一种自动投料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动投料系统，特别是涉及一种由机械手来实现的自动投料系统。它包括料盒仓和机械手两个部分，其中料盒仓为一排由若干竖直填装料盒的料盒笼组成；机械手由机械手爪、旋转动力机构、纵向导轨系统和横向导轨系统组成，机械手爪包括活动机械手爪和固定机械手爪，其侧面为一“凹”字形结构，固定机械手爪顶部安装有吹气管，其上背部通过短臂与旋转动力机构的旋转轴连接，旋转动力机构的底部固定在横向导轨系统的横向滑块上，整个横向导轨系统固定在一个纵向活动平台上，其平台底部安装在纵向导轨系统的纵向滑块上。本发明专利技术可以实现自动、循环、智能地投料操作，且动作简单有效，系统成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动投料系统，特别是涉及一种由机械手来实现的自动投料系统。
技术介绍
在化工、食品、药品等行业的许多生产加工过程中，物料的投放显示出多品种、小批量、智能化的趋势，采用自动化的物料投放方式就可以减少失误、提高效率、减少劳动强度。一般传统的连续自动投料方式，如螺旋推进器、传送带等对于这样的精益化、柔性化生产方式不太适合，而工业用机器手的造价又极为昂贵，无法大规模使用。
技术实现思路
为了克服上述情况中存在的问题，本专利技术提供了一种自动投料系统，可以按需自动选取单位分量的物料，并在指定的地方投放物料，实现自动、循环、连续的投料操作。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为该方案包括料盒仓和机械手两个部分，其中料盒仓为一排由若干竖直填装料盒的料盒笼组成；机械手由机械手爪、旋转动力机构、纵向导轨系统和横向导轨系统组成，机械手爪包括活动机械手爪和固定机械手爪，其侧面为一 “凹”字形结构，活动机械手爪通过导杆与手爪动力机构的活动杆相连接，固定机械手爪顶部安装有吹气管，其上背部通过短臂与旋转动力机构的旋转轴连接，旋转动力机构的底部固定在横向导轨系统的横向滑块上，整个横向导轨系统固定在一个纵向活动平台上，其平台底部安装在纵向导轨系统的纵向滑块上。其中，手爪动力机构是直线运动动力部件，可以是电磁驱动，也可以是气动、液动等；旋转动力机构可以是电机、旋转气缸或者是直线气缸通过齿条带动齿轮组成的旋转装置。本专利技术的有益效果是，通过上述结构，机械手可以自由地在料盒仓里，选择所需料盒笼中的料盒，并由机械手走到指定位置进行投料操作，最后把空盒排掉，实现了一次自动投料循环。整个系统动作简单有效，系统成本较低。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术实施例在选盒工位机械手爪松开时的结构示意图。图2为本专利技术实施例在选盒工位机械手爪抓紧时的结构示意图。图3为本专利技术实施例在投料工位机械手备投时的结构示意图。图4为本专利技术实施例在投料工位机械手投料时的结构示意图。图中，1是料盒，2是手爪动力机构，3是手爪动力机构活动杆，4是导轨，5是导杆， 6是活动机械手爪，7是吹气管，8是旋转轴，9是旋转动力机构，10是横向滑块，11是横向导轨，12是纵向导轨，13是纵向滑块，14是横向导轨基座，15是纵向活动平台，16是料盒笼，17 是固定机械手爪。具体实施例方式参照附图1所示，本实施例的料盒仓为一排由若干竖直填装料盒1的料盒笼16组成；机械手由机械手爪、旋转动力机构9、纵向导轨系统和横向导轨系统组成，机械手爪包括活动机械手爪6和固定机械手爪17，其侧面为一 “凹”字形结构，活动机械手爪6通过导杆5与手爪动力机构2的活动杆3相连接，固定机械手爪17顶部安装有吹气管7，其上背部通过短臂与旋转动力机构9的旋转轴8连接，旋转动力机构9的底部固定在横向导轨系统的横向滑块10上，横向导轨11穿过横向滑块10的中心，并由横向导轨基座14固定在纵向活动平台15上，平台15的底部安装在纵向导轨系统的纵向滑块13上。当系统开始投料操作前，横向滑块10停留在横向导轨11的左边，机械手在料盒仓下，即选盒工位，此时活动机械手爪6打开，如图1所示就绪位置；当纵向滑块13运动时， 纵向活动平台15带动机械手爪部分纵向运动，即实现选盒操作；当到选定位置后，纵向滑块13停止运动。此时如图2所示，活动机械手爪6由手爪动力机构活动杆3带动抓紧料盒 1。此时当横向滑块10沿横向导轨11走到右侧，机械手即拽动料盒1走到投料工位，保持备投状态；当料盒笼16底部的料盒1被拽出后，其上部的料盒1就会因重力落下到原料盒所在位置，如图3所示。此时纵向滑块13可以沿着纵向导轨12纵向运动，选择指定的投料位置。当投料位置和投料时机正确时，旋转动力机构9通过其旋转轴8带动机械手爪部分翻转，从而带动料盒1翻转到开口向下的位置，此时吹气管7向料盒1内吹入高压气体，将料盒1中物料带出，如图4所示。此时有两种方式可以排出空盒，一是纵向滑块13继续走动到合适位置，将活动机械手爪6打开，空料盒即可因重力自由落下到指定的地方；二是旋转动力机构9带动机械手爪部分回到图3位置，再由纵向滑块13带动走到无料盒笼16位置，横向滑块10带动机械手爪部分回到选盒工位，打开活动机械手爪6，纵向滑块13走动， 空料盒1即可以被料盒笼16挡住落下，实现排出空盒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动投料系统，包括料盒仓和机械手两个部分，其特征是：料盒仓为一排由若干竖直填装料盒（１）的料盒笼（１６）组成；机械手由机械手爪、旋转动力机构、纵向导轨系统和横向导轨系统组成，机械手爪包括活动机械手爪（６）和固定机械手爪（１７），其侧面为一“凹”字形结构，活动机械手爪（６）通过导杆（５）与手爪动力机构（２）的活动杆（３）相连接，固定机械手爪（１７）顶部安装有吹气管（７），其上背部通过短臂与旋转动力机构（９）的旋转轴（８）连接，旋转动力机构（９）的底部固定在横向导轨系统的横向滑块（１０）上，整个横向导轨系统固定在一个纵向活动平台（１５）上，其平台底部安装在纵向导轨系统的纵向滑块（１３）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动投料系统，包括料盒仓和机械手两个部分，其特征是料盒仓为一排由若干竖直填装料盒(1)的料盒笼(16)组成；机械手由机械手爪、旋转动力机构、纵向导轨系统和横向导轨系统组成，机械手爪包括活动机械手爪(6)和固定机械手爪(17)，其侧面为一 “凹”字形结构，活动机械手爪(6)通过导杆(5)与手爪动力机构O)的活动杆(3)相连接， 固定机械手爪(17)顶部安装有吹气管(7)，其上背部通过短臂与旋转动力机构(9)的旋转轴(8)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱雷，
申请(专利权)人：钱雷，
类型：发明
国别省市：34