车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置制造方法及图纸

一种车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，所述装置包括：一数位摄影机、一电动云台、一显示器及一影像追踪控制器；主要利用设置于车体外侧的数位摄影机对一预设的监视范围摄取连续的即时影像，利用内建有影像辨识软体的影像追踪控制器对摄取的连续的即时影像进行影像辨识及追踪处理，依据处理的结果控制电动云台带动数位摄影机自动调整拍摄方向，进而达到自动追踪监视范围并将监视范围的连续的即时影像显示于显示器；可以解决固定式后视镜中的影像可能会在车体转弯时偏离监视范围的问题。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置
本技术是有关于一种车辆转弯的视觉死角的摄影装置，特别是一种可以在大型车辆转弯时辅助车辆驾驶者监控车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置。
技术介绍
已知有许多的辅助装置用于协助驾驶者观察车辆周围的路况或环境情况，但是对于车辆的驾驶者而言每一种车辆仍然存在特定的视觉死角区域，特别是车辆在转弯时的内轮差更容易产生视觉死角区域，这种情形对于车长较大的大型车辆例如半联结车(一般所称的货柜车即属此种车辆)最为严重。一辆联结有20尺长的货柜的半联结车的全长约为14公尺(M)，而联结有40尺长的货柜的半联结车的全长更可达20公尺(M)，由于半联结车是由一部曳引车与一辆重型半拖车所组成的车辆，在转弯时曳引车的前轮轨迹和其后方联结的重型半拖车(装载货柜的部份)的后轮轨迹的差距，使得半联结车因为内轮差而产生的视觉死角区域范围极大，而且在半联结车转弯的过程中，现有装置于曳引车的固定式后视镜的主要功能在于显示预设的监视范围的即时影像，特别是指半联结车后段的重型半拖车及其后轮的即时影像。事实上，半联结车在转弯的过程中由于曳引车与重型半拖车之间的相对角度会产生变化，现有装置于曳引车的固定式后视镜中的影像将会在车体转弯时偏离原有的监视范围，所以半联结车的驾驶者在车辆转弯时容易因此看不到视觉死角区域而造成令人遗憾的交通事故。为了辅助车辆驾驶者观看车辆的视觉死角区域，已有许多相关的技术被提出，在已核准公告的中国台湾专利技术专利1333904 “汽车辅助视讯告警装置”，利用多组影像撷取元件分别撷取汽车的左前、右前、左后、右后及正后方的影像，通过一视频辨识单元辨识影像，在影像中的移动物体、异常状态、车后方是否有移动物体或有物体快速变大时，通过切换的方式将影像显示于一显示器将影像输入，以及利用声光警报提示驾驶人。已核准公告的中国台湾专利技术专利1405682 “利用灯号讯号启动的车侧影像辅助系统”，系依据车辆的左方向灯号、右方向灯号、倒车灯号和警不灯号启动时的启动讯号，在一预设的临界时间后启动两个分设于左右车侧的摄影装置摄取对应车侧的影像，再将影像显示于显示器装置。以上的已知技术需要多个影像撷取元件或摄影装置，而且摄影装置的摄影视角固定不动，无法自动调整摄影机对车辆转弯时的视觉死角进行监视摄影，不适用于具有较大车长的大型车辆。在已核准公告第588003号的中国台湾专利技术专利“应用于车外状况监视器的监视范围调整装置及方法”，利用一侦测器因应轮胎的转向幅度大小、车辆方向盘的转向幅度大小、车辆上的电子罗盘或是全球定位系统的输出信号产生一调整信号，再利用一控制器因应调整信号的变化而使车外状况监视器由一监视范围启始位置改变到至少两种不同监视范围的工作位置。此一已知技术可以将车外状况监视器的监视范围改变到至少两种不同监视范围，其监视范围的调整仍有预定的位置，而非线性的连续调整监视范围；另一方面，要取得车辆的轮胎的转向幅度或是方向盘的转向幅度，由于涉及车辆的轮胎和方向盘的机械运动的侦测，在实施上较为麻烦，再一方面，车辆的方向盘或是轮胎的转向运动与车体的转弯动作，在车辆的转弯过程并非一直维持正相关的关系，具体而言，车辆的车体在未完全通过转角时，轮胎和方向盘就已开始反向的回正操作，尤其是半联结车这种车身长度较大的车辆，曳引车在转弯后开始直线行驶时，后侧的重型半托车的车体可能还处于转向运动中，甚至还未完全离开内轮差所造成的视觉死角区域，如果依据轮胎和方向盘的转向幅度大小立即调整车外状况监视器的监视范围，可能会有提早调整监视范围的问题；以民用的全球定位系统(GPS)而言，其定位精度大约在10公尺(M)的范围，因此，依据GPS的信号调整车外状况监视器的监视范围在实用上仍有很大的误差，恐难以即时获得准确的监视范围。
技术实现思路
本新型的目的之一在提供一种可以在大型车辆转弯时辅助车辆驾驶者监控车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置。本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一实施例，利用设置于车体外侧的数位摄影机对一预设的监视范围摄取连续的即时影像，利用内建有影像辨识软体的影像追踪控制器对摄取的连续的即时影像进行影像辨识及追踪处理，依据处理的结果控制电动云台带动数位摄影机自动调整拍摄方向，进而达到自动追踪监视范围并将监视范围的连续的即时影像显示于显示器；可以解决固定式后视镜中的影像可能会在车体转弯时偏离监视范围的问题。