【技术实现步骤摘要】
本公开总体说来涉及风力发电，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的变桨控制方法、控制器和风力发电机组。
技术介绍
1、在风力发电机组中，最核心的两项控制是转矩控制和桨距角控制。为了提高控制的精度以及控制的简单化，目前最常用的控制方法为pid(比例积分微分)控制。转矩控制的目的为：使风力发电机组依据当前转速值，执行最合理的转矩值，以实现最大功率跟踪。桨距角控制的目的为：当风速过高时，通过调整桨距角改变气流对叶片攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩，使功率输出保持稳定。
2、在转矩控制中，如果转矩值超调或响应时间慢，则会降低风力发电机组的风能利用系数，进而降低风力发电机组的发电量。在桨距角控制中，如果桨距角位置超调，则会使风力发电机组不能吸收最大风能，甚至造成风力发电机组转速不稳定；如果桨距角调节响应时间太慢，则会使风力发电机组不能及时按控制命令执行变桨，也会使风力发电机组不能吸收最大风能，甚至造成风力发电机组转速过速。此外，在风力发电机组顺桨过程中，如果桨距角位置超调，则可能触发限位开关，或者在停机时引起叶片振荡，从而影响...
【技术保护点】
1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法包括：
2.如权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，响应于所述位置偏差小于预设阈值，基于所述位置偏差和期望变桨时间，计算变桨控制器的输出变桨速度的步骤包括：
3.如权利要求2所述的变桨控制方法，其特征在于，基于计算的输出变桨速度，控制变桨执行机构进行变桨操作的步骤包括：
4.如权利要求2或3所述的变桨控制方法，其特征在于，计算变桨控制器的各采样时刻的输出变桨速度的步骤包括：
5.如权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法包括：
2.如权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，响应于所述位置偏差小于预设阈值，基于所述位置偏差和期望变桨时间，计算变桨控制器的输出变桨速度的步骤包括：
3.如权利要求2所述的变桨控制方法，其特征在于，基于计算的输出变桨速度，控制变桨执行机构进行变桨操作的步骤包括：
4.如权利要求2或3所述的变桨控制方法，其特征在于，计算变桨控制器的各采样时刻的输出变桨速度的步骤包括：
5.如权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，姚小丽，张迪，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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