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本实用新型公开一种反向抓取装置，包括万向节单元、机头和支架；所述万向节单元可转动的连接于所述支架上，所述机头为两个，分别连接在所述万向节单元的两侧；所述机头与所述万向节调节单元呈26°夹角；所述机头包括外壳边板、设置在所述外壳边板内部的内夹...
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