本实用新型公开了一种新型机械手装置，包括底座、摆动轴和机械固定臂，摆动轴的底部通过摆动轴座设置在底座上，机械固定臂活动设置在摆动轴上；机械固定臂的下部设置有伸缩手臂，且伸缩手臂与机械固定臂之间采用光轴传动；伸缩手臂的传动杆一端设置有机械...

本实用新型公开了机械手，包括底座、垂直移动机构、水平移动机构和电机组，所述垂直移动机构包括导轨Ⅰ、丝杆和光轴，所述导轨Ⅰ顶部设有顶板，底部设有底板，所述底板通过旋转盘与底座连接，所述水平移动机构包括机械固定臂、机械移动臂和手腕结构。本实...