车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆的控制装置。在发动机旋转动作过程中的车辆损伤时，将缩短对与电动机的动作相关的电力进行蓄电的蓄电部件的放电时间。在发动机(12)的旋转动作过程中，于车辆(10)受到了损伤的情况下或预测到了车辆(10)的损伤的情况下，通过制动器(B)的卡合动作而使发动机转速(Ne)降低。通过采用此种方式，由于在车辆(10)损伤时，发动机(12)的惯性能量通过制动器(B)的卡合动作而被消耗，因此与对发动机(12)进行断油而使发动机转速(Ne)自然降低的方式相比，能够尽早地使发动机转速(Ne)降低。因此，能够进一步抑制电动机(MG)的发电，从而在发电机(12)的旋转动作过程中的车辆(10)损伤时，能够缩短逆变器用电容器(Cinv)的放电时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
本专利技术涉及一种具备发动机与被连结在该发动机上的电动机的车辆的控制装置，尤其涉及一种对在发动机的旋转动作中车辆损伤的产生进行应对的技术。
技术介绍
已知一种如下的车辆，该车辆具备发动机、被连结在该发动机上的电动机、以及以使该发动机无法旋转的方式对该发动机进行固定的卡合装置。例如，在专利文献I所述的车辆中，具备发动机、经由差动机构而被连结在发动机上的电动机、以及通过将发动机的曲轴选择性地连结于非旋转部件上从而以使发动机无法旋转的方式对该发动机进行固定的离合器。此处，在具备电动机的车辆中，例如电动机与蓄电装置(例如，二次电池、蓄电池)之间的电力的授受经由电路而被实施。由于该蓄电装置的电压和电路所具有的蓄电部件(例如，输入电容器、滤波电容器、平流电容器等的逆变器用电容器)的电压成为高电压，因此，提出了各种用于进一步提高车辆受到了损伤时的安全性的技术。例如，在专利文献2中提出了如下的技术，S卩，在预测到了车辆的碰撞时，通过打开被设置于蓄电池与逆变器单元之间的电路上的继电器，并且对被设置于逆变器单元的逆变器部上的开关元件的开关动作进行控制，从而以在电动机上不产生扭矩的方式对被蓄电于逆变器用电容器中的高电压的电力进行放电的技术。此外，在专利文献3中提出了如下的技术，即，在发生车辆的碰撞时，通过使燃料供给停止而使发动机停止，并且使电动机连结在被断油的该发动机上，从而使该电动机的旋转停止进而防止作为发电机的工作。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-265598号公报专利文献2:日本特开2005-20952号公报专利文献3:日本特开2010-242967号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述的具有发动机与电动机的车辆中，在发动机的旋转动作过程中的(在发动机运转状态下的)车辆(车身)的损伤时，由于在发动机中存在欲使其继续旋转的惯性能量，因此，即使执行了断油发动机的转速(发动机转速)也不会立即降低。因此，电动机将持续发电直至发动机的旋转停止为止，与原本发动机的旋转就处于停止的情况相比，存在到逆变器用电容器的电力的放电完成为止的时间变长的可能性。此外，如果以通过增大电动机中的电损失的方式来消耗与上述发动机的惯性能量对应的量、或者以通过使逆变器部的开关设得较快的方式而来消耗与上述发动机的惯性能量对应的量，则存在强电系统(电动机、逆变器部)的发热增大的可能性。此外，当以抑制该发热的方式而进行放电时，还存在到放电完成为止的时间变长的可能性。并且，上述的课题不为公知，关于在发动机的旋转动作过程中的车辆损伤时缩短蓄电部件的放电时间，尚有改善的余地。此外，上述车辆的损伤时是指，车辆彼此的碰撞、与车辆周围的障碍物的碰撞或干涉、由车辆本身从道路上掉落所引起的损伤、由掉向车辆的掉落物所引起的车辆的损伤、由物体向车辆的倒塌所引起的车辆的损伤等车辆受到了损伤的情况，也包括预测到了车辆的损伤的情况。本专利技术是以上述的情况作为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种在发电机的旋转动作过程中的车辆损伤时，能够缩短对与电动机的动作相关的电力进行蓄电的蓄电部件的放电时间的车辆的控制装置。用于解决课题的方法为了达到所述目的的第一专利技术的要旨为，一种车辆的控制装置，(a)车辆具备:发动机、直接或间接地被连结在该发动机上的电动机、以及以使该发动机无法旋转的方式对该发动机进行固定的卡合装置，(b)在所述发动机的旋转动作中，于所述车辆受到了损伤的情况下或预测到了所述车辆的损伤的情况下，通过所述卡合装置的卡合动作而使该发动机的转速降低。专利技术效果通过采用此种方式，在车辆的损伤时，由于发动机的惯性中所储存的能量(惯性能量)通过卡合装置的卡合动作而被消耗，因此与对发动机进行断油而使发动机转速自然降低的情况相比，能够尽早地使发动机转速降低。由此，由于还能够迅速地使被连结在发动机上的电动机的转速(电动机转速)降低，因此能够进一步抑制电动机的发电，从而在发动机的旋转动作过程中的车辆受到损伤时，能够缩短对与电动机的动作相关的电力进行蓄电的蓄电部件的放电时间。在此，第二专利技术为，在所述第一专利技术所记载的车辆的控制装置中，还具备电路，所述电路对与所述电动机的动作相关的电力的授受进行控制，并具有临时性地对该电力进行蓄电的蓄电部件，在所述发动机的转速降低之后，通过所述电路及所述电动机而对被蓄电于所述蓄电部件中的电力进行放电。通过采用这样的方式，由于与发动机的惯性能量通过卡合装置的卡合动作而被消耗相对应，通过强电系统(电动机、电路)而应当消耗的该惯性能量的量被降低，从而能够对所述强电系统的发热进行抑制进而缩短所述蓄电部件的放电时间。此外，第三专利技术为，在所述第二专利技术所记载的车辆的控制装置中，在通过所述卡合装置的卡合而使所述发动机以无法旋转的方式被固定之后，对被蓄电于所述蓄电部件中的电力进行放电。通过采用这样的方式，由于无需通过强电系统来消耗发动机的惯性能量，因此，能够进一步缩短所述蓄电部件的放电时间。此外，第四专利技术为，在所述第一专利技术至第三专利技术中的任意一个专利技术所述的车辆的控制装置中，还具备自动变速器，所述自动变速器构成所述电动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，在所述车辆受到了损伤的情况下或预测到了该车辆的损伤的情况下，通过产生使所述自动变速器的旋转部件的旋转载荷增大的变速干涉从而使所述电动机的转速降低。通过采用这样的方式，由于发动机的惯性能量通过卡合装置的卡合动作而被消耗，除此之外，电动机的惯性能量通过自动变速器的变速干涉而被消耗，因此，能够尽早地使发动机转速及电动机转速降低。由此，在发动机的旋转动作中的车辆受到损伤时，能够进一步缩短所述蓄电部件的放电时间。特别是在发动机与电动机间接地被连结的车辆中，使电动机的惯性能量通过自动变速器的变速干涉而进行消耗是有价值的。【附图说明】图1为对应用了本专利技术的车辆的简要结构进行说明的图，并且为对被设置于车辆上的控制系统的主要部分进行说明的框图。图2为对电子控制装置的控制功能的主要部分进行说明的功能框图。图3为能够相对地表示行星齿轮装置中的各旋转要素的转速的列线图，且为表示将制动器释放时的行驶状态。图4为能够相对地表示行星齿轮装置中的各旋转要素的转速的列线图，且为表示将制动器卡合时的行驶状态。图5为对电子控制装置的控制动作的主要部分、即在发动机的旋转动作中的车辆受到损伤时用于缩短逆变器用电容器的放电时间的控制动作的流程图。图6为执行了图5的流程图所示的控制动作的情况下的时序图。图7为对应用了本专利技术的其他的车辆的简要结构进行说明的图。图8为对应用了本专利技术的其他的车辆进行说明的图，(a)为简要结构图，(b)为对各种的行驶模式进行说明的图。图9为对应用了本专利技术的其他的车辆的简要结构进行说明的图。图10为对应用了本专利技术的其他的车辆的简要结构进行说明的图。【具体实施方式】在本专利技术中优选为，所述车辆为，至少能够执行将所述发动机作为行驶用的驱动力源而行驶的发动机行驶、和仅将所述电动机作为行驶用的驱动力源而行驶的电动机行驶的混合动力车辆，这种混合动力车辆为，能够从充电座或家庭用电源等而向被搭载于车辆上的蓄电装置(蓄电池等)进行充电的所谓插电式混合动力车辆等。此外，优选为，所述车辆具备:作为所述电动机的第一电动机及第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机、直接或间接地被连结在该发动机上的电动机、以及以使该发动机无法旋转的方式对该发动机进行固定的卡合装置，所述车辆的控制装置的特征在于，在所述发动机的旋转动作中，于所述车辆受到了损伤的情况下或预测到了该车辆的损伤的情况下，通过所述卡合装置的卡合动作而使该发动机的转速降低。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备:发动机、直接或间接地被连结在该发动机上的电动机、以及以使该发动机无法旋转的方式对该发动机进行固定的卡合装置，所述车辆的控制装置的特征在于， 在所述发动机的旋转动作中，于所述车辆受到了损伤的情况下或预测到了该车辆的损伤的情况下，通过所述卡合装置的卡合动作而使该发动机的转速降低。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 还具备电路，所述电路对与所述电动机的动作相关的电力的授受进行控制，并具有临时性地对该电力进行蓄电的蓄电部件， 在所述发动机的转速降低之后，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：北畑刚，田端淳，松原亨，今村达也，岩瀬雄二，大野智仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP