电动转向设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电动转向设备。当车辆在斜坡道路上行驶时，零点改变模型71执行斜坡道路对应控制。通过该控制，当总转矩为零时可以将目标转动角θp从中性转动角改变到偏斜的路面的较低侧。因此，在斜坡道路上行驶期间，即使驾驶员不施加转向转矩Th，也可以实现根据斜坡道路的方向盘的转向角。因此，当实现根据总转矩的目标转动角θp时，当驾驶员在斜坡道路上行驶时也可以获得合适的转向感觉。

【技术实现步骤摘要】
电动转向设备
[0001 ] 本专利技术涉及一种电动转向设备。
技术介绍
电动转向设备通过电动机驱动来辅助转向力以实现良好的转向感觉。日本公开特许公报第2006-131191号中公开的电动转向设备具有基于车速和转向转矩来计算辅助转矩的辅助转矩计算单元。辅助转矩计算单元随着转向转矩变得更大而增大辅助转矩。辅助转矩计算单元还随着车速V变得更快而减小辅助转矩。通过电动机将根据该所计算的辅助转矩的转向辅助力施加到方向盘。日本专利第4453012号中公开的电动转向设备设置有用于基于转向角来设定目标转向转矩的第一参考模型，以及用于基于转向转矩来设定转向系统的目标转动角的第二参考模型。基于两个参考模型作为理想模型来控制对电动机的操作。在这种情况下，通过第一参考模型来执行转矩反馈控制以使实际转向转矩跟随目标转向转矩。结果是，总是能够将转向转矩设定为最佳值。此外，通过第二参考模型来执行转动角反馈控制以使实际转动角跟随目标转动角。结果是，能够实现根据作为输入转矩的转向转矩的实际转动角。同时,斜坡道路(banked road)具有在其宽度方向上偏斜(inclined)的路面并且斜坡道路是弯曲的。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动转向设备，其特征在于：转向力提供器，所述转向力提供器被配置成向转向系统提供辅助转矩；第一控制装置，所述第一控制装置被配置成根据通过驾驶员对方向盘的操作而施加到转向轴的转向转矩通过所述转向力提供器向所述转向系统提供辅助转矩；第二控制装置，所述第二控制装置被配置成根据作为至少是所述辅助转矩或所述转向转矩的输入转矩来确定目标转动角，所述第二控制装置被配置成通过经由所述转向力提供器向所述转向系统提供辅助转矩来将车辆的转动角控制成所述目标转动角；行驶道路检测装置，所述行驶道路检测装置被配置成检测所述车辆在其上行驶的路面的偏斜程度；以及改变装置，所述改变装置被配置成通过所述第二控制装置来执行与所述...

【技术特征摘要】
2013.02.27 JP 2013-0370901.一种电动转向设备,其特征在于: 转向力提供器，所述转向力提供器被配置成向转向系统提供辅助转矩； 第一控制装置，所述第一控制装置被配置成根据通过驾驶员对方向盘的操作而施加到转向轴的转向转矩通过所述转向力提供器向所述转向系统提供辅助转矩； 第二控制装置，所述第二控制装置被配置成根据作为至少是所述辅助转矩或所述转向转矩的输入转矩来确定目标转动角，所述第二控制装置被配置成通过经由所述转向力提供器向所述转向系统提供辅助转矩来将车辆的转动角控制成所述目标转动角； 行驶道路检测装置，所述行驶道路检测装置被配置成检测所述车辆在其上行驶的路面的偏斜程度；以及 改变装置，所述改变装置被配置成通过所述第二控制装置来执行与所述偏斜程度的增大相关联的斜坡道路对应控制，当所述输入转矩为零时，所述斜坡道路对应控制将所述目标转动角从与所述车辆的直线向前方向对应的中性转动角改变到偏斜的路面的较低侧。2.根据权利要求1所述的电动转向设备，其特征在于 如果所述车辆的偏航率超过了阈值，那么所述改变装置确定所述车辆正在斜坡道路上行驶并且执行所述斜坡道路对应控制；并且 如果所述偏航率小于所述阈值，那么所述改变装置确定所述车辆正在倾斜道路上行驶并且通过所述第二控制装置来执行与所述偏斜程度的增大相关联的倾斜道路对应控制，其中，当所述输入转矩为零时，所述倾斜道路对应控制将所述目标转动角从所述中性转动角改变到所述偏斜的路面的较高侧。3.根据权利要求2所述的电动转向设备，其特征在于，在所述斜坡道路对应控制下，当所述输入转矩为零时，所述目标转动角被控制为随着作用在所述车辆上的基于路面坡度的重力分量的增大而增大。4.根据权利要求2所述的电动转向设备，其特征在于，在所述倾斜道路对应控制下，当所述输入转矩为零时，所述目标转动角被控制为随着作用在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉泉晴天，益启纯，喜多政之，并河勋，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP