本实用新型专利技术公开了一种自动上下料装置，包括底板、支架、上料料道、下料料道、伺服电机、减速箱和机械臂，所述支架安装于底板上，所述支架的一侧安装有上料料道和下料料道，支架的另一侧安装有机械臂，所述上料料道一侧安装有上料气缸，所述伺服电机通过减速箱与机械臂相连接，所述机械臂上安装有上料座和下料座，下料座的一侧安装有下料气缸。本实用新型专利技术能够同时给主轴上料、下料，动作速度快，上料和下料效率高，采用伺服电机控制，定位精度高，上料和下料更加稳定，可靠性好，无震动，使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动上下料装置，包括底板、支架、上料料道、下料料道、伺服电机、减速箱和机械臂，所述支架安装于底板上，所述支架的一侧安装有上料料道和下料料道，支架的另一侧安装有机械臂，所述上料料道一侧安装有上料气缸，所述伺服电机通过减速箱与机械臂相连接，所述机械臂上安装有上料座和下料座，下料座的一侧安装有下料气缸。本技术能够同时给主轴上料、下料，动作速度快，上料和下料效率高，采用伺服电机控制，定位精度高，上料和下料更加稳定，可靠性好，无震动，使用寿命长。【专利说明】-种自动上下料装置 【
】 本技术涉及送料装置的
，特别是自动上下料装置的
。 【
技术介绍
】 机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。普 通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技 术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就 显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的 途径。在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。传统 的数控机床的送料装置效率较低，不能同时给主轴上下料，需要通过多个装置实现上下料， 传统的机械手震动幅度大，上料定位精度差，使用寿命短。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上下料装置，能够 同时给主轴上料、下料，动作速度快，上料和下料效率高，采用伺服电机控制，定位精度高， 上料和下料更加稳定，可靠性好，无震动，使用寿命长。 为实现上述目的，本技术提出了一种自动上下料装置，包括底板、支架、上料 料道、下料料道、伺服电机、减速箱和机械臂，所述支架安装于底板上，所述支架的一侧安装 有上料料道和下料料道，支架的另一侧安装有机械臂，所述上料料道一侧安装有上料气缸， 所述伺服电机通过减速箱与机械臂相连接，所述机械臂上安装有上料座和下料座，下料座 的一侧安装有下料气缸。 作为优选，所述支架上安装有上料气缸固定架，所述上料气缸固定架位于上料料 道的同侧，上料气缸安装于上料气缸固定架内，所述支架上安装有下料气缸固定架，所述下 料气缸固定架位于下料料道的异侧，下料气缸安装于下料气缸固定架内。 作为优选，所述机械臂安装于支架和下料气缸固定架之间，上料座位于上料料道 的一侧，上料座通过上料缓冲机构安装于机械臂上，下料座位于下料料道的一侧，上料气缸 与下料气缸的前端均安装有推料块。 作为优选，所述机械臂通过转轴与减速箱可转动安装，转轴的前端通过锁紧螺母 与机械臂固定安装，机械臂与减速箱之间设有若干调整垫片。 本技术的有益效果：本技术通过在机械臂上安装上料座和下料座，在上 料气缸和下料气缸的作用下能够同时给主轴上料、下料，动作速度快，上料和下料效率高， 采用伺服电机控制，定位精度高，上料和下料更加稳定，可靠性好，调整垫片能有效减少震 动，使用寿命长。 本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 【【专利附图】【附图说明】】 图1是本技术一种自动上下料装置的装配示意图； 图2是本技术一种自动上下料装置的主视图； 图3是本技术一种自动上下料装置的后视图。 