连接部件、连接部件的制造方法和机器人技术

本实用新型专利技术提供如下一种连接部件、连接部件的制造方法和机器人，即使使用钢板也具有足够的强度和刚性，而且还有助于减轻重量。连接部件具有主部件和与该主部件接合的副部件。主部件由具有一定强度的板状的第一材料形成，设有用于安装被连接体的孔部且被弯折成规定形状而形成。副部件由比重小于第一材料的第二材料形成，其厚度形成得比主部件厚且接合在主部件的孔部的周围，形成有用于插入接合部件的插入孔，该接合部件用于接合被连接体。

【技术实现步骤摘要】
连接部件、连接部件的制造方法和机器人
本技术涉及一种连接部件、连接部件的制造方法和机器人。
技术介绍
以往，工业用机器人等的机器人臂是由多个臂体通过关节机构连接而成。臂体由能起到支承关节机构的连接部件的功能的臂框架构成。为降低在所述臂框架的前端保持重物的状态下因进行加减速运动而出现的负荷或振动，需要该臂框架具有足够的强度和刚性。臂框架使用铁或铝合金的铸造品，或是钢板的成型加工品。但在臂框架的前端侧保持重物时，由于基端侧的惯性力矩会变大，这样阻碍了机器人的高速化。为了实现机器人的高速化，优选减轻臂框架的重量。像这样，对于机器人的臂框架而言，既希望有较高的强度和刚性又能减轻其重量。例如在专利文献I中公开有如下一种技术，其着眼于臂框架的材料，将高强度、刚性较高且比重较小的纤维强化塑料适用于臂框架。专利文献1:日本特开2010 - 115732号公报
技术实现思路
本技术所要解决的问题然而从强度、加工性、放热性能和成本方面等来说，不优选纤维强化塑料等，例如优选利用廉价钢板等金属材料来实现强度较高和重量较轻。因此，可以考虑使用用于汽车等的闻强度钢板。但是，用螺栓将构成关节机构的电机和减速器等牢固地固定在作为连接部件的臂框架上时，必须使臂框架的至少用于连接螺栓的部位具有一定的厚度。虽说如此，但从减轻重量的角度出发，不希望增大臂框架的厚度。鉴于上述情况，一个实施方式的目的为提供如下一种连接部件、连接部件的制造方法和机器人，即使使用钢板也具有足够的强度和刚性，而且还有助于减轻重量。为解决课题的方法一个实施方式所述的连接部件具有主部件和与该主部件接合的副部件。主部件由具有一定强度的板状的第一材料形成，并设有用于安装被连接体的孔部且被弯折成规定形状而形成。副部件由比重小于所述第一材料的第二材料形成，其厚度形成得比所述主部件厚且接合在所述主部件的所述孔部的周围，并形成有用于插入接合部件的插入孔，该接合部件用于接合所述被连接体。技术效果根据一个实施方式，能够提供如下一种连接部件、连接部件的制造方法和机器人，即使使用钢板也具有足够的强度和刚性，而且还有助于减轻重量。【附图说明】图1A是表示实施方式所述的机器人的图。图1B是表示将实施方式所述的连接部件配置在上述机器人上的状态的图。图2是表示上述连接部件的图。图3是表示上述连接部件的使用状态的I个例子的图。图4是表示上述连接部件的展开图。图5A是表示上述连接部件的插入孔的I个例子的图。图5B是表示上述连接部件的插入孔的I个例子的图。图6是表示上述连接部件的插入孔的变形例的图。图7是表示上述连接部件的使用状态的变形例的图。附图标记说明2关节部3致动器(被连接体)4连接部件4A主部件4B 副部件6 螺栓(接合部件)10 机器人51第一环状体(铝环)52第二环状体(铝环)401 第一孔部402 第二孔部500插入孔501内螺纹部【具体实施方式】以下参照附图详细说明本技术的连接部件、连接部件的制造方法和机器人的实施方式。此外，本技术不限于以下所示的实施方式。首先，利用图1A和图1B说明本实施方式所述的机器人的概要情况。图1A是表示实施方式所述的机器人10的图，图1B是将实施方式所述的连接部件4配置在机器人10上的状态的图。如图1A所示，本实施方式所述的机器人10，在躯体部100的上端设置有机器人臂200。此外，机器人10采用具有单个机器人臂200的结构，但也可以是具有左右机器人臂200的双臂型机器人。机器人臂200采用多个臂体分别通过关节部2而转动自如地连接的结构。另外，如图1B所示，各个臂体具有构成机器人臂200骨架的框架部和适当地覆盖该框架部的罩部。如图所示，关节部2的框架部起到用于连接致动器3的连接部件4的功能。此外，被连接部件4连接的致动器3是带减速器的电机。并且，如图1B所示，连接部件4被罩体210覆盖。如此，本实施方式所述的机器人10具有机器人臂200。机器人臂200是通过安装有致动器3的连接部件4而连接多个臂体而构成。