【技术实现步骤摘要】
一种工件传送机械臂装置
本专利技术涉及一种自动化生产线用传送装置，尤其是一种工件传送机械臂装置。
技术介绍
在自动化生产线中，经常遇到需要将工件进行竖直方向移动的情况。现有的解决办法一般是使用升降台。这种方法传送效率低，为了不影响生产线的节拍时间，通常要设置多个升降台，设备投入多。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种工件传送机械臂装置，能够解决现有技术的不足，采用夹取的方式实现工件在竖直方向的移动。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种工件传送机械臂装置，包括设置在传入输送带和传出输送带之间的旋转轮，旋转轮连接有驱动电机，旋转轮的边缘上均匀设置有若干个夹持器，夹持器外侧设置有一个激光接收器，传出输送带的底部设置有一个激光发射器；夹持器包括竖杆，竖杆上设置有滑槽，竖杆的底端铰接有加持框架，竖杆与加持框架之间设置有滑杆，滑杆的一端固定在加持框架上，另一端滑动设置在滑槽中，滑槽中设置有弹簧，弹簧的顶部设置有调节块，弹簧的底部设置有电磁锁止器，激光接收器与电磁锁止器相连，夹持框架上设置有弹片，弹片的底部设置有限位块。作为优选，所述传入输送带的两边设置有弧形导板，弧形导板沿着工件传送的方向间距逐渐变小。作为优选，所述弧形导板的下方设置有支架，支架连接有电磁振荡器.。采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本专利技术通过旋转轮提供工件向上提升的途径。夹持器从传入输送带夹取工件，并利用工件自身的重力作用实现工件与夹持器的脱离。旋转轮带动夹持器向下运动，弹片被工件压缩，工件进入夹持器，弹片回位后在限位块的作用下对工件起到支持的作用。...
【技术保护点】
一种工件传送机械臂装置，其特征在于：包括设置在传入输送带(1)和传出输送带(2)之间的旋转轮(3)，旋转轮(3)连接有驱动电机(4)，旋转轮(3)的边缘上均匀设置有若干个夹持器(5)，夹持器(5)外侧设置有一个激光接收器(6)，传出输送带(2)的底部设置有一个激光发射器(7)；夹持器(5)包括竖杆(8)，竖杆(8)上设置有滑槽(11)，竖杆(8)的底端铰接有加持框架(9)，竖杆(8)与加持框架(9)之间设置有滑杆(10)，滑杆(10)的一端固定在加持框架(9)上，另一端滑动设置在滑槽(11)中，滑槽(11)中设置有弹簧(12)，弹簧(12)的顶部设置有调节块(13)，弹簧(12)的底部设置有电磁锁止器(14)，激光接收器(6)与电磁锁止器(14)相连，夹持框架(9)上设置有弹片(15)，弹片(15)的底部设置有限位块(16)。
【技术特征摘要】
1.一种工件传送机械臂装置，其特征在于:包括设置在传入输送带(1)和传出输送带(2)之间的旋转轮(3)，旋转轮(3)连接有驱动电机(4)，旋转轮(3)的边缘上均匀设置有若干个夹持器(5)，夹持器(5)外侧设置有一个激光接收器(6)，传出输送带(2)的底部设置有一个激光发射器(7);夹持器(5)包括竖杆(8)，竖杆(8)上设置有滑槽(11)，竖杆(8)的底端铰接有加持框架(9)，竖杆(8)与加持框架(9)之间设置有滑杆(10)，滑杆(10)的一端固定在加持框架(9)上，另一端滑动设置在滑槽(11)中，滑槽(11)中...
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