多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机，包括呈长条流线型的机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂，每一个浆臂的外端部设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。由此，通过本发明专利技术的技术方案一方面可以降低多旋翼无人机在飞行过程中的阻力，另一方面可以提高机身腔内体积的利用率，有利于对多旋翼无人机进行升级改造；此外，这种结构形式的多旋翼无人机在飞行过程中的平衡及姿态变化控制更为简单，其平衡性能高，从而提高了多旋翼无人机的适航能力。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
无人机(无人驾驶飞机)，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是单轴单桨、单轴共浆以及多旋翼(例如，四旋翼)形式。无人机的机体上一般没有设置外壳或者仅设置有简单的外壳，未设置外壳或者仅设置简单的外壳的无人机在飞行过程中抗风性差、飞行阻力大，增加了无人机的能耗，缩短了无人机的巡航时间。此外，对于设置了外壳的无人机，其外壳大多呈圆盘状或者其他不规则形状，这种结构形式的外壳内腔体积利用率低，不利于后期对无人机进行升级改造，拓展能力差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多旋翼无人机，旨在降低其在飞行过程中的阻力以及提高外壳内腔体积的利用率。为实现上述目的，本专利技术提供一种多旋翼无人机，包括呈长条流线型的机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂，每一个浆臂远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。优选地，所述浆臂包括可拆卸地连接成一体的第一段浆臂和第二段浆臂，所述第一段浆臂与所述机身一体成型，所述桨叶组件设置在所述第二段浆臂的外端部上；所述第一段浆臂远离所述机身的一端设有供所述多旋翼无人机的公头插接的公头孔，所述第二段浆臂上与所述第一段浆臂连接的端部设有供所述多旋翼无人机的母头插接的母头孔，所述公头与所述母头插接适配。优选地，所述多旋翼无人机还包括起落架组件，所述起落架组件设置在位于所述机身四周边角附近的浆臂上且靠近所述机身设置，所述起落架组件包括起落架和起落架固定装置，所述起落架通过所述起落架固定装置连接在对应的浆臂上。优选地，所述起落架固定装置包括第一固定件和第一锁紧件；所述第一固定件具有与对应的衆臂粘接的第一粘接部、与所述起落架连接的第一连接部和第二连接部、及对所述起落架进行限位的第一限位部和第二限位部，所述第一连接部和第二连接部呈相对设置，所述第一限位部和第二限位部设于所述第一连接部和第二连接部之间且相互连接，所述第一连接部上开设有第一通孔，所述第二连接部上开设有与所述第一通孔正对的第二通孔；所述起落架的一端部包括与所述第一限位部相对的第一被限位面及与所述第二限位部相对的第二被限位面，所述第一锁紧件穿过第一通孔、开设在所述起落架的该端部的第三通孔以及第二通孔将所述起落架的该端部固定在所述第一连接部与第二连接部之间。优选地，所述起落架组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件为中空结构，其包括第一缓冲件本体和凸设在该第一缓冲件本体外周壁的非圆形凸缘；所述第一通孔与所述第二通孔至少有一个为沉头孔；所述第一锁紧件包括锁紧螺钉和与所述锁紧螺钉适配的锁紧螺母，在所述第一锁紧件将所述起落架锁紧在所述第一固定件的状态，所述第一缓冲件套设在所述锁紧螺钉上，且所述第一缓冲件插入在所述第一通孔及/或第二通孔内。优选地，所述多旋翼无人机还包括弹簧脚架组件，所述弹簧脚架组件设置在所述浆臂及/或机身上，所述弹簧脚架组件包括弹簧脚架和弹簧脚架固定装置，所述弹簧脚架通过所述弹簧脚架固定装置连接在所述浆臂及/或机身上；在所述弹簧脚架未受压缩力时，所述弹簧脚架远离所述机身的一端到所述机身上一平面的距离，大于所述起落架远离所述机身的一端到上述平面的距离。优选地，所述弹簧脚架包括依次连接的第一段、第二段以及第三段，所述第一段卷绕成螺旋状，所述第二段为自所述第一段的一端延伸而形成的长直杆，所述第三段为自所述第二段的端部弯折延伸形成的具有与着落面接触的接触杆；所述弹簧脚架固定装置包括第二固定件和第二锁紧件，所述第二固定件具有与所述浆臂及/或机身粘接的第二粘接部、定位所述第一段的定位部及容置所述第一段的固定部，所述固定部为中空结构，且其外周面设有连接螺纹；所述第二锁紧件具有与所述固定部螺接适配的螺母本体及连接所述螺母本体其中一端的闷盖，所述闷盖开设有供所述第二段和第三段穿过的通孔。优选地，所述第一段上与所述第二段相离的一端延伸出一呈直杆状的定位段，所述定位段位于所述第一段的端面上，所述定位部具有供所述定位段卡入的卡槽；或者，所述定位部与所述固定部的内侧壁之间具有间隔而形成定位槽，呈螺旋状的第一段至少有一部分容置在所述定位槽中。优选地，所述桨叶组件还包括第一螺钉和呈中空结构的软胶件，所述浆臂远离所述机身的一端设有容置所述电机的电机腔，所述电机的底端开设有至少两个电机安装孔，所述电机安装孔为螺纹孔，所述浆臂上开设有与每一个电机安装孔的位置对应的浆臂安装孔；所述软胶件至少一部分设置在所述电机与所述浆臂上开设有所述浆臂安装孔的平面之间，且与各个浆臂安装孔一一对应，所述第一螺钉穿过所述浆臂安装孔、软胶件并旋入所述电机安装孔中，将所述电机及软胶件固定在所述浆臂上。