这里参照图2?图4具体说明连接部件4。图2是表示连接部件4的图，图3是表示连接部件4的使用状态的I个例子的图，图4是连接部件4的展开图。如图2和图3所示，连接部件4具有:主部件4A，其由以铁作为主要成分的具有一定强度的第一材料形成板状；以及副部件4B，其为环状，接合在形成于上述主部件4A上的孔部周围。作为主部件4A可使用高强度钢板，作为副部件4B可使用铝环。即，作为副部件4B，作为比重小于第一材料的第二材料，使用以铝作为主要成分的环状体。由高强度钢板构成的主部件的4A被弯折成规定形状而形成。即，主部件4A具有:第一主面部41和第二主面部42，其分别设有用于安装致动器3的孔部；以及折返部43，用于连接上述第一主面部41和第二主面部42。如图所示，折返部43由竖立部431和水平部432形成。竖立部431与第一主面部41大致垂直地与第二主面部42大致平行而延伸。另外，水平部432从竖立部431成直角弯折，与第一主面部41大致平行而延伸。换言之，水平部432大致与第二主面部42相垂直，相对于第一主面部41大致平行而延伸。所述折返部43上形成有大致呈矩形形状的连接孔44，其位于折返部43的中央附近，跨接形成在竖立部431和水平部432上。并且，如图3所示，包含信号线等的电缆31可插入连接孔44中。另外，连接部件4具有左右连接部45。连接部45被弯折成与第一主面部41的左右侧缘大致垂直的状态，前端与第二主面部42的背面部相连接。根据所述连接部45，连接部件4能起到具有一定刚性的框架部的功能。再有，为进一步提高强度，也可在连接部件4上适当设置加强肋。如上所述，设在机器人臂200上的致动器3是具有减速器的减速器一体型电机。但作为致动器3，并没有特殊限定。另外作为电机，也并不是必须是减速器一体型电机，也可以是单独的电机。另外也可采用以下结构:另行配置电机，在连接部件4上只安装作为致动器3的减速器。如图2所示，作为用于安装致动器3的孔部，在第一主面部41上形成有第一孔部401，在第二主面部42上形成有第二孔部402。这里，相比第一孔部401的直径，第二孔部402的直径较大。但是它们的尺寸并不受到任何限定，也可以具有相同直径，或是第一孔部401的直径相对较大。在第一孔部401和第二孔部402的周围以与第一、第二孔部401、402同心的方式，设有作为副部件4B的第一环状体51和第二环状体52。S卩，第一环状体51以包围第一孔部401的方式与之相接合，第二环状体52以包围第二孔部402的方式与之相接合。如图3所示，第一环状体51和第二环状体52焊接在第一主面部41和第二主面部42上。图中附图标记7表示焊道。另外，如图所示，作为副部件4B的第一环状体51和第二环状体52以铝作为主要成分，其厚度形成得比主部件4A厚。并且，第一环状体51和第二环状体52上形成有用于插入作为接合部件的螺栓6的插入孔500，该螺栓6用于接合致动器3。图5A和图5B分别表示了插入孔500的一个例子。图6是表示连接部件4的插入孔500的变形例的图。如图5A和图5B所示，在插入孔500上形成内螺纹部501。在所述内螺纹部501中拧进螺栓6，可切实将致动器3接合在连接部件4上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接部件，其特征在于，具有：主部件，其由具有一定强度的第一材料形成板状，并设有用于安装被连接体的孔部且被弯折成规定形状而形成；以及副部件，其由比重小于所述第一材料的第二材料形成，其厚度形成得比所述主部件厚且接合在所述主部件的所述孔部的周围，并形成有用于插入接合部件的插入孔，该接合部件用于接合所述被连接体。

【技术特征摘要】
2013.05.20 JP 2013-1064991.一种连接部件，其特征在于，具有: 主部件，其由具有一定强度的第一材料形成板状，并设有用于安装被连接体的孔部且被弯折成规定形状而形成；以及 副部件，其由比重小于所述第一材料的第二材料形成，其厚度形成得比所述主部件厚且接合在所述主部件的所述孔部的周围，并形成有用于插入接合部件的插入孔，该接合部件用于接合所述被连接体。2.如权利要求1所述的连接部件，其特征在于， 所述主部件为由以铁作为主要成分的所述第一材料形...

【专利技术属性】
技术研发人员：品部慎治，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：新型
国别省市：日本;JP