机械手吸附夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手吸附夹具，包括：框架、安装于该框架上的数个竖直吸附机构、以及安装于该框架相对两侧边上的水平吸附机构，每一该竖直吸附机构包括：安装于该框架上的第一安装架、安装于该第一安装架下端的第一吸盘以及与该第一吸盘连接的气管，每一该水平吸附机构包括：安装于该框架上的气缸、安装于该气缸上的安装臂、安装于该安装臂下端上并与该安装臂垂直的数个第二安装架、安装于该第二安装架下端的数个第二吸盘以及与该第二吸盘连接的数根气管。本实用新型专利技术在竖直方向上采用8个第一吸盘来吸附工件，在水平方向上采用4个第二吸盘来吸附工件，即使较重的工件，也可以顺利吸起，很好地满足现今自动化生产的需求。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机械手吸附夹具
本技术涉及机械夹具，尤其涉及一种机械手吸附夹具。
技术介绍
随着科学技术的进步，在生产领域出现了生产自动化现象，例如，出现了由人遥控的自动化机器体系、机械手、机器人等。机械手(Robot)吸附夹具是基于机械手上的广泛应用的自动化夹具。机械手吸附夹具对产品吸附或吸附夹持后，进行移栽，之后放置产品，从而实现自动化生产。此夹具可适用于一定尺寸和一定重量范围的产品。请参阅图1，其为现有机械手吸附夹具搬运工件的结构示意图。该机械手取件时，机械手移动至工件100处，机械手夹具靠近工件，吸盘200与工件100的表面接触，真空设备抽吸，使吸盘200内产生负气压，从而将将待搬运工件吸牢，提升机械手使被吸附工件100与其它工件之间产生一定空间，之后移动左、右固定钩302、304夹住工件。因此，较重的工件主要靠左、右固定钩302、304来夹住。当工件较重的时候，该机械手的吸盘200是难于吸附起工件，进而左、右固定钩302、304就难于夹住工件100。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手吸附夹具，可以很好地解决现有机械手吸附夹具无法吸附较重工件这一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手吸附夹具，其特征在于，包括：框架、安装于所述框架上的数个竖直吸附机构、以及安装于所述框架相对两侧边上的水平吸附机构，每一所述竖直吸附机构包括：安装于所述框架上的第一安装架、安装于所述第一安装架下端的第一吸盘以及与所述第一吸盘连接的气管，每一所述水平吸附机构包括：安装于所述框架上的气缸、安装于所述气缸上的安装臂、安装于所述安装臂下端上并与所述安装臂垂直的数个第二安装架、安装于所述第二安装架下端的数个第二吸盘以及与所述第二吸盘连接的数根气管。

【技术特征摘要】
1.一种机械手吸附夹具，其特征在于，包括:框架、安装于所述框架上的数个竖直吸附机构、以及安装于所述框架相对两侧边上的水平吸附机构，每一所述竖直吸附机构包括:安装于所述框架上的第一安装架、安装于所述第一安装架下端的第一吸盘以及与所述第一吸盘连接的气管，每一所述水平吸附机构包括:安装于所述框架上的气缸、安装于所述气缸上的安装臂、安装于所述安装臂下端上并与所述安装臂垂直的数个第二安装架、安装于所述第二安装架下端的数个第二吸盘以及与所述第二吸盘连接的数根气管。2.根据权利要求1所述的机械手吸附夹具，其特征在于，所述框架的材质为铝型材。3.根据权利要求1所述的机械手吸附夹具，其特征在于，所述框架的中部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷嘉鸿，刘双喜，
申请(专利权)人：深圳商巨工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44