一种数控车铣复合用自动接料器及方法技术

本发明专利技术涉及数控车铣复合用自动接料器，包括轴承座和接料斗，轴承座上转动连接有第一输出轴套和动力输入组件；第一输出轴套上固定有齿轮箱体，轴承座上固定设置有伸入齿轮箱体内的驱动轴，驱动轴同轴穿设在第一输出轴套上；齿轮箱体上转动连接有输出轴，输出轴由驱动轴带动转动，输出轴上固定连接有转动座；齿轮箱体上固定设置有套设在输出轴上的第二输出轴套；转动座上转动设置有第一输出齿轮和第二输出齿轮，接料斗由第二输出齿轮带动转动执行接料卸料动作；结构合理且十分紧凑，体积小，单一输入就可以实现对接料斗的三个方向的转动输出，此外，还可以根据需要进行设定各传动之间的传动比获得想要的转动角度，且接放料的行程较大。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车铣复合用自动接料器及方法
本专利技术涉及数控车铣复合机床
，更具体地说，涉及一种数控车铣复合用自动接料器及方法。
技术介绍
在数控车铣复合机床上加工小型零件，尤其是在进行大批量生产时，工件被切断后直接掉入机床里面，不仅容易损伤零件，而且捡起零件时需花费很大的人工成本，需要一种体积小行程较大且调节角度多样化的自动接料器。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种数控车铣复合用自动接料器，还提供了一种数控车铣复合用自动接料方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种数控车铣复合用自动接料器，其中，包括轴承座和接料斗，所述轴承座上转动连接有第一输出轴套和驱动所述第一输出轴套转动的动力输入组件；所述第一输出轴套上固定有齿轮箱体，所述轴承座上固定设置有伸入所述齿轮箱体内的驱动轴，所述驱动轴同轴穿设在所述第一输出轴套上；所述齿轮箱体上转动连接有输出轴，所述输出轴由所述驱动轴带动转动，所述输出轴上固定连接有转动座；所述齿轮箱体上固定设置有套设在所述输出轴上的第二输出轴套；所述转动座上转动设置有由所述第二输出轴套驱动转动的第一输出齿轮，和由所述第一输出齿轮驱动转动的第二输出齿轮，所述接料斗由所述第二输出齿轮带动转动执行接料卸料动作。本专利技术所述的数控车铣复合用自动接料器，其中，所述动力输入组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端连接有动力输入轴；所述动力输入轴上开设有条形齿槽；第一输出轴套上同轴固定有与所述条形齿槽配合的第一外齿轮。本专利技术所述的数控车铣复合用自动接料器，其中，所述轴承座包括外壳，所述外壳上设置有供所述动力输入轴伸入的开孔以及为所述动力输入轴导向的直线轴承；所述外壳与所述驱动气缸的外壳通过固定板连接固定。本专利技术所述的数控车铣复合用自动接料器，其中，所述外壳内或所述外壳上设置有夹持固定所述驱动轴的第一夹持固定件。本专利技术所述的数控车铣复合用自动接料器，其中，所述驱动轴外转动连接有第一转动轴承；所述第一输出轴套的内壁设置有支撑所述第一转动轴承的外圈的支撑块，和与所述支撑块配合的夹持固定所述第一转动轴承的外圈的活动片；所述活动片与所述第一输出轴套可拆卸连接。本专利技术所述的数控车铣复合用自动接料器，其中，所述驱动轴上可拆卸设置有第一锥齿轮，所述输出轴上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本专利技术所述的数控车铣复合用自动接料器，其中，所述第一输出轴套上设置有安装板，所述安装板上贯穿设置有转动安装所述输出轴的第二转动轴承；所述第二输出轴套与所述第二转动轴承的外圈或所述安装板固定连接。本专利技术所述的数控车铣复合用自动接料器，其中，所述第一锥齿轮位于所述安装板和所述第二锥齿轮之间。本专利技术所述的数控车铣复合用自动接料器，其中，所述第二输出轴套上设置有与所述第一输出齿轮啮合的第二外齿轮；所述第二输出齿轮上同轴固定有转动轴，所述转动轴通过第二夹持固定件与所述接料斗连接；所述转动轴通过第三转动轴承与所述转动座转动连接。一种数控车铣复合用自动接料方法，根据上述的数控车铣复合用自动接料器，其实现方法如下：接料斗接收物料前或接收物料后，动力输入组件运行，带动轴承座上的第一输出轴套转动，第一输出轴套带动齿轮箱体转动，齿轮箱体转动的同时会带动转动座转动，转动座转动带动接料斗沿设定的第一方向转动；同时，齿轮箱体转动会使得驱动轴和输出轴相对转动，而驱动轴不动，则反过来会带动输出轴转动，输出轴转动会带动转动座转动，转动座转动带动接料斗沿设定的第二方向转动；同时，转动座转动会使得第二输出轴套和第一输出齿轮相对转动，而第二输出轴套不动，则反过来会带动第一输出齿轮转动，第一输出齿轮带动第二输出齿轮转动，第二输出齿轮带动接料斗沿设定的第三方向转动。