【【具体实施方式】】 参阅图1、图2、图3,本技术一种自动上下料装置，包括底板1、支架2、上料料 道3、下料料道4、伺服电机5、减速箱6和机械臂7,所述支架2安装于底板1上，所述支架 2的一侧安装有上料料道3和下料料道4,支架2的另一侧安装有机械臂7,所述上料料道3 一侧安装有上料气缸31，所述伺服电机5通过减速箱6与机械臂7相连接，所述机械臂7上 安装有上料座71和下料座72,下料座72的一侧安装有下料气缸41，所述支架2上安装有 上料气缸固定架32,所述上料气缸固定架32位于上料料道3的同侧，上料气缸31安装于上 料气缸固定架32内，所述支架2上安装有下料气缸固定架42,所述下料气缸固定架42位于 下料料道4的异侧，下料气缸41安装于下料气缸固定架42内，所述机械臂7安装于支架2 和下料气缸固定架42之间，上料座71位于上料料道3的一侧，上料座71通过上料缓冲机 构73安装于机械臂7上，下料座72位于下料料道4的一侧，上料气缸31与下料气缸41的 前端均安装有推料块8,所述机械臂7通过转轴91与减速箱6可转动安装，转轴91的前端 通过锁紧螺母92与机械臂7固定安装，机械臂7与减速箱6之间设有若干调整垫片93。 本技术工作过程： 本技术一种自动上下料装置在工作过程中，伺服电机5通过减速箱6带动机 械臂7旋转到设定的位置，共分为四个位置：主轴下料位，主轴上料位，料道上料位，料道下 料位。机械臂7旋转到主轴下料位，主轴向前移动至下料位置，夹具松开，工件离开夹具后 进入下料座72,主轴箱向后移动；机械臂7旋转至主轴上料位，主轴箱向前移动，处在上料 座71上的工件进入夹具，夹具夹紧工件，主轴箱向后移动；机械臂7旋转至料道下料位，机 床开始加工零件。在加工零件的同时，下料气缸41动作，处在下料座72上的工件被推离下 料座72,进入下料料道4,下料气缸41缩回；机械臂7旋转至料道上料位，上料气缸31动作， 处在上料料道3上的工件被推入至上料座71，上料气缸缩回，机械臂等待零件加工完成。零 件加工完成，机械臂再次进入上述动作的循环工作。 上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本实用新 型简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。【权利要求】1. 一种自动上下料装置，其特征在于：包括底板（1)、支架（2)、上料料道（3)、下料料 道（4)、伺服电机（5)、减速箱（6)和机械臂（7)，所述支架⑵安装于底板⑴上，所述支 架（2)的一侧安装有上料料道（3)和下料料道（4)，支架（2)的另一侧安装有机械臂（7)， 所述上料料道（3) -侧安装有上料气缸（31)，所述伺服电机（5)通过减速箱（6)与机械臂 (7)相连接，所述机械臂（7)上安装有上料座（71)和下料座（72)，下料座（72)的一侧安装 有下料气缸（41)。2. 如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述支架（2)上安装有上 料气缸固定架（32)，所述上料气缸固定架（32)位于上料料道（3)的同侧，上料气缸（31)安 装于上料气缸固定架（32)内，所述支架（2)上安装有下料气缸固定架（42)，所述下料气缸 固定架（42)位于下料料道（4)的异侧，下料气缸（41)安装于下料气缸固定架（42)内。3. 如权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述机械臂（7)安装于支 架（2)和下料气缸固定架（42)之间，上料座（71)位于上料料道（3)的一侧，上料座（71) 通过上料缓冲机构（73)安装于机械臂（7)上，下料座（72)位于下料料道（4)的一侧，上料 气缸（31)与下料气缸（41)的前端均安装有推料块（8)。4. 如权利要求1至3中任一项所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述机械臂 (7)通过转轴（91)与减速箱（6)可转动安装，转轴（91)的前端通过锁紧螺母（92)与机械 臂（7)固定安装，机械臂（本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上下料装置，其特征在于：包括底板(1)、支架(2)、上料料道(3)、下料料道(4)、伺服电机(5)、减速箱(6)和机械臂(7)，所述支架(2)安装于底板(1)上，所述支架(2)的一侧安装有上料料道(3)和下料料道(4)，支架(2)的另一侧安装有机械臂(7)，所述上料料道(3)一侧安装有上料气缸(31)，所述伺服电机(5)通过减速箱(6)与机械臂(7)相连接，所述机械臂(7)上安装有上料座(71)和下料座(72)，下料座(72)的一侧安装有下料气缸(41)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁永超，张少林，
申请(专利权)人：新昌县三特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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