他励平衡重叉车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种他励平衡重叉车控制系统，包括底板，底板上设置有接线架支架(5)，牵引控制器(1)、油泵控制器(2)、杭叉熔断器支架(4)，所述的牵引控制器(1)与油泵控制器(2)连接控制盘线束(6)，控制盘线束(6)同时连接主接触器(3)，主接触器(3)连接保护盒(15)，保护盒(15)连接油泵控制器(2)。本实用新型专利技术提供了一种防护等级高、爬坡能力强、具有能量回收、踏板制动等功能，同时控制系统稳定，控制方式采用弱电流控制大功率输出，采用闭环控制方式极大提高了系统的稳定性；微处理器上电自检，在操作时进行连续诊断，如果有故障发生，控制器马上停止输出，从而对操作者和车辆进行全面的保护。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
他励平衡重叉车控制系统
本技术涉及叉车控制系统，具体为一种他励平衡重叉车控制系统。
技术介绍
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。随着物流行业的迅速发展，内燃叉车在物料搬运中担当着主力军。但由于内燃叉车体积大、振动大、噪音大、排气量大等缺点促进了电动平衡重叉车迅速发展。电动平衡重叉车常见的有串励平衡重叉车控制系统和他励平衡重叉车控制系统。电动平衡重叉车控制系统相对于内燃叉车控制系统低碳环保、操作简便、能耗低、效率高等优点。他励平衡重叉车控制系统相对串励平衡重叉车控制系统防护等级高、爬坡能强、具有踏板制动功能、能量回收功能等等......他励平衡重叉车控制系以统独特的优势逐渐取代了串励平衡重叉车控制系统。但是，现有的他励平衡重叉车控制系统稳定性较差，并且在运行的过程中，无法实现电路的实时自检，当发生故障时，控制器无法及切断电源，容易造成对操作者的伤害和机器的损坏。因此，提供一种控制系统稳定，并且在整个运行的过程中能够对电路实施实时自检，能够最大限度的保护机器不受损坏，同时保证操作者安全的他励平衡重叉车控制系统，已经是一个值得研究的问题。【专利技术内容】为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供了一种防护等级高、爬坡能力强、具有能量回收、踏板制动等功能，同时控制系统稳定，并且在整个运行的过程中能够对电路实施实时自检，能够最大限度的保护机器不受损坏，同时保证操作者安全的他励平衡重叉车控制系统。本技术的目的是这样实现的:他励平衡重叉车控制系统，包括底板，底板上设置有接线架支架5，牵引控制器1、油泵控制器2、杭叉熔断器支架4，所述的牵引控制器I与油泵控制器2连接控制盘线束6，控制盘线束6同时连接主接触器3，主接触器3连接保护盒15，保护盒15连接油泵控制器2 ；所述的牵引控制器I与油泵控制器2之间设置有第四铜排10 ;牵引控制器I与杭叉熔断器支架4之间设置有第五铜排11 ;油泵控制器2与杭叉熔断器支架4之间设置有第二铜排8 ;油泵控制器2与接线架支架5之间设置有第三铜排9 ;主接触器3与杭叉熔断器支架4之间设置有第六铜排14;所述的杭叉熔断器支架4并排设置有两个，两个杭叉熔断器支架4之间设置有第一铜排7 ;所述的并排杭叉熔断器支架4上分别设置设置有第一熔断器12和第二熔断器13 ；所述的控制盘线束6通过线卡固定在底板上。积极有益效果:本技术提供了一种防护等级高、爬坡能力强、具有能量回收、踏板制动等功能，同时控制系统稳定，控制方式采用弱电流控制大功率输出，采用闭环控制方式极大提高了系统的稳定性；微处理器上电自检，在操作时进行连续诊断，如果有故障发生，控制器马上停止输出，从而对操作者和车辆进行全面的保护。【附图说明】图1为本技术的爆炸结构示意图；图中为:牵引控制器1、油泵控制器2、主接触器3、杭叉熔断器支架4、接线架支架5、控制盘线束6、第一铜排7、第二铜排8、第三铜排9、第四铜排10、第五铜排11、第一熔断器12、第二熔断器13、第六铜排14、保护盒15。