本实用新型专利技术涉及产品吸附机构,包括固定座、限位杆、吸附板、移位气缸、吸附气缸、护板、吸盘,吸盘下端突出护板之外。护板中部设置多个空腔。吸盘为两个。本实用新型专利技术可通过固定座安装在机械手上,工作时,移位气缸带动吸附板下移,到达产品位置时,吸附气缸对吸盘抽真空,从而使吸盘牢牢吸附住产品,然后吸附板在移位气缸的带动下上升,当限位杆前端碰到吸附板或产品时,移位气缸停止动作,机械手将产品移至下一工位时,移位气缸下移,吸附气缸朝吸盘内注入空气,吸盘即自动松开产品。本实用新型专利技术结构简单,成本低廉,使用方便。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及产品吸附机构,包括固定座、限位杆、吸附板、移位气缸、吸附气缸、护板、吸盘,吸盘下端突出护板之外。护板中部设置多个空腔。吸盘为两个。本技术可通过固定座安装在机械手上,工作时,移位气缸带动吸附板下移,到达产品位置时,吸附气缸对吸盘抽真空,从而使吸盘牢牢吸附住产品,然后吸附板在移位气缸的带动下上升,当限位杆前端碰到吸附板或产品时,移位气缸停止动作,机械手将产品移至下一工位时,移位气缸下移,吸附气缸朝吸盘内注入空气,吸盘即自动松开产品。本技术结构简单,成本低廉,使用方便。【专利说明】产品吸附机构
本技术涉及生产设备领域,具体是产品吸附机构,适用于各类需要对产品进行吸附的场合。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中,为了减轻自己的劳动,逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力,以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望,经过经过漫长岁月的探索,他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置,虽然都是毫无联系的专利技术,但对自动化技术的形成却起到了先导作用。现在很多工厂都在大量使用流水线生产,很多产品都需要在流水线上进行多道工序的加工,当不同工序之间所用时间不相等时,往往需要合理调配各工序工件人员,从而使产品生产过程更加合理。由于不同加工工位之间需要配合,如何将产品安全、方便地从上一道工位移动到下一工位就变得犹为重要了。目前还没有一种结构简单、成本低廉、使用方便的可以牢固吸附产品从而通过机械手实现产品移位的流水线专用产品吸附机构。
技术实现思路
本技术正是针对以上技术问题,提供一种结构简单、成本低廉、使用方便的可以牢固吸附产品从而通过机械手实现产品移位的流水线专用产品吸附机构。本技术通过以下技术方案来实现:产品吸附机构,包括固定座、限位杆、吸附板、移位气缸、吸附气缸、护板、吸盘,其特征在于限位杆设置在固定座上,吸附板通过移位气缸连接在固定座上,吸附板呈“7”字形,底部朝限位杆一侧折叠,吸附板底部上方设置吸附气缸,吸附板下方设置护板,吸盘为多个,多个吸盘设置在吸附板底部下方护板中空位置,与吸附气缸连接。吸盘下端突出护板之外。护板中部设置多个空腔。吸盘为两个。本技术可通过固定座安装在机械手上,工作时,移位气缸带动吸附板下移,到达产品位置时,吸附气缸对吸盘抽真空,从而使吸盘牢牢吸附住产品,然后吸附板在移位气缸的带动下上升,当限位杆前端碰到吸附板或产品时,移位气缸停止动作,机械手将产品移至下一工位时,移位气缸下移,吸附气缸朝吸盘内注入空气,吸盘即自动松开产品。本技术结构简单,成本低廉,使用方便。【专利附图】【附图说明】附图中,图1是本技术结构示意图,其中:I一固定座,2—限位杆,3—吸附板,4一移位气缸,5—吸附气缸,6—护板,7—吸盘。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。产品吸附机构,包括固定座1、限位杆2、吸附板3、移位气缸4、吸附气缸5、护板6、吸盘7,其特征在于限位杆2设置在固定座I上,吸附板3通过移位气缸4连接在固定座I上,吸附板3呈“7”字形,底部朝限位杆2 —侧折叠,吸附板3底部上方设置吸附气缸5,吸附板3下方设置护板6,吸盘7为多个,多个吸盘7设置在吸附板3底部下方护板6中空位置,与吸附气缸5连接。吸盘7下端突出护板6之外。护板6中部设置多个空腔。吸盘7为两个。本技术可通过固定座I安装在机械手上,工作时,移位气缸4带动吸附板3下移,到达产品位置时,吸附气缸5对吸盘7抽真空,从而使吸盘7牢牢吸附住产品,然后吸附板3在移位气缸4的带动下上升,当限位杆2前端碰到吸附板3或产品时,移位气缸4停止动作,机械手将产品移至下一工位时,移位气缸4下移,吸附气缸5朝吸盘7内注入空气,吸盘7即自动松开产品。本技术结构简单,成本低廉,使用方便。【权利要求】1.产品吸附机构,包括固定座、限位杆、吸附板、移位气缸、吸附气缸、护板、吸盘,其特征在于限位杆设置在固定座上,吸附板通过移位气缸连接在固定座上,吸附板呈“V,字形,底部朝限位杆一侧折叠,吸附板底部上方设置吸附气缸,吸附板下方设置护板,吸盘为多个,多个吸盘设置在吸附板底部下方护板中空位置,与吸附气缸连接。2.根据权利要求1所述产品吸附机构,其特征在于所述吸盘下端突出护板之外。3.根据权利要求1所述产品吸附机构,其特征在于所述护板中部设置多个空腔。4.根据权利要求1所述产品吸附机构,其特征在于所述吸盘为两个。【文档编号】B25J15/06GK203752153SQ201420120788【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日 【专利技术者】孙丰 申请人:苏州赛腾精密电子有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
产品吸附机构,包括固定座、限位杆、吸附板、移位气缸、吸附气缸、护板、吸盘,其特征在于限位杆设置在固定座上,吸附板通过移位气缸连接在固定座上,吸附板呈“7”字形,底部朝限位杆一侧折叠,吸附板底部上方设置吸附气缸,吸附板下方设置护板,吸盘为多个,多个吸盘设置在吸附板底部下方护板中空位置,与吸附气缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孙丰,
申请(专利权)人:苏州赛腾精密电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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