【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中低速磁浮列车系统轨道检测以及中低速磁浮列车悬浮控制检测技术。
技术介绍
1.中低速磁浮列车悬浮系统介绍在中低速磁浮列车中，悬浮系统采用电磁吸力悬浮的形式，电磁吸力悬浮系统本身不能自稳，需要采用闭环反馈控制使系统稳定。中低速磁浮列车悬浮系统通常有控制电源、气隙检测传感器、悬浮控制器、悬浮斩波电路、悬浮电磁铁以及轨道等部分组成。气隙传感器对悬浮气隙进行检测，悬浮控制器根据气隙值计算出需要调整的电磁铁电流目标值，通过悬浮斩波电路对悬浮电磁铁电流进行实现。在中低速磁浮列车中悬浮电磁铁采用U型电磁铁结构，其两个侧板与底铁构成U型导磁磁路，U型槽中缠绕电磁铁线圈。悬浮轨道为“1|”形轨道，其中横向伸出部分与轨枕连接固定，两段竖直部分在U型电磁铁侧板正上方。轨道竖直部分与电磁铁侧板通过悬浮气隙形成闭合磁路。电磁铁侧板与轨道竖直部分的宽度均为28mm。采用28mm是考虑电磁铁发生侧向偏移时，电磁铁与轨道之间可以产生使电磁铁重新对正的导向力，这种导向力使得系统在左右方向上 自稳。侧板宽度大不利于导向力的产生，宽度小垂向电磁吸力小。2、线路不平顺在轨道交通系...
【技术保护点】
一种基于双传感器的低速磁浮轨道不平顺检测方法，对磁浮轨道进行动态巡视以发现线路中的局部不平顺点和控制随机不平顺幅值，包含如下的手段：a)在沿着轨道运动的运动装置端部安装两只气隙传感器，即前传感器和后传感器；b)获取所述二传感器的气隙差值，将运动装置速度积分值作为轨道坐标，运动方向前后传感器差值与速度的乘积除以前后传感器的距离，得到的结果进行积分作为轨道不平顺值，同一时间轨道坐标对应同一时间的轨道不平顺值；c)记录b)的结果或将其输送至后续磁浮列车悬浮控制系统的状态观测及反馈控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于双传感器的低速磁浮轨道不平顺检测方法，对磁浮轨道进行动态巡视以发现线路中的局部不平顺点和控制随机不平顺幅值，包含如下的手段:a)在沿着轨道运动的运动装置端部安装两只气隙传感器，即前传感器和后传感器山)获取所述二传感器的气隙差值，将运动装置速度积分值作为轨道坐标，运动方向前后传感器差值与速度的乘积除以前后传感器的距离，得到的结果进行积分作为轨道不平顺值，同一时间轨道坐标对应同一时间的轨道不平顺值；c)记录b)的结果或将其输送至后续磁浮列车悬浮控制系统的状态观测及反馈控制单元。2.根据权利要求...
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