车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法，以进一步改善车辆的耗油率。本发明专利技术的车辆控制装置被搭载于如下的车辆上，所述车辆具有：发动机；蓄电池，其能够通过发电机的发电量来进行充电，所述发电机通过发动机的动力而被驱动；辅助机械类部件，其利用所述蓄电池的电力而进行工作。车辆控制装置具备：怠速停止控制部；SOC检测部、电流值取得部、电流补正部、怠速停止用容量设定部和剩余容量控制部。电流补正部具备：平滑处理部(S160)，其对由所述电流值取得部所取得的电流值实施平滑处理；预定辅助机械工作判断部(步骤S140)，其对属于所述辅助机械类部件并能够使所述电流值临时性地发生急剧变化的预定辅助机械是否处于工作状态进行判断；电流变化抑制部(S180)，其在被判断为所述预定辅助机械处于工作状态时，在所述平滑处理中抑制由所述电流值取得部所取得的最新的电流值的影响。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种被搭载于具有发动机和蓄电池的车辆中的车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法。
技术介绍
在汽车中搭载有发动机和蓄电池,蓄电池通过发动机的动力而被充电。一直以来，作为实施对蓄电池的充电的充电控制，已知一种在正常行驶过程中通过抑制对蓄电池的充电而节约燃料消耗量，并在减速行驶过程中通过再生发电而实施对蓄电池的充电的技术。另外，作为节约燃料消耗量的控制，已知一种怠速停止(也称作“怠速/减速”)控制。在下述的专利文献I中，从改善耗油率的要求出发，公开了一种具备充电控制功能和怠速停止控制功能双方的汽车。但是，在所述技术中，在由怠速停止控制而实施的发动机的停止过程中，当蓄电池中所积蓄的电量通过辅助机械类部件而被消耗时，有时会因S0C(State of Charge:蓄电状态)不足而使发动机重新启动。“S0C”为，表示在蓄电池中剩余何种程度的电力的指标。尤其是在所述技术中，由于通过充电控制的功能而使剩余的SOC持续变少，因此容易发生因SOC不足而导致的重新启动。因此，不能够充分地实现耗油率改善，仍存在改善的余地。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005 - 67293号公报专利文献2:日本特开2011 - 163281号公报专利文献3:日本特开2004 - 176624号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题本专利技术是为了解决上述现有课题的至少一部分而完成的，其目的在于，进一步改善车辆的耗油率。用于解决本课题的方法本专利技术为了解决上述课题中的至少一部分，能够采用以下的方式或应用例。应用例I一种车辆控制装置，其被搭载于具有发动机、蓄电池、以及辅助机械类部件的车辆中，所述蓄电池能够通过发电机的发电量来进行充电，所述发电机通过所述发动机的动力而被驱动，所述辅助机械类部件利用所述蓄电池的电力而进行工作，所述车辆控制装置具备:怠速停止控制部，其实施怠速停止控制；SOC检测部，其对所述蓄电池的SOC进行检测；电流值取得部，其取得在所述辅助机械类部件中流通的电流的电流值；电流补正部，其对所述电流值进行补正；怠速停止用容量设定部，其在所述车辆的行驶时，相对于所述蓄电池的能够使用的SOC范围，根据通过所述电流补正部而被补正后的电流值来设定怠速停止用容量，所述怠速停止用容量为，预想在从由所述怠速停止控制而实施的发动机停止起到重新启动为止的停止和启动期间内所使用的容量；剩余容量控制部，其在所述车辆的行驶时，对所述发电机的发电量进行控制，以避免剩余容量低于所述怠速停止用容量，所述剩余容量为，与由所述SOC检测部所检测出的SOC相对应的、所述能够使用的SOC范围内的剩余容量，所述电流补正部具备:平滑处理部，其对由所述电流值取得部所取得的电流值实施平滑处理；预定辅助机械工作判断部，其对属于所述辅助机械类部件并能够使所述电流值临时性地发生急剧变化的预定辅助机械是否处于工作状态进行判断；电流变化抑制部，其在被判断为所述预定辅助机械处于工作状态时，在所述平滑处理中抑制由所述电流值取得部所取得的最新的电流值的影响。根据应用例I所述的车辆控制装置，在车辆的行驶时，通过控制发电机的发电量来控制蓄电池的能够使用的SOC范围内的剩余容量，以避免其小于预想在停止和启动期间内所使用的怠速停止用容量。因此，能够抑制在停止和启动期间的中途因SOC不足而使发动机重新启动的情况。