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术做进一步的说明:如图1所示，他励平衡重叉车控制系统，包括底板，底板上设置有接线架支架5，牵引控制器1、油泵控制器2、杭叉熔断器支架4，所述的牵引控制器I与泵控制器2连接控制盘线束6，控制盘线束6同时连接主接触器3，主接触器3连接保护盒15，保护盒15连接油泵控制器2 ；所述的牵引控制器I与油泵控制器2之间设置有第四铜排10 ;牵引控制器I与杭叉熔断器支架4之间设置有第五铜排11 ;油泵控制器2与杭叉熔断器支架4之间设置有第二铜排8 ;油泵控制器2与接线架支架5之间设置有第三铜排9 ;主接触器3与杭叉熔断器支架4之间设置有第六铜排14;所述的杭叉熔断器支架4并排设置有两个，两个杭叉熔断器支架4之间设置有第一铜排7 ;所述的并排杭叉熔断器支架4上分别设置设置有第一熔断器12和第二熔断器13 ；所述的控制盘线束6通过线卡固定在底板上。使用时，电源正极接入到主接触器3的输入端、主接触器3的输出端通过第六铜排14接到第一熔断器12和第二熔断器13，连接第二铜排8把第一熔断器12连接到了油泵控制器2，连接第五铜排11把第二熔断保险13连接到牵引控制器I的输入端，连接第四铜排10又把油泵控制器2和牵引控制器I的负极连接在一起，控制盘线束6连接主接触器3、泵控制器2、牵引控制器I的逻辑部分，共同构成了控制回路。控制盘线束6将牵引控制器I和油泵控制器2逻辑部分相连接，电源接通控制器逻辑部分运行、牵引控制器I和油泵控制器2自检正常后通过控制盘线束6驱动主接触器3吸合接通功率部分电源。牵引控制器1、油泵控制器2接收到外围指令信号后驱动电机运行，车辆对应实现相关动作，将电池电能转换为机械能。牵引控制器I检测着外围输入信号是否异常，一旦发现异常通过控制盘线束6驱动主接触器3断开，断开驱动的功率部分，车辆停止，同时牵引控制器I以故障代码的形式提示故障，消除故障后，牵引控制器I检测正常后驱动主接触器3吸合，车辆正常运行。保护器盒15连接在主接触器3的触点桩头上，检查触点桩头的电压，如果发现异常，切断主接触器3，断开驱动功率部分，牵引控制器报故障车辆停止。本技术提供了一种防护等级高、爬坡能力强、具有能量回收、踏板制动等功能，同时控制系统稳定，控制方式采用弱电流控制大功率输出，采用闭环控制方式极大提高了系统的稳定性；微处理器上电自检，在操作时进行连续诊断，如果有故障发生，控制器马上停止输出，从而对操作者和车辆进行全面的保护。以上实施例仅用于说明本技术的优选实施方式，但本技术并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
他励平衡重叉车控制系统，包括底板，其特征在于：底板上设置有接线架支架(5)，牵引控制器(1)、油泵控制器(2)、杭叉熔断器支架(4)，所述的牵引控制器(1)与油泵控制器(2)连接控制盘线束(6)，控制盘线束(6)同时连接主接触器(3)，主接触器(3)连接保护盒(15)，保护盒(15)连接油泵控制器(2)。

【技术特征摘要】
1.他励平衡重叉车控制系统，包括底板，其特征在于:底板上设置有接线架支架(5)，牵引控制器(I)、油泵控制器(2)、杭叉熔断器支架(4)，所述的牵引控制器(I)与油泵控制器(2)连接控制盘线束(6)，控制盘线束(6)同时连接主接触器(3)，主接触器(3)连接保护盒(15)，保护盒(15)连接油泵控制器(2)。2.根据权利要求1所述的他励平衡重叉车控制系统，其特征在于:所述的牵引控制器(I)与油泵控制器⑵之间设置有第四铜排(10);牵引控制器⑴与杭叉熔断器支架⑷之间设置有第五铜排(11);油泵控制器(2)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚欣，
申请(专利权)人：郑州嘉晨电器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41