上设有能 带动所述平移平台沿所述平移导轨移动的平移驱动系统，其中在所述平移平台上连接有升 降平台，在所述平移平台上设有能带动所述升降平台上下运动的升降驱动系统，在所述升 降平台上设有两个向下伸出的承重臂，在所述两个承重臂上各自通过转轴连接有工件抓取 机构，在所述升降平台上设有能带动所述工件抓取机构转动的翻转驱动系统，所述工件抓 取机构包括槽型板、气缸和挡块，两个所述工件抓取机构的槽型板的槽口相对设置，所述气 缸的缸体设置在所述槽型板的外侧，所述挡块连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活 塞杆能带动所述挡块从所述槽型板的外侧伸入所述槽型板的槽口中。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述槽型板可以包括平板部和分别连 接在所述平板部的两个边缘上的挡边部，所述两个挡边部的一端均向外弯折。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中在所述平板部的外侧面上可以固定有 连接板，所述气缸的缸体固定在所述连接板上，在所述连接板上设有导向槽，在所述平板部 上设有供所述挡块通过的穿孔，在所述挡块上设有滑块，所述滑块可滑动地位于所述导向 槽中。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述升降驱动系统可以包括设置在所 述平移平台上的丝杆升降机，所述升降平台连接在所述丝杆升降机的丝杆的下端，在所述 升降平台上连接有升降导轴，在所述平移平台上设有轴套，所述升降导轴从所述轴套中穿 过，所述升降驱动系统通过丝杆升降机带动所述升降平台上下运动。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述升降驱动系统还可以包括第二电 机，所述第二电机通过传动机构与所述丝杆升降机的输入轴连接。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述传动机构可以包括依次连接的第 三同步带轮、第二同步带和第四同步带轮，所述第三同步带轮连接在所述第二电机的输出 轴上，所述第四同步带轮连接在所述丝杆升降机的输入轴上。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述平移导轨的根数可以为两根。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述升降导轴的根数可以为四根，所 述四根升降导轴分布在所述丝杆升降机的丝杆的四周。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述平移平台可以通过直线轴承连接 在所述平移导轨上。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述平移驱动系统可以包括依次连接 的第一电机、第一减速器、第一同步带轮、第一同步带和第二同步带轮，所述第一同步带平 行于所述平移导轨设置，所述平移平台连接在所述第一同步带上。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中在所述支架上可以固定有第一安装座 和第二安装座，所述第一电机、第一减速器和第一同步带轮设置在所述第一安装座上，所述 第二同步带轮设置在所述第二安装座上。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述翻转驱动系统可以包括设置在所 述升降平台上的同步驱动轴，在所述同步驱动轴上设有两个主动链轮，在所述工件抓取机 构的转轴上均设有从动链轮，所述主动链轮各自通过链条与所述从动链轮连接，所述翻转 驱动系统带动所述同步驱动轴转动从而带动所述工件抓取机构的转轴转动。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述翻转驱动系统还可以包括设置在 所述升降平台上的第三电机和第二减速器，所述第三电机的输出轴与所述第二减速器的输 入轴连接，所述第二减速器的输出轴与所述同步驱动轴连接。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中所述支架可以包括四根立柱和四条横 梁，所述四条横梁两两固定连接构成矩形框架，所述四根立柱各自固定连接在所述矩形框 架的四角上。 本技术提供的工件翻转移位装置，其中在所述立柱和横梁上可以共同焊接有 筋板。 本技术还提供了一种工件抓取机构，其包括槽型板、气缸和挡块，所述气缸的 缸体设置在所述槽型板的外侧，所述挡块连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆 能带动所述挡块从所述槽型板的外侧伸入所述槽型板的槽口中。 本技术提供的工件抓取机构，其中所述槽型板可以包括平板部和分别连接在 所述平板部的两个边缘上的挡边部，所述两个挡边部的一端均向外弯折。 