一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转载机与液压支架的联动系统，尤其涉及一种使用转载机自移系统实现转载机与液压支架联动的控制系统。
技术介绍
转载机又名刮板转载机，它是安装在矿井综采工作面下出口的运输巷内的桥式刮板输送机。在工作时，转载机的一端与工作面的输送机搭接，一端与带式输送机(皮带运输机)的机尾相连，把在采掘面上由刮板机运出的煤炭，由巷道底板升高后，转送到带式输送机上，运输出工作面。转载机的安装位置一般位于煤层侧面、端头液压支架的前方，随着采煤工作面的推进，转载机也要随之前移。通常情况下，转载机由手动阀人工操作或者由电磁阀组先导操作，利用工作面端头支架的水平千斤顶拉移，或者用转载机本身配置的推移千斤顶推移。这种推移方式由于需要人工的干预，必须由专人看守操作，且工作面端头液压支架推溜时需要等待转载机移动完后才能自行移动，非常不便。同时工作面转载机位置为整个综采工作面的最危险部分，容易发生煤壁片帮、垮落等事故，导致人身伤害事故。在现有技术中，转载机通常都是与皮带运输机的机尾联动，如CN201090244Y等，其没有考虑到转载机与液压支架的相对位置关系，容易发生转载机与液压支架的干涉，影响正常的采煤工序，同时转载机的前移和液压支架的拉架需要分别进行，无法实现两者移动的同步，降低了移架的效率。也有转载机与液压支架联动的现有技术存在，如CN103362545A、CN201835851U等，但其都是采用转载机与液压支架的拉架油缸直接相连，通过液压支架的油缸直接驱动转载机前移，当液压支架不移动时，转载机也无法前移，即无法实现转载机的自主超前移动，同样无法实现两者的配合移动。专利技...
【技术保护点】
一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，其特征在于：所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。
【技术特征摘要】
1.一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，其特征在于：所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组...
【专利技术属性】
技术研发人员：范京道，李首滨，符大利，王峰，王旭鸣，李悬，张玉良，刘清，张科学，宋昊壕，马骋，宋焘，
申请(专利权)人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司，北京天地玛珂电液控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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