本专利技术的有益效果在于：接料斗接收物料前或接收物料后，动力输入组件运行，带动轴承座上的第一输出轴套转动，第一输出轴套带动齿轮箱体转动，齿轮箱体转动的同时会带动转动座转动，转动座转动带动接料斗沿设定的第一方向转动；同时，齿轮箱体转动会使得驱动轴和输出轴相对转动，而驱动轴不动，则反过来会带动输出轴转动，输出轴转动会带动转动座转动，转动座转动带动接料斗沿设定的第二方向转动；同时，转动座转动会使得第二输出轴套和第一输出齿轮相对转动，而第二输出轴套不动，则反过来会带动第一输出齿轮转动，第一输出齿轮带动第二输出齿轮转动，第二输出齿轮带动接料斗沿设定的第三方向转动；结构合理且十分紧凑，体积小，单一输入就可以实现对接料斗的三个方向的转动输出，此外，还可以根据需要进行设定各传动之间的传动比获得想要的转动角度，且接放料的行程较大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的数控车铣复合用自动接料器展开结构示意图；图2是本专利技术较佳实施例的数控车铣复合用自动接料器收起结构示意图；图3是本专利技术较佳实施例的数控车铣复合用自动接料器内部示意图；图4是本专利技术较佳实施例的数控车铣复合用自动接料器爆炸示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的数控车铣复合用自动接料器，如图1所示，同时参阅图2-4，包括轴承座1和接料斗2，轴承座1上转动连接有第一输出轴套40和驱动第一输出轴套40转动的动力输入组件3；第一输出轴套40上固定有齿轮箱体4，轴承座1上固定设置有伸入齿轮箱体内的驱动轴10，驱动轴10同轴穿设在第一输出轴套40上；齿轮箱体4上转动连接有输出轴41，输出轴41由驱动轴10带动转动，输出轴41上固定连接有转动座5；齿轮箱体4上固定设置有套设在输出轴41上的第二输出轴套42；转动座5上转动设置有由第二输出轴套42驱动转动的第一输出齿轮50，和由第一输出齿轮50驱动转动的第二输出齿轮51，接料斗2由第二输出齿轮51带动转动执行接料卸料动作；接料斗2接收物料前或接收物料后，动力输入组件3运行，带动轴承座1上的第一输出轴套40转动，第一输出轴套40带动齿轮箱体4转动，齿轮箱体4转动的同时会带动转动座5转动，转动座5转动带动接料斗2沿设定的第一方向转动；同时，齿轮箱体4转动会使得驱动轴10和输出轴41相对转动，而驱动轴10不动，则反过来会带动输出轴41转动，输出轴41转动会带动转动座5转动，转动座5转动带动接料斗2沿设定的第二方向转动；同时，转动座5转动会使得第二输出轴套42和第一输出齿轮50相对转动，而第二输出轴套42不动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控车铣复合用自动接料器，其特征在于，包括轴承座和接料斗，所述轴承座上转动连接有第一输出轴套和驱动所述第一输出轴套转动的动力输入组件；所述第一输出轴套上固定有齿轮箱体，所述轴承座上固定设置有伸入所述齿轮箱体内的驱动轴，所述驱动轴同轴穿设在所述第一输出轴套上；所述齿轮箱体上转动连接有输出轴，所述输出轴由所述驱动轴带动转动，所述输出轴上固定连接有转动座；所述齿轮箱体上固定设置有套设在所述输出轴上的第二输出轴套；所述转动座上转动设置有由所述第二输出轴套驱动转动的第一输出齿轮，和由所述第一输出齿轮驱动转动的第二输出齿轮，所述接料斗由所述第二输出齿轮带动转动执行接料卸料动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控车铣复合用自动接料器，其特征在于，包括轴承座和接料斗，所述轴承座上转动连接有第一输出轴套和驱动所述第一输出轴套转动的动力输入组件；所述第一输出轴套上固定有齿轮箱体，所述轴承座上固定设置有伸入所述齿轮箱体内的驱动轴，所述驱动轴同轴穿设在所述第一输出轴套上；所述齿轮箱体上转动连接有输出轴，所述输出轴由所述驱动轴带动转动，所述输出轴上固定连接有转动座；所述齿轮箱体上固定设置有套设在所述输出轴上的第二输出轴套；所述转动座上转动设置有由所述第二输出轴套驱动转动的第一输出齿轮，和由所述第一输出齿轮驱动转动的第二输出齿轮，所述接料斗由所述第二输出齿轮带动转动执行接料卸料动作。


2.根据权利要求1所述的数控车铣复合用自动接料器，其特征在于，所述动力输入组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端连接有动力输入轴；所述动力输入轴上开设有条形齿槽；第一输出轴套上同轴固定有与所述条形齿槽配合的第一外齿轮。


3.根据权利要求2所述的数控车铣复合用自动接料器，其特征在于，所述轴承座包括外壳，所述外壳上设置有供所述动力输入轴伸入的开孔以及为所述动力输入轴导向的直线轴承；所述外壳与所述驱动气缸的外壳通过固定板连接固定。


4.根据权利要求3所述的数控车铣复合用自动接料器，其特征在于，所述外壳内或所述外壳上设置有夹持固定所述驱动轴的第一夹持固定件。


5.根据权利要求1-4任一所述的数控车铣复合用自动接料器，其特征在于，所述驱动轴外转动连接有第一转动轴承；所述第一输出轴套的内壁设置有支撑所述第一转动轴承的外圈的支撑块，和与所述支撑块配合的夹持固定所述第一转动轴承的外圈的活动片；所述活动片与所述第一输出轴套可拆卸连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄太钦，王飞宇，
申请(专利权)人：深圳市硕方精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44