液压马达制造技术

一种液压马达，其包括利用自工作液压源引导的工作液压来旋转工作的马达机构。上述液压马达包括：壳体，其划分形成有用于容纳上述马达机构的壳体室；制动机构，其用于对上述马达机构的旋转进行制动；制动解除执行机构，其利用自工作液压源引导的制动解除压力来解除上述制动机构的制动；以及节流通路，其与上述壳体室相连通，并用于取出被引导至上述制动解除执行机构的工作液的一部分而将该工作液的一部分引导至上述壳体室。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压马达
本专利技术涉及一种利用工作液压力来旋转工作的液压马达。
技术介绍
作为行驶装置装载于液压挖掘机、压路机等的液压马达包括马达机构和减速器，该马达机构利用工作液压力来旋转工作，该减速器用于使该马达机构的旋转减速从而驱动车轮(碾轮)。在这种带减速器的活塞式液压马达中，在连续进行高速运转的情况下，减速器的温度上升。于是，因减速器的温度上升，容纳马达机构的壳体也被加热。在JP2004—60508A所公开的活塞式液压马达中，从马达机构泄漏的工作油(泄漏油)流入壳体内，利用该工作油进行对壳体的冷却。在JP2006—161753A所公开的活塞式液压马达是如下结构：用于驱动容量可变机构的工作油的一部分流入壳体内，利用该工作油冷却壳体。然而，在JP2004—60508A所公开的活塞式液压马达中，从马达机构流入壳体内的泄漏油的流量较少。因此，有可能不会充分地进行对壳体的冷却。在JP2006—161753A所公开的活塞式液压马达中，利用用于切换行驶速度的速度切换阀(流量控制阀)来切换被引导至容量可变机构的工作油压。因此，在切换为低工作油压力的情况时，流入壳体内的工作油的流量变少。因此，有可能不会充分地进行对壳体的冷却。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种不论工作条件如何都能充分地进行对壳体的冷却的液压马达。根据本专利技术的某一方案，提供一种液压马达，其包括利用自工作液压源引导的工作液压来旋转工作的马达机构。上述液压马达包括：壳体，其划分形成有用于容纳上述马达机构的壳体室；制动机构，其用于对上述马达机构的旋转进行制动；制动解除执行机构，其利用自工作液压源引导的制动解除压力来解除上述制动机构的制动；以及节流通路，其与上述壳体室相连通，并用于取出被引导至上述制动解除执行机构的工作液的一部分而将该工作液的一部分引导至上述壳体室。下面参照附图对本专利技术的实施方式及优点进行详细地说明。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的活塞式液压马达的液压回路图。图2是活塞式液压马达的纵剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在图1和图2中表示作为应用本专利技术的液压马达的一例的、构成车辆行驶装置的活塞式液压马达1。例如，在压路机、液压挖掘机等中装载有静液压传动装置(HST)，该静液压传动装置用于利用工作油压力将发动机的动力传递至行驶装置。静液压传动装置包括可变容量式的活塞泵(未图示)以及可变容量式的活塞式液压马达1，该可变容量式的活塞泵作为利用发动机来驱动的液压源，该可变容量式的活塞式液压马达1作为用于驱动车轮的液压马达。在静液压传动装置中，使工作油在活塞泵和活塞式液压马达1之间进行循环。在活塞式液压马达1中，使用工作油作为工作流体。也可以用例如水溶性代替液等工作液代替工作油。图1是设于活塞式液压马达1的液压回路图。如图1所示，活塞式液压马达1包括马达机构40以及第一马达通路41、第二马达通路42，该马达机构40利用工作油压力来旋转工作，该第一马达通路41、第二马达通路42用于向该马达机构40供给工作油和从该马达机构40排出工作油。第一马达通路41、第二马达通路42连接于未图示的液压源而构成静液压传动装置的闭合回路。通过使自液压源引导至第一马达通路41的工作油的压力P1高于引导至第二马达通路42的工作油的压力P2，使得活塞式液压马达1向逆时针方向旋转工作。另一方面，通过使自液压源引导至第二马达通路42的工作油的压力P2高于引导至第一马达通路41的工作油的压力P1，使得活塞式液压马达1向顺时针方向旋转工作。活塞式液压马达1包括一对偏转执行机构31，该一对偏转执行机构31作为用于改变马达机构40的容量(排量)的容量可变机构。偏转执行机构31利用通过执行机构通路32与执行机构通路33被引导来的工作油压力而工作。活塞式液压马达1包括用于切换引导至偏转执行机构31的工作油压力的速度切换阀43。速度切换阀43具有低速位置a以及高速位置b，在该低速位置a，将执行机构通路32和执行机构通路33与马达内泄油通路49连通，在该高速位置b，将执行机构通路32与第二马达通路42连通，且将执行机构通路33与第一马达通路41连通。在速度切换阀43中，通过速度切换先导压力通路44引导从设于液压源的未图示的供给泵排出的工作油压力。经由速度切换先导压力通路44而引导的工作油的油压成为用于切换速度切换阀43的位置a、b的先导压力P3。设于液压源的供给泵利用发动机来驱动。在以较低的先导压力P3运转时，速度切换阀43切换到低速位置a。由此，泄油压力Dr通过马达内泄油通路49而引导至偏转执行机构31。若基于该泄油压力Dr的推进力与基于双速弹簧35(参照图2)的推进力之和低于基于经由斜盘7(参照图2)传递的活塞6(参照图2)的工作压力等产生的推进力，则将偏转执行机构31拉入。因此，马达机构40的容量变大。在以超过预定值并上升的先导压力P3运转时，速度切换阀43切换到高速位置b。由此，马达驱动压力P1、P2分别从第一马达通路41、第二马达通路42引导至偏转执行机构31。在该马达驱动压力P1或P2的作用下偏转执行机构31进行伸长动作。因此，斜盘7(参照图2)的偏转角变小，马达机构40的容量变小。活塞式液压马达1包括停车制动器20，该停车制动器20用于在车辆停止行驶后自动地对马达机构40因外力作用而产生的旋转进行制动。停车制动器20包括制动机构25以及制动解除执行机构29，该制动机构25用于在马达机构40停止旋转时利用制动弹簧26的作用力对马达机构40的旋转进行制动，该制动解除执行机构29用于在马达机构40旋转工作时解除制动机构25的制动。制动解除执行机构29利用制动解除压力Pp工作，该制动解除压力Pp自制动解除压力通路48引导至制动解除压力室28。在制动解除压力通路48中引导有自设于液压源的供给泵排出的工作油。制动解除压力通路48不限于此，也可以是被导入自活塞泵排出的工作油的结构，该活塞泵构成设于液压源的静液压传动装置。另外，制动解除压力通路48也可以是如下结构，即，经由未图示的切换阀选择性地导入油箱压或来自液压源的油压。在制动解除压力通路48安装有节流部件30。利用该节流部件30缓和制动解除压力室28的压力波动。在车辆停止行驶时，引导至制动解除压力通路48的制动解除压力Pp降低，制动机构25利用制动弹簧26的作用力对停止后的马达机构40的旋转进行制动。另一方面，在车辆行驶时，制动解除压力Pp提高，制动解除执行机构29克服制动弹簧26的作用力沿收缩方向工作，制动机构25的制动被解除。在活塞式液压马达1的壳体59内设有用于容纳马达机构40和制动机构25的壳体室58。在壳体室58中流入有自马达机构40和制动解除执行机构29漏出的工作油(泄漏油)。为了将该漏出的工作油送回油箱，设有将壳体室58和油箱之间连结起来的泄油通路39。作为该泄油通路39设有马达内泄油通路49以及马达外泄油通路(未图示)，该马达内泄油通路49形成于壳体59，该马达外泄油通路连接于壳体59。在马达外泄油通路安装有油冷却器(未图示)以及滤油器(未图示)，该油冷却器用于冷却工作油，该滤油器用于过滤工作油，通过利用油冷却器冷却工作油，积存于油箱的工作油的温度被保持为低于在第一马达通路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压马达，其包括利用自工作液压源引导的工作液压力来旋转工作的马达机构，上述液压马达包括：壳体，其划分形成有用于容纳上述马达机构的壳体室；制动机构，其用于对上述马达机构的旋转进行制动；制动解除执行机构，其利用自工作液压源引导的制动解除压力来解除上述制动机构的制动；以及节流通路，其与上述壳体室相连通，并用于取出被引导至上述制动解除执行机构的工作液的一部分而将该工作液的一部分引导至上述壳体室。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.22 JP 2012-0362201.一种液压马达，其包括利用自工作液压源引导的工作液压力来旋转工作的马达机构，上述液压马达包括：壳体，其划分形成有用于容纳上述马达机构的壳体室；制动机构，其用于对上述马达机构的旋转进行制动；制动解除执行机构，其利用自工作液压源引导的制动解除压力来解除上述制动机构的制动；以及节流通路，其与上述壳体室相连通，并用于取出被引导至上述制动解除执行机构的工作液的一部分而将该工作液的一部分引导至上述壳体室，上述马达机构包括：斜盘，其设于上述壳体室内；多个活塞，其在工作液压力的作用下跟随上述斜盘而进行往复运动；缸单元，其在上述活塞的往复运动的作用下相对于上述斜盘旋转；以及输出轴，其用于输出上述缸单元的旋转；上述制动机构包括：制动片，其与上述缸单元一起旋转；摩擦板，其安装于上述壳体；以及制动弹簧，其用于将上述制动片按压于上述摩擦板；...

【专利技术属性】
技术研发人员：川畑香织，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP