【技术实现步骤摘要】
双工位摆托机
本技术涉及物料搬运装置
，特别是双工位摆托机。
技术介绍
目前，生产过程中在进行纱团物料的搬运转移时多使用人工将纱团从轨道输送线 上取出并放入托盘上，使得纱团转运摆放工作完全是靠人工操作，由操作人员手工完成取 料、转运、摆料等一系列工序，操作人员工作强度大，一致性不高，影响产品加工效率和产品 质量，同时采用人工造成生产成本提高，制约规模化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种实现连续生产、提高设备 利用率和生产效率的双工位摆托机。 本技术的目的通过以下技术方案来实现：双工位摆托机，它包括立柱、设置于 立柱上的X向导轨、滑动安装于X向导轨上水平滑动机构、通过传动装置A驱动水平滑动机 构沿X向导轨滑动的驱动装置A、固定设置于水平滑动机构上的Z向导轨、滑动设置于Z向 导轨上的垂直滑动机构、通过传动装置B驱动垂直滑动机构沿Z向导轨滑动的驱动装置B 和固定安装于垂直滑动机构上的取料机械手，轨道输送线沿Y向设置，X向导轨位于轨道输 送线的端部，轨道输送线位于X向导轨的中部，位于轨道输送线的X向的两侧均设置有一个 托盘，X向导轨的长度不小于两个托盘外边缘的间距。 所述的垂直滑动机构具有Y向伸出部，取料机械手安装于Y向伸出部上且位于轨 道输送线的上部。 所述的传动装置A为设置于驱动装置A的输出轴上的齿轮和安装于X向导轨上水 平齿条，齿轮与齿条相啮合，驱动装置A固定安装于水平滑动机构上。 所述的传动装置B为设置于驱动装置B的输出轴上的齿轮和安装于Z向导轨上垂 直齿条，齿轮与齿条相...
【技术保护点】
双工位摆托机，其特征在于：它包括立柱（1）、设置于立柱（1）上的X向导轨（2）、滑动安装于X向导轨（2）上水平滑动机构（3）、通过传动装置A驱动水平滑动机构（3）沿X向导轨（2）滑动的驱动装置A（4）、固定设置于水平滑动机构（3）上的Z向导轨（5）、滑动设置于Z向导轨（5）上的垂直滑动机构（6）、通过传动装置B驱动垂直滑动机构（6）沿Z向导轨（5）滑动的驱动装置B（7）和固定安装于垂直滑动机构（6）上的取料机械手（8），轨道输送线（9）沿Y向设置，X向导轨（2）位于轨道输送线（9）的端部，轨道输送线（9）位于X向导轨（2）的中部，位于轨道输送线（9）的X向的两侧均设置有一个托盘（10），X向导轨（2）的长度不小于两个托盘（10）外边缘的间距。
【技术特征摘要】
1. 双工位摆托机，其特征在于：它包括立柱（1)、设置于立柱（1)上的X向导轨（2)、滑 动安装于X向导轨（2)上水平滑动机构（3)、通过传动装置A驱动水平滑动机构（3)沿X向 导轨（2)滑动的驱动装置A(4)、固定设置于水平滑动机构（3)上的Z向导轨（5)、滑动设置 于Z向导轨（5)上的垂直滑动机构（6)、通过传动装置B驱动垂直滑动机构（6)沿Z向导轨 (5)滑动的驱动装置B(7)和固定安装于垂直滑动机构（6)上的取料机械手（8)，轨道输送 线（9)沿Y向设置，X向导轨（2)位于轨道输送线（9)的端部，轨道输送线（9)位于X向导 轨（2)的中部，位于轨道输送线（9)的X向的两侧均设置有一个托盘（10)，X向导轨（2)的 长度不小于两个托盘（10)外边缘的间距。2. 根据权利要求1所述的双工位摆托机，其特征在于：所述的垂直滑动机构（6)具有Y 向伸出部，取料机械手（8)安装于Y向伸出部上且位于轨道输送线（9)的上部。3. 根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏青友，王兴，李远来，
申请(专利权)人：巨石集团成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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