制动力控制系统及制动力控制方法技术方案

提供了一种制动装置(7)和一种控制器(8)。制动装置(7)单独地调节分别在车辆(2)的车轮(3)处产生的制动力。控制器(8)执行单独地控制车辆(2)的右车轮和左车轮(3)处制动力的制动力分配控制，使得通过控制制动装置(7)，右车轮与左车轮(3)的滑移条件彼此相等。控制器(8)基于左右制动力偏差的上限来执行制动力分配控制，所述左右制动力偏差是右车轮与左车轮(3)之间的制动力偏差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
[0001 ] 本专利技术涉及一种制动力控制系统及一种制动力控制方法。
技术介绍
日本专利申请公开N0.10-138895 (JP 10-138895 A)描述了作为现有制动力控制系统的车辆制动系统。车辆制动系统独立地控制右后轮和左后轮的制动力，使得当车身速度高于或等于预定值并且车身减速度高于或等于预定值时，能够基于最大前车轮速度与每个后轮速度之差，使前轮与后轮之间的制动力分配近似为理想曲线。顺便提及，在车辆的右车轮和左车轮的轮胎特性(μ特性)不同的情况、车辆行驶在所谓分离式μ道路上的情况等情况下，在例如车辆的稳定性行动方面，在JP 10-138895A中描述的以上车辆制动系统仍有改良空间，所述分离式μ道路是右车轮和左车轮分别与之接触的具有不同的路面摩擦系数(路面μ)的行驶道路。
技术实现思路
本专利技术提供了能够使车辆行动稳定化的。本专利技术的形态提供了一种制动力控制系统。该制动力控制系统包括:制动装置，该制动装置单独地调节分别在车辆的各车轮处产生的制动力；和控制器，该控制器执行制动力分配控制，用于单独地控制右车轮和左车轮处的制动力，使得通过控制所述制动装置，所述车辆的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动力控制系统，其特征在于包括：制动装置，该制动装置单独地调节分别在车辆的各车轮处产生的制动力；和控制器，该控制器执行制动力分配控制，用于单独地控制右车轮和左车轮处的制动力，使得通过控制所述制动装置，所述车辆的所述右车轮和左车轮的滑移条件彼此相等，其中所述控制器基于左右制动力偏差的上限来执行所述制动力分配控制，所述左右制动力偏差是所述右车轮和左车轮之间的制动力的偏差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.22 JP 2011-2812631.一种制动力控制系统，其特征在于包括: 制动装置，该制动装置单独地调节分别在车辆的各车轮处产生的制动力；和控制器，该控制器执行制动力分配控制，用于单独地控制右车轮和左车轮处的制动力，使得通过控制所述制动装置，所述车辆的所述右车轮和左车轮的滑移条件彼此相等，其中所述控制器基于左右制动力偏差的上限来执行所述制动力分配控制，所述左右制动力偏差是所述右车轮和左车轮之间的制动力的偏差。2.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其中 在所述制动力分配控制中，当所述左右制动力偏差大于所述上限时，在所述车辆的方向偏转的同时、或在所述车辆转弯的同时，所述控制器禁止所述右车轮和左车轮之间外车轮侧处的制动力增加。3.根据权利要求1或2所述的制动力控制系统，其中 在所述制动力分配控制中，当所述左右制动力偏差大于所述上限时，在所述车辆的方向偏转的同时、或在所述车辆转弯的同时减少所述右车轮和左车轮之间内车轮侧处的制动力的时候，随着所述内车轮侧处的制动力减小，所述控制器也减少所述外车轮侧处的制动力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动力控制系统，其中 随着所述车辆的减速度的绝对值增加，所述上限增加。5.根据权利要求1至3中任一项所述的制动力控制系统，其中 随着所述车辆的减速度的绝对值减少，所述上限增加。6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动力控制系统，其中 随着所述车辆的行驶速度增加，所述上限减少。7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动力控制系统，其中 随着所述车辆的横向运动增加，所述上限增加。8.根据权利要求1至7中任一项所述的制动力控制系统，其中 当所述右车轮和左车轮中具有较大制动力的一个车轮是在所述车辆的横向运动所朝向的一侧处的车轮时，所述上限相对地减少，当所述右车轮和左车轮中具有较大制动力的一个车轮是在与所述车辆的横向运动所朝向的一侧相反的一侧处的车轮时，所述上限相对地增加。9.根据权利要求1至8中任一项所述的制动力控制系统，其中 当所述车辆的右后轮和左后轮中具有较大制动力的一个车轮是所述车辆的右前轮和左前轮中具有较高车轮速度的一个车轮所位于的一侧处的车轮时，所述上限相对地增加，并且当所述车辆的右后轮和左后轮中具有较大制动力的一个车轮是所述车辆的右前轮和左前轮中具有较低车轮速度的一个车轮所位于的一侧处...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边义德，清水聪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP