混合动力汽车制造技术

马达的暂时转矩Tm1tmp超过转矩限制Tlim1的超过条件成立后，针对马达，以转矩限制Tlim1限制暂时转矩Tm1tmp而设定转矩指令Tm1*(S140)，针对发动机，将换算功率Pesh与值0中的大的一方设定为第2修正功率Pemo2(S220、S240)，从要求功率Pe*减去第1修正功率Pemo1和第2修正功率Pemo2而再计算发动机的要求功率Pe*(S250)。然后，使用再计算后的要求功率Pe*来控制发动机，并且，使用转矩指令Tm1*来控制马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力汽车
本专利技术涉及混合动力汽车。
技术介绍
以往，作为这种混合动力汽车提出了如下方案，具备:发动机；发电机；行星齿轮单元，其行星架(齿轮架)、太阳轮以及齿圈与发动机的输出轴、发电机的旋转轴、与驱动轮连结的输出轴连接；旋转轴与行星齿轮单元的齿圈连接的驱动马达；以及能够与发电机、驱动马达进行电力交换的电池，当发电机的温度升高时减小发电机转矩，随着发电机转矩减小而发电机旋转速度升高时，减小发动机转矩(例如参照专利文献I)。在该混合动力汽车中，通过这样的控制，能够利用发电机转矩充分地支持发动机转矩，从而抑制发电机旋转速度变得过高。在先技术文献专利文献1:日本特开2003-111206号公报
技术实现思路
一般来说，在这种混合动力汽车中，为了控制发动机的旋转速度，在作为应从发电机输出的转矩的、旋转速度控制用转矩超过额定转矩时，考虑了以额定转矩驱动发电机并且根据旋转速度控制用转矩超过额定转矩的量来减小发动机的输出，从而抑制发电机旋转速度过度上升。在一旦开始这种控制之后以某种程度进行继续时，在旋转速度控制用转矩相对于额定转矩产生了富余时，若使发动机的输出转矩增加，则有时发动机的输出会在短时间内发生比较大的变化，发动机的转速会产生比较大的变动。本专利技术的混合动力汽车的主目的在于，抑制用于使发动机以目标转速旋转的旋转调整用转矩超过马达的转矩限制后的发动机的转速变动。为了实现上述主目的，本专利技术的混合动力汽车采用了以下技术方案。本专利技术的混合动力汽车的构思为一种混合动力汽车，具备能够输出行驶用动力的发动机、能够相对于所述发动机的输出轴输入输出动力的马达以及能够与所述马达交换电力的电池，所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元根据车辆所要求的要求功率来设定所述发动机的目标转速，并且设定用于使所述发动机以所述目标转速旋转的旋转调整用转矩，所述控制单元控制所述发动机和所述马达以使得从所述发动机输出基于所述要求功率的功率、且从所述马达输出用转矩限制来限制所述旋转调整用转矩而得到的转矩，在所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过条件成立之后，在处于所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小第I功率与第2功率之和的功率，在处于所述旋转调整用转矩未超过所述转矩限制的非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小所述第I功率的功率，所述第2功率对应于所述转矩限制相对于所述旋转调整用转矩的不足量。在本专利技术的混合动力汽车中，根据车辆要求的要求功率来设定发动机的目标转速，并且，设定用于使发动机以目标转速旋转的旋转调整用转矩，并控制发动机和马达以使得从发动机输出基于要求功率的功率、并且从马达输出以转矩限制来限制旋转调整用转矩而得到的转矩，其中，在旋转调整用转矩超过转矩限制的超过条件成立之后，在处于旋转调整用转矩超过转矩限制的超过状态时，控制发动机以输出比要求功率小第I功率与第2功率之和的功率，在处于旋转调整用转矩未超过转矩限制的非超过状态时，控制发动机以输出比要求功率小第I功率的功率，所述第2功率对应于转矩限制相对于旋转调整用转矩的不足量。由此，在超过条件成立之后，与控制发动机以使得无论是超过状态还是非超过状态均从发动机输出比要求功率小第I功率与第2功率之和的情形相比，能够抑制来自发动机的输出(功率、转矩)的变动。其结果，能够抑制发动机的转速的变动。当然，能够抑制马达转速的过度上升。在这样的本专利技术的混合动力汽车中，也可以为:在所述超过条件成立之后，在处于所述非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以使得从所述发动机输出比所述要求功率小所述第I功率的功率直到该非超过状态持续预定时间，在所述非超过状态持续了所述预定时间之后，所述控制单元控制所述发动机以使得从所述发动机输出的输出功率从比所述要求功率小所述第I功率的功率开始接近比所述要求功率小与所述旋转调整用转矩相对于所述转矩限制的富余量对应的功率的功率。另外，在本专利技术的混合动力汽车中，也可以为:所述第I功率在所述超过条件成立之后随着所述非超过状态的持续而变小。另外，也可以为:所述第I功率具有将所述超过条件成立时的所述要求功率除以所述超过条件成立时的所述目标转速而得到的值越大、则该第I功率越大的倾向。进一步，在本专利技术的混合动力汽车中，也可以为:在所述超过条件成立之后，在处于所述超过状态时，所述控制装置控制所述发动机以使得输出从所述要求功率减去所述第I功率和所述第2功率而得到的修正后功率，在处于所述非超过状态时，所述控制装置控制所述发动机以使得输出从所述要求功率减去所述第I功率而得到的所述修正后功率，进一步，所述控制装置在所述修正后功率成为了所述要求功率以上时，结束控制该发动机以使得从所述发动机输出比所述要求功率小的功率的控制。