优选地，所述电机腔中设有至少两块支撑板，所述支撑板的四周侧与所述电机腔的壁面固定连接，所述浆臂安装孔设置在其中一块支撑板上。优选地，所述软胶件包括第一软胶垫、第二软胶垫以及连接所述第一软胶垫和第二软胶垫的连接柱，所述第一软胶垫、第二软胶垫以及连接柱均为中空结构；所述桨叶组件还包括设置在所述软胶件与所述第一螺钉的螺帽之间的垫片，所述垫片包括为中空结构的垫片本体和自所述垫片本体的端面凸伸出的环套；所述环套插入至所述软胶件中，所述垫片本体卡接在所述软胶件的端面上，所述第一螺钉在与所述电机安装孔旋紧时，所述第一螺钉的螺帽压紧在所述垫片本体上。本专利技术所提供的一种多旋翼无人机，通过采用空气动力学原理，将机身的外壳部分设计成长条流线型，由此，一方面可以降低多旋翼无人机在飞行过程中的阻力，另一方面可以提高机身腔内体积的利用率，有利于对多旋翼无人机进行升级改造；此外，浆臂相对于机身中的对称平面呈对称分布，且每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上，这种结构形式的多旋翼无人机在飞行过程中的平衡及姿态变化控制更为简单，其平衡性能高，从而提高了多旋翼无人机的适航能力。【附图说明】图1为本专利技术多旋翼无人机一实施例的立体组装示意图；图2为图1中所示的一浆臂的部分分解示意图；图3为图1中所示的起落架组件的分解示意图；图4为图3中所示的第一固定件的结构示意图；图5为图3中所示的第一缓冲件的结构示意图；图6为图1中所示的弹簧脚架组件的立体组装示意图；图7为图6中所示的弹簧脚架的结构示意图；图8为图6中所示的第二固定件的结构示意图；图9为图6中所示的第二锁紧件的结构示意图；图10为图1中所示的桨叶组件的电机安装结构的分解示意图；图11为本专利技术电机安装结构第一实施例的内部结构示意图；图12为图11中所示A处的放大示意图；图13为图10中所示的软胶件的结构示意图；图14为本专利技术电机安装结构中的电机安装板的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，其特征在于，包括呈长条流线型的机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂，每一个浆臂远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括呈长条流线型的机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂，每一个浆臂远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述浆臂包括可拆卸地连接成一体的第一段浆臂和第二段浆臂，所述第一段浆臂与所述机身一体成型，所述桨叶组件设置在所述第二段浆臂的外端部上；所述第一段浆臂远离所述机身的一端设有供所述多旋翼无人机的公头插接的公头孔，所述第二段浆臂上与所述第一段浆臂连接的端部设有供所述多旋翼无人机的母头插接的母头孔，所述公头与所述母头插接适配。3.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括起落架组件，所述起落架组件设置在位于所述机身四周边角附近的浆臂上且靠近所述机身设置，所述起落架组件包括起落架和起落架固定装置，所述起落架通过所述起落架固定装置连接在对应的浆臂上。4.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架固定装置包括第一固定件和第一锁紧件；所述第一固定件具有与对应的浆臂粘接的第一粘接部、与所述起落架连接的第一连接部和第二连接部、及对所述起落架进行限位的第一限位部和第二限位部，所述第一连接部和第二连接部呈相对设置，所述第一限位部和第二限位部设于所述第一连接部和第二连接部之间且相互连接，所述第一连接部上开设有第一通孔，所述第二连接部上开设有与所述第一通孔正对的第二通孔；所述起落架的一端部包括与所述第一限位部相对的第一被限位面及与所述第二限位部相对的第二被限位面，所述第一锁紧件穿过第一通孔、开设在所述起落架的该端部的第三通孔以及第二通孔将所述起落架的该端部固定在所述第一连接部与第二连接部之间。5.如权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件为中空结构，其包括第一缓冲件本体和凸设在该第一缓冲件本体外周壁的非圆形凸缘；所述第一通孔与所述第二通孔至少有一个为沉头孔；所述第一锁紧件包括锁紧螺钉和与所述锁紧螺钉适配的锁紧螺母，在所述第一锁紧件将所述起落架锁紧在所述第一固定件的状态，所述第一缓冲件套设在所述锁紧螺钉上，且所述第一缓冲件插入在所述第一通孔及/或第二通孔内。6.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括弹簧脚架组件，所述弹簧脚架组件设置在所述浆臂及/或机身上，所述弹簧脚架组件包括弹簧脚架和弹簧脚架固定装置，所述弹簧脚架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，深圳一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44