由发动机的运转时的动力增大而导致的SOC的增加与在停止和启动期间的中途因SOC不足而使发动机重新启动的情况相比，由于每单位SOC(例如1%的S0C)的耗油率效果较高，因此能够改善车辆的耗油率。而且，根据应用例I所述的车辆控制装置，在所述预定辅助机械工作且在辅助机械类部件中流通的电流值临时性地发生了变动的情况下，由于在平滑处理中最新的电流值的影响受到抑制，因此能够防止由于该临时性的电流值的变动而使发电机的发电量的控制发生错误动作的情况。应用例2如技术方案I所述的车辆控制装置，其中，具备充电控制部，所述充电控制部在所述车辆的行驶时抑制所述发电机的发电，而容许通过所述车辆的减速行驶过程中的再生发电而实施的对所述蓄电池的充电，所述怠速停止用容量设定部将对如下的分配率进行规定的参数设定为所述怠速停止用容量，所述分配率为，将所述蓄电池的能够使用的SOC范围分配为由所述充电控制部实施的对所述发电机的发电抑制中所需的充电控制用容量、和所述怠速停止用容量时的分配率。根据这种结构，蓄电池的能够使用的SOC范围被分配为充电控制用容量和怠速停止用容量。对该充电控制用容量和所述怠速停止用容量的分配率进行规定的参数作为所述怠速停止用容量而被设定。因此，能够在蓄电池的能够使用的SOC范围内适当地规定怠速停止用容量。尤其是在辅助机械类部件中流通的电流值临时性地发生了变动的情况下，能够防止因根据该变动的电流值来决定所述分配率从而使充电控制与怠速停止控制之间发生调速不匀的情况。应用例3如应用例I或应用例2所述的车辆控制装置，其中，电流变化抑制部在所述平滑处理部中，通过对所述平滑处理部的上一次的输出结果执行平滑处理，从而抑制所述最新的电流值的影响。根据这种结构，将上一次的平滑处理的处理结果作为本次的平滑处理的处理结果而进行保持，从而能够容易地抑制最新的电流值的影响。应用例4如技术方案I至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述预定的辅助机械为，能够反复进行点亮和熄灭的闪烁辅助机械。闪烁辅助机械使由电流值取得部所取得的电流值上下反复变动。根据应用例4所述的车辆控制装置，能够防止因电流值的反复变动而使发电机的发电量的控制发生错误动作的情况。应用例5如应用例4所述的车辆控制装置，其中，所述闪烁辅助机械为，在制动踏板的踩下时点亮的制动灯，所述预定辅助机械工作判断部对制动开关是否处于接通状态进行判断，所述制动开关对有无所述制动踏板的踩下进行检测。根据这种结构，能够防止因制动灯的闪烁而使发电机的发电量的控制发生错误动作的情况。应用例6如应用例4所述的车辆控制装置，其中，所述闪烁辅助机械为方向指示器，所述预定辅助机械工作判断部对方向指示器开关是否处于接通状态进行判断，所述方向指示器开关指示所述方向指示器的工作。根据这种结构，能够防止因方向指示器的闪烁而使发电机的发电量的控制发生错误动作的情况。应用例7如应用例I至应用例3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述预定辅助机械为，能够瞬时性地流通大电流的瞬时大电流辅助机械，所述预定辅助机械工作判断部对由所述电流值取得部所取得的电流值是否大于预定值进行判断。根据这种结构，能够防止因能够瞬时性地流通大电流的瞬時大电流辅助机械的驱动而使发电机的发电量的控制发生错误动作的情况。应用例8一种车辆，具备:发动机；蓄电池，其能够通过发电机的发电量来进行充电，所述发电机通过所述发动机的动力而被驱动；辅助机械类部件，其利用所述蓄电池的电力而进行工作；怠速停止控制部，其实施怠速停止控制；SOC检测部，其对所述蓄电池的蓄电状态(SOC)进行检测；电流值取得部，其取得在所述辅助机械类部件中流通的电流的电流值；电流补正部，其对所述电流值进行补正；怠速停止用容量设定部，其在所述车辆的行驶时，相对于所述蓄电池的能够使用的SOC范围，根据通过所述电流补正部而被补正后的电流值来设定怠速停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其被搭载于具有发动机、蓄电池、以及辅助机械类部件的车辆中，所述蓄电池能够通过发电机的发电量来进行充电，所述发电机通过所述发动机的动力而被驱动，所述辅助机械类部件利用所述蓄电池的电力而进行工作，所述车辆控制装置具备：怠速停止控制部，其实施怠速停止控制；蓄电状态检测部，其对所述蓄电池的蓄电状态进行检测；电流值取得部，其取得在所述辅助机械类部件中流通的电流的电流值；电流补正部，其对所述电流值进行补正；怠速停止用容量设定部，其在所述车辆的行