机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手，包括底座、垂直移动机构、水平移动机构和电机组，所述垂直移动机构包括导轨Ⅰ、丝杆和光轴，所述导轨Ⅰ顶部设有顶板，底部设有底板，所述底板通过旋转盘与底座连接，所述水平移动机构包括机械固定臂、机械移动臂和手腕结构。本实用新型专利技术的优点是：采用机械臂侧面安装控制，通过丝杆，两根导轨，外加两根光轴辅助，保证性能稳定；占地空间小，利于节省空间资源；电气部分分开，防止干扰，利于与其他外界设备的集成，便于柔性自动化系统的建立，提高了效率，降低了成本，投资回收时间短，编程操作简单，自动化程度高，适合电子厂流水线的应用。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。现有技术中机械手主要是针对冲床自动上下料的应用，下半部结构为方形，机械臂从中间引申出去的，运用丝杆和导轨，性能不稳定；占地空间大，不利于节省空间资源；而且电气部分和机械部分在一起，可能会引起干扰，也不大方便模块化集成。因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术提供一种性能稳定、防止干扰的机械手。本技术采用的技术方案是:机械手，包括底座、垂直移动机构、水平移动机构和电机组，所述垂直移动机构包括导轨1、丝杆和光轴，所述导轨I顶部设有顶板，底部设有底板，所述丝杆和光轴均设于顶板和底板之间，所述底板通过旋转盘与底座连接，所述水平移动机构包括机械固定臂、机械移动臂和手腕结构，所述机械固定臂固定于滑块I上，所述滑块I活动移动于导轨I上，所述机械移动臂一端固定于滑块II上，另一端连接手腕结构，所述滑块II活动移动于机械固定臂的导轨II上。所述电机组包括第一步进电机、第二步进电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手，其特征在于：包括底座、垂直移动机构、水平移动机构和电机组，所述垂直移动机构包括导轨Ⅰ、丝杆和光轴，所述导轨Ⅰ顶部设有顶板，底部设有底板，所述丝杆和光轴均设于顶板和底板之间，所述底板通过旋转盘与底座连接，所述水平移动机构包括机械固定臂、机械移动臂和手腕结构，所述机械固定臂固定于滑块Ⅰ上，所述滑块Ⅰ活动移动于导轨Ⅰ上，所述机械移动臂一端固定于滑块Ⅱ上，另一端连接手腕结构，所述滑块Ⅱ活动移动于机械固定臂的导轨Ⅱ上。

【技术特征摘要】
1.机械手，其特征在于:包括底座、垂直移动机构、水平移动机构和电机组， 所述垂直移动机构包括导轨1、丝杆和光轴，所述导轨I顶部设有顶板，底部设有底板，所述丝杆和光轴均设于顶板和底板之间，所述底板通过旋转盘与底座连接， 所述水平移动机构包括机械固定臂、机械移动臂和手腕结构，所述机械固定臂固定于滑块I上，所述滑块I活动移动于导轨I上，所述机械移动臂一端固定于滑块II上，另一端连接手腕结构，所述滑块II活动移动于机械固定臂的导轨II上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述电机组包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机和第五步进电机，所述第一步进电机带动旋转盘水平方向旋转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海平，王菲，
申请(专利权)人：南通雷欣克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32