一种全自动卧式平面磨床机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台，产品放置台、机台上装有自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接。本实用新型专利技术采用自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手和自动磨床装置实现了对锯片的全自动上料下料、检测、清洗和研磨，实现了整个流程的全自动操作，大大降低了企业的人力成本；精准的数控操作，提高成本的合格率，减少生产耗损率；提高生产效率和工作时间；全自动化生产，能在机械挫伤、微尘废气吸入、金属污水腐蚀人体等各方面给予工人保证。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台，产品放置台、机台上装有自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接。本技术采用自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手和自动磨床装置实现了对锯片的全自动上料下料、检测、清洗和研磨，实现了整个流程的全自动操作，大大降低了企业的人力成本；精准的数控操作，提高成本的合格率，减少生产耗损率；提高生产效率和工作时间；全自动化生产，能在机械挫伤、微尘废气吸入、金属污水腐蚀人体等各方面给予工人保证。【专利说明】一种全自动卧式平面磨床机械手【
】本技术涉及磨床领域，特别是一种全自动卧式平面磨床。【
技术介绍
】目前卧式平面磨床生产锯片、刹车片等平板产品时，都是采用人工检测厚度，人工上料，人工操作，人工取料，人工清洗，人工检测磨削，而人工生产存在如下缺陷:(I)人工送料人工定时检测厚度、人工输入进刀参数、人工清洗锯片、人工翻转锯片、人工判断产品是否合格等许多工序中都需要人工实时盯看，耗费人力，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台和自动磨床装置，其特征在于，还包括产品放置台、自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接；所述产品放置台表面设置有样品区；所述自动检测装置包括检测机台，所述检测机台上设置有第一导轨，所述第一导轨的一端设置有检测移动板，所述检测移动板上安装有电磁铁和第一传感器，所述第一导轨的另一端设置测量装置，所述检测装置包括测试头和U形测试槽，所述测试头上安装有激光位移传感器；所述翻转装置包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘，所述翻转盘通过翻转臂...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪爱明，涂达亮，
申请(专利权)人：广州恒微机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44