驶时，相对于所述蓄电池的能够使用的蓄电状态范围，根据通过所述电流补正部而被补正后的电流值来设定怠速停止用容量，所述怠速停止用容量为，预想在从由所述怠速停止控制而实施的发动机停止起到重新启动为止的停止和启动期间内所使用的容量；剩余容量控制部，其在所述车辆的行驶时，对所述发电机的发电量进行控制，以避免剩余容量低于所述怠速停止用容量，所述剩余容量为，与由所述蓄电状态检测部所检测出的蓄电状态相对应的、所述能够使用的蓄电状态范围内的剩余容量，所述电流补正部具备：平滑处理部，其对由所述电流值取得部所取得的电流值实施平滑处理；预定辅助机械工作判断部，其对属于所述辅助机械类部件并能够使所述电流值临时性地发生急剧变化的预定辅助机械是否处于工作状态进行判断；电流变化抑制部，其在被判断为所述预定辅助机械处于工作状态时，在所述平滑处理中抑制由所述电流值取得部所取得的最新的电流值的影响。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其被搭载于具有发动机、蓄电池、以及辅助机械类部件的车辆中，所述蓄电池能够通过发电机的发电量来进行充电，所述发电机通过所述发动机的动力而被驱动，所述辅助机械类部件利用所述蓄电池的电力而进行工作，所述车辆控制装置具备: 怠速停止控制部，其实施怠速停止控制； 蓄电状态检测部，其对所述蓄电池的蓄电状态进行检测； 电流值取得部，其取得在所述辅助机械类部件中流通的电流的电流值； 电流补正部，其对所述电流值进行补正； 怠速停止用容量设定部，其在所述车辆的行驶时，相对于所述蓄电池的能够使用的蓄电状态范围，根据通过所述电流补正部而被补正后的电流值来设定怠速停止用容量，所述怠速停止用容量为，预想在从由所述怠速停止控制而实施的发动机停止起到重新启动为止的停止和启动期间内所使用的容量； 剩余容量控制部，其在所述车辆的行驶时，对所述发电机的发电量进行控制，以避免剩余容量低于所述怠速停止用容量，所述剩余容量为，与由所述蓄电状态检测部所检测出的蓄电状态相对应的 、所述能够使用的蓄电状态范围内的剩余容量， 所述电流补正部具备: 平滑处理部，其对由所述电流值取得部所取得的电流值实施平滑处理； 预定辅助机械工作判断部，其对属于所述辅助机械类部件并能够使所述电流值临时性地发生急剧变化的预定辅助机械是否处于工作状态进行判断； 电流变化抑制部，其在被判断为所述预定辅助机械处于工作状态时，在所述平滑处理中抑制由所述电流值取得部所取得的最新的电流值的影响。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中， 具备充电控制部，所述充电控制部在所述车辆的行驶时抑制所述发电机的发电，而容许通过所述车辆的减速行驶过程中的再生发电而实施的对所述蓄电池的充电， 所述怠速停止用容量设定部将对如下的分配率进行规定的参数设定为所述怠速停止用容量，所述分配率为，将所述蓄电池的能够使用的蓄电状态范围分配为由所述充电控制部实施的对所述发电机的发电抑制中所需的充电控制用容量、和所述怠速停止用容量时的分配率。3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中， 电流变化抑制部，其在所述平滑处理部中，通过对所述平滑处理部的上一次的输出结果执行平滑处理，从而抑制所述最新的电流值的影响。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中， 所述预定的辅助机械为，能够反复进行点亮和熄灭的闪烁辅助机械。5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其中， 所述闪烁辅助机械为，在制动踏板的踩下时点亮的制动灯， 所述预定辅助机械工作判断部对制动开关是否处于接通状态进行判断，所述制动开关对有无所述制动踏板的踩下进行检测。6.如权利要求4所述的车辆控制装置，其中， 所述闪烁辅助机械为方向指示器，所述预定辅助机械工作判断部对方向指示器开关是否处于接通状态进行判断，所述方向指示器开关指示所述方向指示器的工作。7.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中， 所述预定辅助机械为，能够瞬时性地流通大电流的瞬时大电流辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫下亨裕，伊藤耕巳，植木伸和，栃木康平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP