微型轴承的全自动车削生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种微型轴承的全自动车削生产线，包括机床，所述机床包括第一夹具和第二夹具，所述机床上分别设有：进料槽、翻面机构、接送机构、出料机构以及两套分别用于将轴承送入第一夹具和第二夹具的转移机构；本发明专利技术通过转移机构实现产品的转移，通过翻面机构和接送机构实现了产品的翻面，基本上实现了车削加工的全称自动化，其自动化程度高、加工效率得到提升；本发明专利技术中接送机构在工作时可同步完成两个工序中的产品移动，一个动作即可完成两道工序，进一步提升了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
微型轴承的全自动车削生产线
本专利技术涉及轴承加工
，具体涉及一种微型轴承的全自动车削生产线。
技术介绍
微型轴承因其体积小，在自动化加工过程中难以控制，尤其是在对其进行车削加工时，需要对其两面分别进行车削加工操作，现有的设备主要是使轴承以不同的切削面分别经同一台机床进行切削，自动化程度不高，加工效率低。对现有设备进行改进以达到更高程度的自动化效果，其最主要的难点一方面在于微型轴承的翻面难以实现自动化，因其体积小、难以控制，导致难以设计出有针对性的夹具进行翻面；另一方面在于微型轴承在车削加工过程中各工序之间的转移，例如从进料槽到车床夹具的转移、车床夹具到出料槽的转移等。此外，依靠机床上部件的联动实现加工效率的进一步提升也是本专利技术所要解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种微型轴承的全自动车削生产线，实现微型轴承在加工过程中的自动翻面、自动转移，在提升自动化程度的同时进一步提升加工效率。为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：微型轴承的全自动车削生产线，包括机床，所述机床包括第一夹具和第二夹具，所述机床上分别设有：进料槽、翻面机构、接送机构、出料机构以及两套分别用于将轴承送入第一夹具和第二夹具的转移机构；所述翻面机构包括可升降并可旋转的翻面V形座，所述翻面V形座四周设有限位框，所述限位框的两侧分别沿竖向开设镂空；所述接送机构包括倾斜设置的接送杆，所述接送杆可沿其所在直线方向滑动，所述接送杆的两端分别设有下接料叉和上接料叉，所述下接料叉和上接料叉分别能够同步地将第一夹具内的轴承移动至所述翻面机构以及将所述翻面机构上的轴承移动至所述第二夹具的转移机构。进一步地，所述转移机构包括推送机构和机械手；所述推送机构包括储料仓和可水平移动的推送杆，所述推送杆的一端顶面设有V形槽，当所述V形槽位于所述储料仓正下方时，所述储料仓中的轴承掉落至V形槽内；所述机械手包括顶料机构、可上下移动的产品座以及打入机构；所述推送杆水平移动至所述V形槽对应所述顶料机构，所述产品座向上移动至与所述V形槽对应，所述顶料机构将轴承推至所述产品座内；所述产品座能够向下移动至与所述第一夹具或第二夹具对应，所述打入机构能够将产品座内的轴承打入至第一夹具或第二夹具内。进一步地，所述推送机构还包括推送底座、水平设置于推送底板上的推送轨道、推送架以及固定安装于所述推送底座的推送气缸，所述推送架可沿所述推送轨道水平移动，所述推送气缸的输出端与推送架连接；所述推送杆固定连接在所述推送架一侧。进一步地，所述推送架上设有挡板，所述挡板位于所述推送杆的上方，用于在所述推送杆带动轴承水平移动时阻挡上方的其它轴承掉落。进一步地，所述机械手还包括机械手架体、竖直设置于机械手架体上的机械手升降轨道、可沿机械手升降轨道上下滑动的机械手升降架、用于驱动机械手升降架上下滑动的机械手升降气缸；所述产品座固定连接在所述机械手升降架的相对底部，所述产品座设有与轴承匹配的圆槽。进一步地，所述顶料机构包括固定设置于机械手架体上的顶料气缸以及连接在顶料气缸输出端的顶料板。进一步地，所述机械手升降架在所述机械手升降轨道上的最低位置为所述产品座与第一夹具或第二夹具对应，最高位置为所述产品座与顶料机构对应；所述机械手升降气缸的输出端固定连接有连杆，所述机械手升降架的相对顶部固定设有顶板，所述顶板的下方平行设有可上下滑动的压板，所述连杆活动穿设于顶板上，所述连杆的底部与所述压板固定连接，所述连杆的相对中部设有限位凸起，所述限位凸起位于所述顶板下方；所述连杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵在压板上表面和限位凸起的下表面；所述打入机构包括呈V形的传动件、可按压弹出地设置于机械手升降架上的打入杆以及设置于打入杆端部的打入头，所述打入头与所述产品座对应；所述传动件可转动地设置于压板下方，所述传动件的一端斜向上设置，另一端斜向下并设有压轮，所述压轮与所述打入杆的外表面抵接。进一步地，所述翻面机构还包括翻面架、竖直设置于翻面架上的翻面升降轨道、可沿翻面升降轨道上下移动的翻面底座、驱动翻面底座上下移动的翻面升降气缸，所述翻面V形座可转动地设置于翻面底座上，所述翻面底座的底部设有带动所述翻面V形座转动的旋转气缸。进一步地，所述接送机构还包括倾斜设置的接送轨道、可沿所述接送轨道滑动的接送架以及用于驱动所述接送架移动的接送气缸，所述接送杆可前后移动地安装在所述接送架上并与所述接送轨道平行；所述接送架上设置有接料气缸，用于驱动所述接送杆前后水平移动。进一步地，所述出料机构包括出料槽、出料轨道、可沿出料轨道移动的出料架、驱动所述出料架移动的出料气缸、可前后移动地安装在出料架上的出料杆以及驱动出料杆前后移动的出料杆气缸，所述出料杆的端部设有出料叉，所述出料槽设置于出料叉的下方。本专利技术与现有技术相对比，其有益效果在于：1、本专利技术通过转移机构实现产品的转移，通过翻面机构和接送机构实现了产品的翻面，基本上实现了车削加工的全称自动化，其自动化程度高、加工效率得到提升。2、本专利技术中接送机构在工作时可同步完成两个工序中的产品移动，一个动作即可完成两道工序，进一步提升了加工效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的平面结构示意图。图3是本专利技术中进料槽的结构示意图。图4是本专利技术中转换机构的结构示意图。图5是本专利技术中推送机构的结构示意图。图6是本专利技术中机械手的结构示意图。图7是本专利技术中打入机构的结构示意图。图8是本专利技术中翻面机构的结构示意图。图9是本专利技术中接送机构的结构示意图。图10是本专利技术中出料机构的结构示意图。图中：1、机床，11、第一夹具，12、第二夹具；2、进料槽，22、手轮；3、推送机构，31、推送底座，32、储料仓，33、推送轨道，34、推送架，35、推送气缸，36、挡板，37、推送杆，38、V形槽；4、机械手，41、机械手架体，42、机械手升降轨道，43、机械手升降架，44、机械手升降气缸，45、产品座，46、顶板，47、压板，48、复位弹簧，49、连杆，410、限位凸起；5、顶料机构，51、顶料气缸，52、顶料板；6、打入机构，61、传动件，62、压轮，63、打入杆，64、打入头，65、定位销；7、翻面机构，71、翻面架，72、翻面升降轨道，73、翻面升降气缸，74、翻面底座，75、翻面V形座，76、限位框，77、旋转气缸，78、镂空；8、接送机构，81、接送轨道，82、接送架，83、接送气缸，84、接送杆，85、接料气缸，86、上接料叉，87、下接料叉；9、出料机构，91、出料槽，92、出料轨道，93、出料架，94、出料气缸，95、出料杆，96、出料杆气缸，97、出料叉。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微型轴承的全自动车削生产线，包括机床，所述机床包括第一夹具和第二夹具，其特征在于，所述机床上分别设有：进料槽、翻面机构、接送机构、出料机构以及两套分别用于将轴承送入第一夹具和第二夹具的转移机构；/n所述翻面机构包括可升降并可旋转的翻面V形座，所述翻面V形座四周设有限位框，所述限位框的两侧分别沿竖向开设镂空；/n所述接送机构包括倾斜设置的接送杆，所述接送杆可沿其所在直线方向滑动，所述接送杆的两端分别设有下接料叉和上接料叉，所述下接料叉和上接料叉分别能够同步地将第一夹具内的轴承移动至所述翻面机构以及将所述翻面机构上的轴承移动至所述第二夹具的转移机构。/n

【技术特征摘要】
1.微型轴承的全自动车削生产线，包括机床，所述机床包括第一夹具和第二夹具，其特征在于，所述机床上分别设有：进料槽、翻面机构、接送机构、出料机构以及两套分别用于将轴承送入第一夹具和第二夹具的转移机构；
所述翻面机构包括可升降并可旋转的翻面V形座，所述翻面V形座四周设有限位框，所述限位框的两侧分别沿竖向开设镂空；
所述接送机构包括倾斜设置的接送杆，所述接送杆可沿其所在直线方向滑动，所述接送杆的两端分别设有下接料叉和上接料叉，所述下接料叉和上接料叉分别能够同步地将第一夹具内的轴承移动至所述翻面机构以及将所述翻面机构上的轴承移动至所述第二夹具的转移机构。


2.根据权利要求1所述的微型轴承的全自动车削生产线，其特征在于，所述转移机构包括推送机构和机械手；
所述推送机构包括储料仓和可水平移动的推送杆，所述推送杆的一端顶面设有V形槽，当所述V形槽位于所述储料仓正下方时，所述储料仓中的轴承掉落至V形槽内；
所述机械手包括顶料机构、可上下移动的产品座以及打入机构；
所述推送杆水平移动至所述V形槽对应所述顶料机构，所述产品座向上移动至与所述V形槽对应，所述顶料机构将轴承推至所述产品座内；
所述产品座能够向下移动至与所述第一夹具或第二夹具对应，所述打入机构能够将产品座内的轴承打入至第一夹具或第二夹具内。


3.根据权利要求2所述的微型轴承的全自动车削生产线，其特征在于，所述推送机构还包括推送底座、水平设置于推送底板上的推送轨道、推送架以及固定安装于所述推送底座的推送气缸，所述推送架可沿所述推送轨道水平移动，所述推送气缸的输出端与推送架连接；所述推送杆固定连接在所述推送架一侧。


4.根据权利要求3所述的微型轴承的全自动车削生产线，其特征在于，所述推送架上设有挡板，所述挡板位于所述推送杆的上方，用于在所述推送杆带动轴承水平移动时阻挡上方的其它轴承掉落。


5.根据权利要求2所述的微型轴承的全自动车削生产线，其特征在于，所述机械手还包括机械手架体、竖直设置于机械手架体上的机械手升降轨道、可沿机械手升降轨道上下滑动的机械手升降架、用于驱动机械手升降架上下滑动的机械手升降气缸；
所述产品座固定连接在所述机械手升降架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞苗忠，杨永军，张少林，章宝明，
申请(专利权)人：新昌县三特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33