本技术提供的工件抓取机构，其中在所述平板部的外侧面上可以固定有连接 板，所述气缸的缸体固定在所述连接板上，在所述连接板上设有导向槽，在所述平板部上设 有供所述挡块通过的穿孔，在所述挡块上设有滑块，所述滑块可滑动地位于所述导向槽中。 本技术提供的上述技术方案的主要有益效果在于，本技术提供的工件翻 转移位装置能代替人工进行翻转和移位操作，在抓取IGBT模块前，气缸的活塞杆带动挡块 从槽型板的槽口中退出到槽型板的外侧，之后翻转驱动系统使槽型板转动到水平状态，升 降驱动系统使槽型板下降到与IGBT模块上的尼龙板相同的高度，之后平移驱动系统带动 平移平台平移，使槽型板从IGBT模块上的尼龙板的一端扣着尼龙板移动，直至尼龙板完全 被槽型板扣住且尼龙板的两端均位于挡块的同一侧，之后，气缸的活塞杆带动挡块从槽型 板的外侧伸入槽型板的槽口中，挡块阻挡尼龙板的一端，便完成了抓取操作。工件抓取机构 抓取模块之后，升降驱动系统带动升降平台丝杆升降机的丝杆向上运动，升降平台被丝杆 提升，升降导轴配合轴套进行导向并使升降平台不发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件翻转移位装置，包括支架，在所述支架上设有平移导轨，在所述平移导轨上可滑动地连接有平移平台，在所述支架上设有能带动所述平移平台沿所述平移导轨移动的平移驱动系统，其特征在于，在所述平移平台上连接有升降平台，在所述平移平台上设有能带动所述升降平台上下运动的升降驱动系统，在所述升降平台上设有两个向下伸出的承重臂，在所述两个承重臂上各自通过转轴连接有工件抓取机构，在所述升降平台上设有能带动所述工件抓取机构转动的翻转驱动系统，所述工件抓取机构包括槽型板、气缸和挡块，两个所述工件抓取机构的槽型板的槽口相对设置，所述气缸的缸体设置在所述槽型板的外侧，所述挡块连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆能带动所述挡块从所述槽型板的外侧伸入所述槽型板的槽口中。

【技术特征摘要】
1. 一种工件翻转移位装置，包括支架，在所述支架上设有平移导轨，在所述平移导轨 上可滑动地连接有平移平台，在所述支架上设有能带动所述平移平台沿所述平移导轨移动 的平移驱动系统，其特征在于，在所述平移平台上连接有升降平台，在所述平移平台上设有 能带动所述升降平台上下运动的升降驱动系统，在所述升降平台上设有两个向下伸出的承 重臂，在所述两个承重臂上各自通过转轴连接有工件抓取机构，在所述升降平台上设有能 带动所述工件抓取机构转动的翻转驱动系统，所述工件抓取机构包括槽型板、气缸和挡块， 两个所述工件抓取机构的槽型板的槽口相对设置，所述气缸的缸体设置在所述槽型板的外 侦h所述挡块连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆能带动所述挡块从所述槽型 板的外侧伸入所述槽型板的槽口中。2. 根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述槽型板包括平板部和 分别连接在所述平板部的两个边缘上的挡边部，所述两个挡边部的一端均向外弯折。3.根据权利要求2所述的工件翻转移位装置，其特征在于，在所述平板部的外侧面上 固定有连接板，所述气缸的缸体固定在所述连接板上，在所述连接板上设有导向槽，在所述 平板部上设有供所述挡块通过的穿孔，在所述挡块上设有滑块，所述滑块可滑动地位于所 述导向槽中。4.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述升降驱动系统包括设 置在所述平移平台上的丝杆升降机，所述升降平台连接在所述丝杆升降机的丝杆的下端， 在所述升降平台上连接有升降导轴，在所述平移平台上设有轴套，所述升降导轴从所述轴 套中穿过，所述升降驱动系统通过丝杆升降机带动所述升降平台上下运动。5.根据权利要求4所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述升降驱动系统还包括 第二电机，所述第二电机通过传动机构与所述丝杆升降机的输入轴连接。6. 根据权利要求5所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述传动机构包括依次连 接的第三同步带轮、第二同步带和第四同步带轮，所述第三同步带轮连接在所述第二电机 的输出轴上，所述第四同步带轮连接在所述丝杆升降机的输入轴上。7.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述平移导轨的根数为两 根。8. 根据权利要求4所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述升降导轴的根数为四 根，所述四根升降导轴分布在所述丝杆升降机的丝杆的四周。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，吴海涛，田宇，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11