本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一种实施例，包括:通过影像辨识软体从摄取的监视范围的即时影像中寻找车体的位置，并且侦测车体在连续的即时影像中的位置变化情形，再依据车体在连续的即时影像中的位置变化情形，调整数位摄影机的拍摄方向，使得车体的影像保持在当前的即时影像中。在本新型方法的一实施例，其中车体在连续的即时影像中的位置变化情形包括:位置变化量和车体在连续的即时影像中的移动方向。本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一实施例，包括:一数位摄影机，设置于车体外侧用于对一预设的监视范围摄取连续的即时影像；一电动云台，设置于车体外侧用于移动所述的数位摄影机，进而调整所述数位摄影机的拍摄方向；一显示器，用于显示数位摄影机摄取的连续的即时影像；以及一影像追踪控制器，电性连接于数位摄影机、电动云台和显示器，影像追踪控制器内建有影像辨识软体用以对摄取的连续的即时影像进行影像辨识及追踪处理，依据处理的结果控制电动云台带动数位摄影机进而调整数位摄影机的拍摄方向。在本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一实施例中，所述数位摄影机包含彩色数位摄影机和红外线数位摄影机其中的任一种。在本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一实施例中，所述数位摄影机及所述电动云台装设于车体外部两侧的后视镜。在本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一实施例中，包含一数位影像记录器(DVR)，数位影像记录器与数位摄影机连接用以记录数位摄影机摄取的连续的即时影像，进而实现行车记录器的功能。有关本新型的其他功效及实施例的详细内容，配合图式说明如下。【附图说明】图1，为本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一实施例的功能方块图。图2，为本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一实施例构造图，显示摄影机及电动云台装设车辆的车体外侧的后视镜。图3，为本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的一实施例构造图，显示后视镜、显示器和驾驶者的位置关系。图4A，为本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的局部构造实施例，显示一种单轴式电动云台的动作方式。图4B，为本新型车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置的局部构造实施例，显示一种双轴式电动云台的动作方式。图5，为本新型中影像追踪控制器对摄取的连续的即时影像进行影像辨识及追踪处理的一种实施例不意图。图6A?图6E，为本新型车体转向感应辅助摄影装置的一使用示意图，显示半联结车在右转弯的过程中，装设于车辆右侧的数位摄影机的拍摄方向的变化示意图。图7，为本新型车体转向感应辅助摄影装置的一使用示意图，显示半联结车在连续转弯的过程中，数位摄影机的拍摄方向的变化示意图。图8，为本新型车体转向感应辅助摄影装置的另一实施例的功能方块图。符号说明10 数位摄影机20 电动云台30a 显示器30b 显示器40 影像追踪控制器41 影像辨识软体50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，包括：一数位摄影机，设置于车体外侧用于对一预设的监视范围摄取连续的即时影像；一电动云台，设置于该车体外侧用于移动所述的数位摄影机，进而调整所述数位摄影机的拍摄方向；一显示器，与该数位摄影机连接，用于显示该数位摄影机摄取的该连续的即时影像；以及一影像追踪控制器，连接于该数位摄影机、该电动云台和该显示器，该影像追踪控制器内建有一影像辨识软体用以对摄取的该连续的即时影像进行影像辨识及追踪处理，依据该处理的结果控制该电动云台带动该数位摄影机进而调整该数位摄影机的拍摄方向。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，包括: 一数位摄影机，设置于车体外侧用于对一预设的监视范围摄取连续的即时影像； 一电动云台，设置于该车体外侧用于移动所述的数位摄影机，进而调整所述数位摄影机的拍摄方向； 一显示器，与该数位摄影机连接，用于显示该数位摄影机摄取的该连续的即时影像；以及 一影像追踪控制器，连接于该数位摄影机、该电动云台和该显示器，该影像追踪控制器内建有一影像辨识软体用以对摄取的该连续的即时影像进行影像辨识及追踪处理，依据该处理的结果控制该电动云台带动该数位摄影机进而调整该数位摄影机的拍摄方向。2.如权利要求1所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，该数位摄影机是一种彩色数位摄影机和红外线数位摄影机其中的任一种。3.如权利要求2所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，该红外线数位摄影机附设有一红外线发光元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：许佑正，
申请(专利权)人：许佑正，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71