【技术实现步骤摘要】
一种热管管外检测机器人
本技术涉及热管性能检测装置，具体涉及一种热管管外检测机器人。
技术介绍
目前社会仍然是以电力为支撑的社会，而在电力系统中，目前热电厂仍然是主要能源来源。在热电厂中，热管用于实现热量的转移与传导，即作为高效散热元件。然而，由于特殊的热电厂工作环境，热管较易被腐蚀。热管损坏后，热力系统不能很好的传导热量，影响热电厂正常运作，严重时可能导致供电异常。目前大多数的管道检查装置只能靠人工来操作，而机器人正是为了代替这种繁杂而又重复的工作。现阶段，电厂的热管检修基本是人力利用导波装置检测是否有腐蚀，从而在早期排除隐患。但是，由于热管在热电厂的分布的特殊性，人工检测时工人十分辛苦，并且效率不高，从而耗费了大量的人力物力。现在研究出来的大多数的管道检查机器人是在管道内部行走检测，这样的机器人不仅需要将机器人放置在管道中，在检测过程中还会对电厂的使用产生一定的影响。现在为数不多的管外检修机器人则有很大的使用局限性，如:智能性太低、地形适应性差(只能爬行于直管，不能转弯、爬升跨越凸管)，所以一直无法在生产生活中被广泛的推广和使用。而目前的设备技术水平尚...
【技术保护点】
一种热管管外检测机器人，其特征在于：包括夹持组件、机身组件及控制组件；所述夹持组件包括夹持机械手及夹持机械手驱动机构，所述机身组件包括前机身、后机身及连接前机身和后机身的舵机，所述前机身前端和后机身后端均设有所述夹持机械手驱动机构，所述夹持机械手驱动机构的驱动轴上设有所述机械手，所述机械手上设有用于检测热管的磁致伸缩带材；所述控制组件包括单片机、通讯模块及上位机，所述单片机和通讯模块设于前机身或后机身内部；所述上位机通过通讯模块与单片机无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种热管管外检测机器人，其特征在于:包括夹持组件、机身组件及控制组件；所述夹持组件包括夹持机械手及夹持机械手驱动机构，所述机身组件包括前机身、后机身及连接前机身和后机身的舵机，所述前机身前端和后机身后端均设有所述夹持机械手驱动机构，所述夹持机械手驱动机构的驱动轴上设有所述机械手，所述机械手上设有用于检测热管的磁致伸缩带材；所述控制组件包括单片机、通讯模块及上位机，所述单片机和通讯模块设于前机身或后机身内部；所述上位机通过通讯模块与单片机无线连接。2.根据权利要求1所述的一种热管管外检测机器人，其特征在于:所述机械手包括一对夹持臂、壳体及设于壳体内的夹持臂驱动机构、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述夹持臂驱动机构的驱动轴上设有所述主动轮，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮依次啮合，所述两夹持臂上端分别与第一从动轮和第二从动轮中心轴固定连接，下端...
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