混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

在虽然需要比通常大的驱动力、但起步加速性能的要求低的预先设定的大驱动力行驶模式(分动器Lo行驶模式、牵引行驶模式以及缓行行驶模式)的行驶时，由于对于通常以马达行驶模式来行驶的运转区域，以发动机行驶模式来行驶，所以始终能够顺畅地得到发动机(12)的大驱动力，且需要大驱动力时的驾驶操作变容易。另外，在这些大驱动力行驶模式下的停车时释放K0离合器34而使发动机12停止，所以提高了燃料经济性。虽然伴随着发动机(12)的停止，在之后的起步时，直到获得发动机(12)的大驱动力为止的时间与发动机启动时间相应地变晚，但是由于对起步加速性能的要求低，所以违反驾驶员的意图、产生不适感的可能性小，能够适当地兼顾大驱动力行驶模式时的运转操作性与燃料经济性的提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的控制装置，尤其涉及对于通常进行马达行驶的运转区域进行发动机行驶的大驱动力行驶模式的改良。
技术介绍
已知有如下混合动力车辆，其具备电动马达和发动机来作为驱动力源，能够进行使用该发动机作为驱动力源来行驶的发动机行驶、以及停止发动机而使用马达作为驱动力源来行驶的马达行驶。在专利文献1中记载的混合动力车辆为其一个例子，在低负荷区域以马达行驶来进行行驶，在高负荷区域以发动机行驶来进行行驶，另一方面，在要求了重视动力性能的行驶的情况下，无论负荷大小如何都以发动机行驶来进行行驶，并且在停车时也将发动机保持在工作状态而得到优异的驱动力响应性。在先技术文献专利文献1：日本特开2004-92655号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，虽然在重视行驶性能的运动模式、手动变速模式等模式下，能得到优异的驱动力响应性，这符合驾驶员的意图而是优选的，但是存在如下情况：例如设于前后轮分配用分动器(transfer)的可切换Hi-Lo(高速-低速)的副变速器被设为Lo的分动器Lo行驶模式、对牵引车辆进行牵引而行驶的牵引行驶模式等，虽然需要大的驱动力，但对于起步加速性能来说并不一定需要优异的响应性。而且，在这种情况下，将发动机始终保持在工作状态下是浪费的，从燃料经济性能来看是不希望的。本专利技术以上述事实为背景而做出的，目的在于：针对虽然需要大的驱动力但对于起步加速性能来说不一定需要优异的响应性的大驱动力行驶模式，在适当地确保大驱动力的同时提高燃料经济性。用于解决问题的技术方案为了达成该目的，第1技术方案为，在具备马达和发动机作为驱动力源、并能够进行使用该发动机作为驱动力源来行驶的发动机行驶以及停止该发动机而使用所述马达作为驱动力源来行驶的马达行驶的混合动力车辆中，特征在于，(a)在运动行驶模式等预先设定的重视行驶性能行驶模式下，禁止所述马达行驶，对于通常进行该马达行驶的运转区域，进行所述发动机行驶，并且，在停车时，将所述发动机保持在工作状态，另一方面，(b)在起步加速性能的要求比该重视行驶性能行驶模式下的起步加速性能的要求低的预先设定的大驱动力行驶模式下，禁止所述马达行驶，对于通常进行该马达行驶的运转区域，进行所述发动机行驶，并且，在停车时，使所述发动机停止。第2技术方案为，在第1技术方案的混合动力车辆的控制装置中，特征在于，所述大驱动力行驶模式包括设于前后轮分配用分动器的能够切换Hi-Lo的副变速器被设为Lo的分动器Lo行驶模式、对牵引车辆进行牵引而行驶的牵引行驶模式、以及没有驾驶员的加速操作和制动操作而自动地控制所述发动机和车轮制动器来行驶的缓行行驶模式中的至少一个模式。第3技术方案为，在第1技术方案或第2技术方案的混合动力车辆的控制装置中，特征在于，在所述大驱动力行驶模式下，在从停止了所述发动机的停车状态起步时，启动该发动机而使用该发动机的驱动力来起步。第4技术方案为，在第1技术方案～第3技术方案中的任一个的混合动力车辆的控制装置中，特征在于，(a)具备将所述发动机从驱动力传递路径分离的发动机断接装置，并且，所述电动马达配设于比该发动机断接装置更靠该驱动力传递路径的一侧，在所述发动机行驶时连接所述发动机断接装置，另一方面，(b)在所述大驱动力行驶模式下的停车时，切断所述发动机断接装置而使所述发动机停止，在起步时，通过在旋转驱动所述电动马达的状态下连接该发动机断接装置来使该发动机起转而启动。第5技术方案为，在第1技术方案～第3技术方案中的任一个的混合动力车辆的控制装置中，特征在于，(a)具备将所述发动机从驱动力传递路径分离的发动机断接装置，并且，所述电动马达配设于比该发动机断接装置更靠该驱动力传递路径的一侧，在所述发动机行驶时连接所述发动机断接装置，另一方面，(b)在所述大驱动力行驶模式下的停车时，保持连接了所述发动机断接装置的状态不变而使所述发动机停止，在起步时，通过在连接了该发动机断接装置的状态下旋转驱动所述电动马达来使该发动机起转而启动。第6技术方案为，在第5技术方案的混合动力车辆的控制装置中，特征在于，在所述大驱动力行驶模式下的停车时，所述发动机断接装置维持在连接状态直到起步时。