【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构
: 本技术涉及一种自动上料机构。
技术介绍
: 在自动压轴承和衬套机构中,产品经过来料流水线到达指定位置,自动上料机构 通过夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸旋转,步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定 位机构上,产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上,然后衬套通过震 动盘出料,自动压衬套机构将产品的两端压合上衬套;产品移位定位机构将产品移到下一 工位,通过自动压轴承机构将产品的两端压合上轴承,最后产品移位定位机构将产品移位 到下一工位,产品被自动下料机构移到产品下料流水线上,机构动作结束,在上述操作过程 中,需要将产品移位到产品移位定位机构上,此时就需要一种自动上料机构。
技术实现思路
: 本技术的目的是提供一种自动上料机构,在步进电机、升降气缸、旋转气缸和 夹持气缸的共同作用下,可夹持产品,并将产品移位到指定位置。 本技术的技术解决措施如下: -种自动上料机构,它包括上料底板、电机固定板、步进电机、皮带主动轮、皮带随 动轮、皮带、上料滑轨、上料滑块、连接块、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆 柱轴、光电传感器、感应片、旋转气缸、夹持气缸、夹爪和产品,所述上料底板上固定安装有 电机固定板,所述步进电机安装在电机固定板上,步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一 起,所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上,皮带主动轮与皮带随动轮之间 通过皮带连接在一起;所述上料底板上设有一方形槽孔,所述上料底板上固定安装有两条 上料滑轨,且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧,每条上料滑轨上分别配合安装有上料 ...
【技术保护点】
一种自动上料机构,其特征在于:它包括上料底板、电机固定板、步进电机、皮带主动轮、皮带随动轮、皮带、上料滑轨、上料滑块、连接块、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆柱轴、光电传感器、感应片、旋转气缸、夹持气缸、夹爪和产品,所述上料底板上固定安装有电机固定板,所述步进电机安装在电机固定板上,步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起,所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上,皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起;所述上料底板上设有一方形槽孔,所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨,且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧,每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块;所述升降气缸固定板安装在两个上料滑块上,且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起;所述升降气缸安装在升降气缸固定板上部,升降气缸的活塞杆连接着升降板,升降板的下方安装有旋转气缸,旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接,夹持气缸下安装有两个夹爪,夹爪可夹持产品。
【技术特征摘要】
1. 一种自动上料机构,其特征在于:它包括上料底板、电机固定板、步进电机、皮带主 动轮、皮带随动轮、皮带、上料滑轨、上料滑块、连接块、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、 直线轴承、圆柱轴、光电传感器、感应片、旋转气缸、夹持气缸、夹爪和产品,所述上料底板上 固定安装有电机固定板,所述步进电机安装在电机固定板上,步进电机的主轴与皮带主动 轮连接在一起,所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上,皮带主动轮与皮带 随动轮之间通过皮带连接在一起;所述上料底板上设有一方形槽孔,所述上料底板上固定 安装有两条上料滑轨,且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧,每条上料滑轨上分别配合安装 有上料滑块;所述升降气缸固定板安装在两个上料滑块上,且升降气缸固定板的底部通...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,杨愉强,吴小平,贺鹏,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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