一种适用于多种产品的定点移载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于多种产品的定点移载机，涉及到自动化技术领域，以解决现有移载机移载产品单一以及难以兼容不同尺寸的相同类型的产品的缺陷，它包括空中移载导轨、空中移载装置以及移载夹具，其特征是：移载夹具是由移载夹具旋转机构、移载夹具空中保护结构、移载夹具快换装置、移载夹具夹持机构以及移载夹具框架组成的，移载夹具旋转机构固定在空中移载装置上，移载夹具旋转机构上设有移载夹具框架，移载夹具框架固定移载夹具空中保护结构以及移载夹具快换装置，移载夹具快换装置与移载夹具夹持机构固定连接。达到了适用于多种产品的移载，提高了工厂的效率，实现了生产的规模化的有益效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种定点移载机，更具体讲涉及到一种适用于多种产品的定点移载机。
技术介绍
移载机是一种用于定点移动搬运的自动化设备，在工位确定的情况下，将会轻松、 准确地为您移载，是工厂自动化必需的设备之一，目前市场上的移载机只能针对单一的某一种产品，难以兼容不同尺寸的相同类型的产品，因此不能满足自动化生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于多种产品的定点移载机，以解决现有移载机移载产品单一以及难以兼容不同尺寸的相同类型的产品的缺陷。本技术采用的技术方案是一种适用于多种产品的定点移载机，包括空中移载导轨、空中移载装置以及移载夹具，其特征是移载夹具是由移载夹具旋转机构、移载夹具空中保护结构、移载夹具快换装置、移载夹具夹持机构以及移载夹具框架组成的，移载夹具旋转机构固定在空中移载装置上，移载夹具旋转机构上设有移载夹具框架，移载夹具框架固定移载夹具空中保护结构以及移载夹具快换装置，移载夹具快换装置与移载夹具夹持机构固定连接；所述的移载夹具快换装置包括快速插拔销和快换支杆，快换支杆固定在移载夹具框架上，快速插拔销与快换支杆连接；所述的移载夹具夹持机构包括定位销、左右夹持气缸、左右钩型板、上下夹持气缸、上下钩型板，定位销固定在快换支杆上，左右夹持气缸固定在移载夹具框架上，左右钩型板固定在左右夹持气缸上，上下夹持气缸固定在移载夹具框架上，上下钩型板固定在上下夹持气缸上。所述的快换支杆是一个快速连接结构，快换支杆的连接头设有快换定位六角槽，其截面是一个正六边形，其作用是与快速插拔销定位， 实现快换支杆的快速更换。快换支杆在空间可以做成各种结构形式，适应不同规格产品的空间位置，保障移载夹具在空间上与产品不干涉。移载夹具夹持机构采用左右钩托产品和上下钩托产品的方式保证夹持产品安全可靠。左右钩型板和上下钩型板可以根据不同产品的外形做成不同的结构，保证与每种产品良好的接触。本技术达到的有益效果是本技术达到了适用于多种产品的移载，提高了工厂的效率，实现了生产的规模化的有益效果。附图说明图1本技术的主体结构示意图。图2本技术移载夹具结构示意图。图3本技术移载夹具局部结构示意图。图4本技术左右钩型板示意图。图5本技术上下钩型板示意图。图6 快换支杆的结构示意图具体实施方式以下结合附图和较佳实施例更进一步说明本技术的结构特征。参照1，种适用于多种产品的定点移载机，包括空中移载导轨1、空中移载装置2以及移载夹具3，移载夹具3，参照图2、3、4，，是由移载夹具旋转机构31、移载夹具空中保护结构33、移载夹具快换装置32 (左右对称各一套)、移载夹具夹持机构34 (左右对称各一套)以及移载夹具框架35组成的，移载夹具旋转机构31固定在空中移载装置2上，移载夹具旋转机构31上设有移载夹具框架35，移载夹具框架35固定移载夹具空中保护结构33以及移载夹具快换装置32，移载夹具快换装置32与移载夹具夹持机构34固定连接；移载夹具快换装置34包括快速插拔销321和快换支杆322，快换支杆322固定在移载夹具框架35上，快速插拔销321与快换支杆322连接；移载夹具夹持机构包括定位销341、左右夹持气缸345、 左右钩型板342、上下夹持气缸344、上下钩型板343，定位销341固定在快换支杆322上，左右夹持气缸345固定在移载夹具框架35上，左右钩型板342固定在左右夹持气缸345上，上下夹持气缸344固定在移载夹具框架35上，上下钩型板343固定在上下夹持气缸344上。参照图2、6，快换支杆322是一个快速连接结构，快换支杆322的连接头设有快换定位六角槽323，其截面是一个正六边形，其作用是定位快速插拔销321，实现快换支杆322 的快速更换。快换支杆322在空间可以做成各种结构形式，适应不同规格产品的空间位置， 保障移载夹具3在空间上与产品不干涉。移载夹具夹持机构34采用左右钩托产品和上下钩托产品的方式保证夹持产品安全可靠。左右钩型板和上下钩型板可以根据不同产品的外形做成不同的结构，保证与每种产品良好的接触。权利要求1.一种适用于多种产品的定点移载机，包括空中移载导轨、空中移载装置以及移载夹具，其特征是移载夹具是由移载夹具旋转机构、移载夹具空中保护结构、移载夹具快换装置、移载夹具夹持机构以及移载夹具框架组成的，移载夹具旋转机构固定在空中移载装置上，移载夹具旋转机构上设有移载夹具框架，移载夹具框架固定移载夹具空中保护结构以及移载夹具快换装置，移载夹具快换装置与移载夹具夹持机构固定连接；所述的移载夹具快换装置包括快速插拔销和快换支杆，快换支杆固定在移载夹具框架上，快速插拔销与快换支杆连接；所述的移载夹具夹持机构包括定位销、左右夹持气缸、左右钩型板、上下夹持气缸、上下钩型板，定位销固定在快换支杆上，左右夹持气缸固定在移载夹具框架上，左右钩型板固定在左右夹持气缸上，上下夹持气缸固定在移载夹具框架上，上下钩型板固定在上下夹持气缸上。2.根据权利要求1所述的一种适用于多种产品的定点移载机，其特征是所述的快换支杆是一个快速连接结构，快换支杆的连接头设有快换定位六角槽，其截面是一个正六边形。专利摘要本技术公开了一种适用于多种产品的定点移载机，涉及到自动化
，以解决现有移载机移载产品单一以及难以兼容不同尺寸的相同类型的产品的缺陷，它包括空中移载导轨、空中移载装置以及移载夹具，其特征是移载夹具是由移载夹具旋转机构、移载夹具空中保护结构、移载夹具快换装置、移载夹具夹持机构以及移载夹具框架组成的，移载夹具旋转机构固定在空中移载装置上，移载夹具旋转机构上设有移载夹具框架，移载夹具框架固定移载夹具空中保护结构以及移载夹具快换装置，移载夹具快换装置与移载夹具夹持机构固定连接。达到了适用于多种产品的移载，提高了工厂的效率，实现了生产的规模化的有益效果。文档编号B65G47/90GK202080724SQ201120046309公开日2011年12月21日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日专利技术者臣学超, 赵斌 申请人:深圳商巨工业设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种适用于多种产品的定点移载机，包括空中移载导轨、空中移载装置以及移载夹具，其特征是：移载夹具是由移载夹具旋转机构、移载夹具空中保护结构、移载夹具快换装置、移载夹具夹持机构以及移载夹具框架组成的，移载夹具旋转机构固定在空中移载装置上，移载夹具旋转机构上设有移载夹具框架，移载夹具框架固定移载夹具空中保护结构以及移载夹具快换装置，移载夹具快换装置与移载夹具夹持机构固定连接；所述的移载夹具快换装置包括快速插拔销和快换支杆，快换支杆固定在移载夹具框架上，快速插拔销与快换支杆连接；所述的移载夹具夹持机构包括定位销、左右夹持气缸、左右钩型板、上下夹持气缸、上下钩型板，定位销固定在快换支杆上，左右夹持气缸固定在移载夹具框架上，左右钩型板固定在左右夹持气缸上，上下夹持气缸固定在移载夹具框架上，上下钩型板固定在上下夹持气缸上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，臣学超，
申请(专利权)人：深圳商巨工业设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94