专利技术的效果在这种混合动力车辆的控制装置中，在大驱动力行驶模式下，由于对于通常进行马达行驶的运转区域进行发动机行驶，所以始终能够顺畅地得到基于发动机的大驱动力，需要大驱动力时的驾驶操作变容易。另外，由于在该大驱动力行驶模式下的停车时使发动机停止，所以提高了燃料经济性。虽然伴随着发动机的停止，在之后的起步时，直到能获得发动机的大驱动力为止的时间与发动机启动时间相应地变迟，但是在对起步加速性能的要求低的情况下，违反驾驶员的意图、产生不适感的可能性小，能够适当地兼顾大驱动力行驶模式时的运转操作性和燃料经济性提高。另一方面，在大驱动力行驶模式之外还具备起步加速性能的要求高的重视行驶性能行驶模式，在该重视行驶性能行驶模式下的停车时，发动机保持在工作状态，因此，能得到优异的起步加速性能。即，在起步加速性能的要求低的大驱动力行驶模式下，通过发动机行驶能得到由发动机实现的大驱动力，并且，在停车时使发动机停止而实现燃料经济性提高，另一方面，在起步加速性能的要求高的重视行驶性能行驶模式下，通过发动机行驶能迅速得到由发动机实现的大驱动力，并且，在停车时也使发动机保持在工作状态，由此能够得到包含起步加速性能在内的符合驾驶员的意图的优异的行驶性能。第2技术方案中，在所述大驱动力行驶模式包括设于前后轮分配用分动器的副变速器被设为Lo的分动器Lo行驶模式、对牵引车辆进行牵引而行驶的牵引行驶模式、或者没有驾驶员的加速操作和制动操作而自动地控制发动机和车轮制动器来行驶的缓行行驶模式的情况下，在这些行驶模式下，虽然需要大驱动力，但是对于起步加速性能不一定需要优异的响应性，所以通过在停车时使发动机停止，能够实现燃料经济性的提高，并且，行驶期间能够迅速地得到基于发动机的大驱动力，从而驾驶操作变容易。在第3技术方案中，在所述大驱动力行驶模式下，在从停止了发动机的停车状态起步时，启动该发动机而使用该发动机的驱动力来起步，所以虽然直到发动机启动为止的响应存在延迟，但是能够迅速地得到由发动机产生的大驱动力，驾驶操作变容易。第4技术方案中，在具备将发动机从驱动力传递路径分离的发动机断接装置的情况下，在大驱动力行驶模式下的停车时切断发动机断接装置而使发动机停止，另一方面，在起步时在旋转驱动电动马达的状态下通过连接该发动机断接装置而使该发动机起转而启动，因此，能够快速地提升发动机旋转速度而进行启动，能够在实现基于发动机停止的燃料经济性提高的同时，将起步加速性能的下降抑制到最小限度。第5技术方案中，在具备将发动机从驱动力传递路径分离的发动机断接装置的情况下，在大驱动力行驶模式下的停车时在保持连接该发动机断接装置不变的状态下使发动机停止，在起步时在连接了该发动机断接装置的状态下通过电动马达使该发动机起转而启动，因此，与一边连接发动机断接装置、一边进行发动机的启动控制的情况相比，控制变容易，能够顺畅地向发动机行驶转换。第6技术方案中，在上述第5技术方案中，在从停车时到起步时的期间发动机断接装置被维持在连接状态的情况下，能够按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备电动马达和发动机来作为驱动力源，并能够进行将该发动机用作驱动力源来行驶的发动机行驶、和使该发动机停止而将所述电动马达用作驱动力源来行驶的马达行驶，所述控制装置的特征在于，具有能够以比通常大的驱动力来行驶的大驱动力行驶模式，在该大驱动力行驶模式下，对于通常进行所述马达行驶的运转区域，进行所述发动机行驶，在该大驱动力行驶模式下的停车时，使所述发动机停止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆(10；200)具备电动马达(MG)和发动机(12)来作为驱动力源，并能够进行将该发动机用作驱动力源来行驶的发动机行驶、和使该发动机停止而将所述电动马达用作驱动力源来行驶的马达行驶，所述控制装置(80)的特征在于，在运动行驶模式等预先设定的重视行驶性能行驶模式(88)下，禁止所述马达行驶，对于通常进行该马达行驶的运转区域，进行所述发动机行驶，并且，在停车时，将所述发动机保持在工作状态，另一方面，在起步加速性能的要求比该重视行驶性能行驶模式下的起步加速性能的要求低的预先设定的大驱动力行驶模式(90)下，禁止所述马达行驶，对于通常进行该马达行驶的运转区域，进行所述发动机行驶，并且，在停车时，使所述发动机停止。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述大驱动力行驶模式包括设于前后轮分配用分动器(22)的能够切换Hi-Lo的副变速器(110)被设为Lo的分动器Lo行驶模式(92)、对牵引车辆进行牵引而行驶的牵引行驶模式(94)、以及没有驾驶员的加速操作和制动操作而自动地控制所述发动机和车轮制动器(72)来行驶的缓行行驶模式(96)中的至少一个模式。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在所述大驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：出盐幸彦，宫崎光史，井上雄二，江藤真吾，道越洋裕，佐藤彰洋，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP