The utility model provides a positive and reverse thrust catheter propeller, aimed at the same speed under the condition of the propeller rotation to generate equal and opposite thrust, and high propulsive efficiency. In order to make the thruster have the same inlet condition, the outer and inner convex and axial cross section of the symmetrical airfoil is designed. In order to ensure the propeller is to reverse the thrust can equal to propeller blade, special design, the radius profiles of spindle section shape for the fan blade width leaf without skew, trim slightly, the propeller is arranged on the central dome. The diameter of the hub, the hub cap and the engine room are equal, and the shapes are all popular lines. The utility model has the advantages of simple structure and easy realization, and is very helpful for improving the maneuverability of the underwater robot.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种导管推进器,尤其涉及一种正反向等推力导管推进器。
技术介绍
水下机器人无论是在军用还是民用均具有广泛的应用前景,可完成海洋勘探与开发、水下危险作业、应急救生与打捞、情报/监视/侦察以及反潜等多种任务,并可以反复使用,具有很大的实用性和灵活性。目前,水下机器人应用最广泛的推进方式是螺旋桨推进,包括普通螺旋桨、导管螺旋桨以及涵道螺旋桨等。推进器作为水下机器人的核心部件,对其各方面性能有很大的影响。随着近年来对水下机器人操作性和机动性的提高,对螺旋桨推进方式要求越来越高,特别是近年来对推力矢量技术的关注。而所谓的推力矢量技术是指空间运动物体的推进系统除了提前进推力外,还能同时或单独在运动物体的俯仰、偏航、横滚和反推力等方向上提供推进力和力矩,用以部分或全部取代舵面产生的动力来进行控制,即推进器推力矢量化。目前,大部分螺旋桨推进器都是正向有较高的推力和效率,而反向的推力和效率则大打折,只适合于单向推进。为了提高水下机器人的操作性和机动性,也有学者提出了结合推力矢量技术的喷水式推进系统,主要是通过改变喷水推进器的高速射流来改变推力的方向。但是对它的研究很不充分,理论研究不成熟,关键技术不过关,推广应用受到较大限制。
技术实现思路
本技术的目的是为了水下机器人的机动性能而提供一种正反向等推力导管推进器。本技术的目的是这样实现的:包括机舱、设置在机舱内的电机、与电机输出端连接的桨毂、设置在桨毂端部的毂帽、安装在桨毂上的螺旋桨和位于螺旋桨外的导流罩,其特征在于:所述导流罩是加速型导管,导流罩的长度与导流罩的内壁的直径之比在0.7-0.75之间,导流罩的切面形状 ...
【技术保护点】
正反向等推力导管推进器,包括机舱、设置在机舱内的电机、与电机输出端连接的桨毂、设置在桨毂端部的毂帽、安装在桨毂上的螺旋桨和位于螺旋桨外的导流罩,其特征在于:所述导流罩是加速型导管,导流罩的长度与导流罩的内壁的直径之比在0.7‑0.75之间,导流罩的切面形状是外平内凸前后对称的翼型,导流罩的内壁0.6‑0.7无因次弦长处是水平的。
【技术特征摘要】
1.正反向等推力导管推进器,包括机舱、设置在机舱内的电机、与电机输出端连接的桨毂、设置在桨毂端部的毂帽、安装在桨毂上的螺旋桨和位于螺旋桨外的导流罩,其特征在于:所述导流罩是加速型导管,导流罩的长度与导流罩的内壁的直径之比在0.7-0.75之间,导流罩的切面形状是外平内凸前后对称的翼型,导流罩的内壁0.6-0.7无因次弦长处是水平的。2.根据权利要求1所述的一种正反向等推力导管推进器,其特征在于:所述螺旋桨具有三个桨叶,每个桨叶是...
【专利技术属性】
技术研发人员:王超,叶礼裕,常欣,孙帅,梁宁,杨林,支玉昌,夏琨,孙盛夏,王锡栋,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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