【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿井下智能快掘系统配套支护设备，尤其是涉及一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂。
技术介绍
1、目前，在煤矿井下智能快掘系统中是采用掘锚机对工作面进行锚索支护，由于现场环境以及施工距离和角度等问题的影响，掘锚机难以完成工作面最顶部以及最底排锚索的支护，需要使用运锚机进行。在中国专利申请号为“2014107440445”中公开了名称为“一种料斗式运锚机钻机工作机构”的专利申请，这项专利申请的技术方案虽然能够对钻机的横向、上下的工作角度进行调整，但是仍然存以下问题：1、无法在钻架回转一定角度的同时纵向调整钻机位置，对于井下巷道最低层的支护时存在纵向操作距离偏差，需要调整运锚机的整车位置才能进行打钻操作；2、其电液控制系统以及急停按钮分散，施工人员无法集中操作，存在操作效率低，遇到紧急情况制动慢的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，它能够解决现有的运锚车钻机设备无法在钻架回转一定角度的同时纵向调整钻机位置以及电液控制系统和急停按钮分散不方便操作的问题。
2、本技术采用的技术方案是：一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，包括有运锚机、钻架、钻架升降机构、钻架固定构件、以及钻架电液控制构件；
3、所述的钻架安装在所述的钻架升降机构上；
4、所述的钻架固定构件包括固定在所述运锚机后端的履带架上的钻架连接座，固定在所述钻架连接座上的左右横移油缸以及与所述左右横移油缸的伸缩端连接的钻架安装座，所述
5、所述的钻架电液控制构件包括电液控制箱，所述钻架升降机构、旋转伸缩油缸、左右横移油缸、钻架的电气控制元件以及液压控制元件分别安装在所述的电液控制箱内，所述的钻架升降机构、旋转伸缩油缸、左右横移油缸、钻架通过液压管路以及电气线路与位于所述的电液控制箱内的各自的电气控制元件和液压控制原件连接。
6、作为优选方案，所述钻架连接座的下部呈t字型卡在所述运锚机后端的履带架上通过螺钉固定，在所述履带架与所述钻架连接座之间设有焊板焊接加固。
7、作为优选方案，在所述的钻架安装座上位于所述电液控制箱的一侧设有急停按钮。
8、作为优选方案，在所述的钻架安装座的正面通过螺钉固定有钻架电液控制过渡板，所述电液控制箱是固定在所述的钻架电液控制过渡板上。
9、本技术提供了的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，它具有以下优点：
10、1、本技术的钻架安装座固定于左右横移油缸的伸缩端，钻架安装在钻架升降机构上，钻架升降机构通过旋转伸缩油缸与钻架安装座连接，实现了在工作状态中钻架能横向、纵向以及整体旋转的全方位位移调整，完全克服现有的设备无法纵向调整需要整机移动的问题。
11、2、本技术的电气控制元件以及液压控制原件集中迁移至电液控制箱集中布置，并将急停按钮设置于电液控制箱的一侧，施工人员站立于电液控制箱控制面板前即可进行全部施工操作，操作简便，工作效率高。
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1.一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：包括有运锚机、钻架，钻架升降机构、钻架固定构件、以及钻架电液控制构件；
2.根据权利要求1所述的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：所述钻架连接座的下部呈T字型卡在所述运锚机后端的履带架上通过螺钉固定，在所述履带架与所述钻架连接座之间设有焊板焊接加固。
3.根据权利要求1所述的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：在所述的钻架安装座上位于所述电液控制箱的一侧设有钻架急停按钮。
4.根据权利要求1所述的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：在所述的钻架安装座的正面通过螺钉固定有钻架电液控制过渡板，所述电液控制箱是固定在所述的钻架电液控制过渡板上。
【技术特征摘要】
1.一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：包括有运锚机、钻架，钻架升降机构、钻架固定构件、以及钻架电液控制构件；
2.根据权利要求1所述的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：所述钻架连接座的下部呈t字型卡在所述运锚机后端的履带架上通过螺钉固定，在所述履带架与所述钻架连接座之间设有焊板焊接加固。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，成飞，梁林，荆琪，尚轩，何威，
申请(专利权)人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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