进一步，在本专利技术的混合动力汽车中，也可以为还具备:行星齿轮，其与所述发动机的输出轴、所述马达的旋转轴以及连结于车轴的驱动轴连接；和第2马达，其能够与所述电池交换电力，且旋转轴与所述驱动轴连接。【附图说明】图1是表示作为本专利技术一实施例的混合动力汽车20的结构概略的结构图。图2是表示由实施例的HVECU70执行的驱动控制例程的一例的流程图。图3是表示要求转矩设定用映射(map)的一例的说明图。图4是表示发动机22的工作线的一例和设定目标转速Ne*的状况的说明图。图5是表示一边从发动机22输出功率、一边行驶时的行星齿轮30的旋转元件的转速与转矩的力学关系的共线图的一例的说明图。图6是表示第I修正功率设定用映射的一例的说明图。图7是表示超过条件成立时的马达MGl的转矩指令Tml*、要求功率Pe*、发动机22的目标转速Ne*、不足转矩Tmlsh、第2修正功率Pemo2的时间变化状况的一例的说明图。图8是表示变形例的驱动控制例程的一例的一部分的流程图。图9是表示变形例的混合动力汽车120的结构概略的结构图。图10是表示变形例的混合动力汽车120的结构概略的结构图。图11是表示变形例的混合动力汽车120的结构概略的结构图。【具体实施方式】接着，使用实施例说明用于实施本专利技术的方式。图1是表示作为本专利技术一实施例的混合动力汽车20的结构概略的结构图。如图所示，实施例的混合动力汽车20具备:以汽油、轻油等作为燃料而输出动力的发动机22 ;驱动控制发动机22的发动机用电子控制单元(以下称为发动机ECU) 24 ;行星架与发动机22的曲轴26连接、且齿圈与驱动轴36连接的行星齿轮30，所述驱动轴36经由差动齿轮37与驱动轮38a、38b连结；例如构成作为同步发电电动机而转子与行星齿轮30的太阳轮连接的马达MGl ;例如构成作为同步发电电动机而转子与驱动轴36连接的马达MG2 ;用于驱动马达MG1、MG2的变换器(inverter) 41、42 ;通过开关控制变换器41、42的未图示的开关元件而驱动控制马达MG1、MG2的马达用电子控制单元(以下称为马达E⑶)40 ;例如构成作为锂离子二次电池而经由变换器41、42与马达MGl、MG2交换电力的电池50 ;管理电池50的电池用电子控制单元(以下称为电池ECU) 52 ;以及控制车辆整体的混合动力用电子控制单元(以下称为HVECU)70。虽然未图示，但发动机E⑶24构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车，具备能够输出行驶用动力的发动机、能够相对于所述发动机的输出轴输入输出动力的马达以及能够与所述马达交换电力的电池，所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元根据车辆所要求的要求功率来设定所述发动机的目标转速，并且设定用于使所述发动机以所述目标转速旋转的旋转调整用转矩，所述控制单元控制所述发动机和所述马达以使得从所述发动机输出基于所述要求功率的功率、且从所述马达输出用转矩限制来限制所述旋转调整用转矩而得到的转矩，在所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过条件成立之后，在处于所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小第1功率与第2功率之和的功率，在处于所述旋转调整用转矩未超过所述转矩限制的非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小所述第1功率的功率，所述第2功率对应于所述转矩限制相对于所述旋转调整用转矩的不足量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力汽车，具备能够输出行驶用动力的发动机、能够相对于所述发动机的输出轴输入输出动力的马达以及能够与所述马达交换电力的电池， 所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元根据车辆所要求的要求功率来设定所述发动机的目标转速，并且设定用于使所述发动机以所述目标转速旋转的旋转调整用转矩，所述控制单元控制所述发动机和所述马达以使得从所述发动机输出基于所述要求功率的功率、且从所述马达输出用转矩限制来限制所述旋转调整用转矩而得到的转矩， 在所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过条件成立之后，在处于所述旋转调整用转矩超过所述转矩限制的超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小第I功率与第2功率之和的功率，在处于所述旋转调整用转矩未超过所述转矩限制的非超过状态时，所述控制单元控制所述发动机以输出比所述要求功率小所述第I功率的功率，所述第2功率对应于所述转矩限制相对于所述旋转调整用转矩的不足量。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车,其中， 在所述超过条件成立之后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田朋幸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP