一种前移式叉装车的驱动机构制造技术

本发明专利技术提出一种前移式叉装车的驱动机构，第一驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第一外驱动杆，和靠内侧的第一内驱动杆；第二驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第二外驱动杆，和靠内侧的第二内驱动杆。如此，本发明专利技术的第一外驱动杆和第一内驱动杆与二者的枢接处构成四连杆平行驱动机构，第二外驱动杆和第二内驱动杆与二者的枢接处构成四连杆平行驱动机构；第一驱动臂的四连杆平行驱动机构可保持第二驱动臂和装载装置的平衡姿势状态进行平稳的前伸和后缩移动；第二驱动臂的四连杆平行驱动机构可保持装载装置的平衡姿势状态进行平稳的上伸和下缩运动，与现有技术相比，本发明专利技术可对装载物进行保持平衡姿势状态的平稳驱动和装载。

【技术实现步骤摘要】
一种前移式叉装车的驱动机构
本专利技术涉及装载类机械领域，具体涉及一种可进行平行驱动的前移式叉装车的驱动机构。
技术介绍
装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料等一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。装载机的结构已为公知，如中国技术专利CN201220582453.6公开一种挖掘装载机伸缩式挖掘工作装置，包括回转支座、动臂、斗杆组件、摇杆和挖掘斗，所述动臂通过回转支座铰接于整机车架上，所述斗杆组件包括斗杆本体和伸缩斗杆，所述伸缩斗杆内置于斗杆本体；所述动臂与回转支座铰接于A点,所述动臂与回转支座之间设有动臂油缸，动臂油缸与回转支座和动臂分别铰接于B点和C点,所述动臂内置于回转支座；所述斗杆本体与动臂铰接于D点，铰接处斗杆本体内置于动臂；所述动臂与斗杆本体之间设有斗杆油缸，所述斗杆油缸分别与动臂和斗杆本体分别铰接于E点和F点；所述斗杆本体与伸缩斗杆之间设有伸缩油缸，伸缩斗杆在伸缩油缸的作用下沿斗杆本体长度方向伸缩运动，所述伸缩油缸与斗杆本体铰接于G点；所述伸缩斗杆与摇杆铰接于H点，所述伸缩斗杆与摇杆之间设有转斗油缸，所述转斗油缸与伸缩斗杆和摇杆分别铰接于I点和J点；所述伸缩斗杆与挖掘斗铰接于K点，所述摇杆与挖掘斗之间设有连杆，所述连杆与摇杆和挖掘斗分别铰接于L点和M点。所述各铰接点的点位关系如下:令基准长度为1，则JL = 1,4.1〈AB〈4.3，9〈AE〈9.1，14.8〈AC〈15,19.8〈AD〈20, 12.4〈DE〈12.6，1.6〈FG〈1.7，3.7<DF<3.85，4.3<DG<4.4，11.8<HI<12，3<JH<3.2，3<LM<3.12，2.7<MK<2.8，2.1<HK<2.2，3.1<HL<3.2，I 点至伸缩油缸中心的距离为1.1到1.25之间，BC伸缩长度在10.5到19之间，EF伸缩长度在9.5到16之间，伸缩油缸伸缩长度在8.5到15之间，IJ伸缩长度在13到22.5之间。所述各铰接点的点位关系如下:令基准长度为 1，则 JL = 1，AB = 4.2，AE = 9.06，AC = 14.88，AD = 19.82，DE =12.53，FG = 1.64，DF = 3.79，DG = 4.35，HI = 11.9，JH = 3.1, LM = 3.09，MK = 2.75，HK=2.17，HL = 3.17，I点至伸缩油缸中心的距离为1.19，BC伸缩长度在10.83到18.74之间，EF伸缩长度在9.52到15.83之间，伸缩油缸伸缩长度在8.9到14.52之间，IJ伸缩长度在13.25到22.48之间。该技术的结构较简单，市场应用广泛，但是该技术在实际使用过程中，其伸缩臂在做伸缩动作时，会影响铲斗或货叉等装载装置的稳定性，被装载物很难保持平衡姿势状态，易发生被装载物移动、翻转甚至掉落的情形，给人们造成诸多麻烦，实用性有待提高。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可对装载装置所装载的装载物进行保持平衡姿势状态的平稳驱动和装载的前移式叉装车的驱动机构，且屈伸幅度大，作业空间广，装载更加顺畅便捷，效率显著提高，结构新颖合理，实用性强。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案:一种前移式叉装车的驱动机构，包括屈伸驱动臂机构，所述屈伸驱动臂机构包括与叉装车主体连接的第一驱动臂，与装载装置连接的第二驱动臂，和连接第一驱动臂和第二驱动臂的连接件；所述第一驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第一外驱动杆，和靠内侧的第一内驱动杆，所述第一外驱动杆和第一内驱动杆分别与叉装车主体枢接在一起；所述第二驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第二外驱动杆，和靠内侧的第二内驱动杆，所述第二外驱动杆和第二内驱动杆分别与装载装置枢接在一起；所述连接件具有靠外侧的第一枢接点和第二枢接点，以及靠内侧的第三枢接点和第四枢接点；所述第一枢接点与所述第一外驱动杆对应枢接在一起，所述第二枢接点与所述第二外驱动杆对应枢接在一起，所述第三枢接点与所述第一内驱动杆对应枢接在一起，所述第四枢接点与所述第二内驱动杆对应枢接在一起。上述第一枢接点、第二枢接点和第三枢接点呈三角形分布，且上述第四枢接点与所述第三枢接点重合。上述第一枢接点和第三枢接点处于同一水平面上，上述第二枢接点处于二者上方。上述第二枢接点和第三枢接点处于同一竖直平面上。还包括驱动上述屈伸驱动臂机构的驱动机构；上述第一内驱动杆和第二内驱动杆为主受力杆，均比上述第一外驱动杆和第二外驱动杆粗；所述驱动机构包括与所述第一内驱动杆驱动连接进行前后驱动的第一驱动油缸，和与所述第二内驱动杆驱动连接进行上下驱动的第二驱动油缸；所述第一驱动油缸和所述第二驱动油缸的另一端分别与叉装车主体枢接在一起。上述第一内驱动杆呈向内突出的三角状，上述第二内驱动杆呈向外突出的三角状。上述屈伸驱动臂机构通过安装部件与装载装置连接；所述安装部件与装载装置可拆装安装在一起。上述安装部件包括枢接在一起的固定连接部和上下翻转连接部，上述第二外驱动杆和第二内驱动杆分别与所述固定连接部枢接在一起；所述上下翻转连接部与装载装置可拆装连接在一起；所述上下翻转连接部配设有安装在所述固定连接部上的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构为枢接于所述固定连接部上的油缸。包括两个上述屈伸驱动臂机构，两所述屈伸驱动臂机构平衡对称分设于叉装车主体的两侧，并与装载装置平衡驱动连接；分别所属于两所述屈伸驱动臂机构的上述第一内驱动杆之间横设有第一加强连接梁；分别所属于两所述屈伸驱动臂机构的上述第二内驱动杆之间横设有第二加强连接梁。采用上述技术方案后，本专利技术的前移式叉装车的驱动机构，突破传统装载类机械驱动机构的构造形式，第一驱动臂的相互平行且等长的第一外驱动杆和第一内驱动杆与二者的枢接处构成四连杆平行驱动机构，第二驱动臂的相互平行且等长的第二外驱动杆和第二内驱动杆与二者的枢接处构成四连杆平行驱动机构；第一驱动臂主要在前后方向驱动第二驱动臂和装载装置移动，第一驱动臂的四连杆平行驱动机构可保持第二驱动臂和装载装置的平衡姿势状态进行平稳的前伸和后缩移动；第二驱动臂主要在上下方向驱动装载装置移动，第二驱动臂的四连杆平行驱动机构可保持装载装置的平衡姿势状态进行平稳的上伸和下缩运动，即第一驱动臂和第二驱动臂相结合可对装载装置进行保持平衡姿势状态的前后上下平稳驱动，与现有技术相比，本专利技术的前移式叉装车的驱动机构，其可对装载装置所装载的装载物进行保持平衡姿势状态的平稳驱动和装载，且屈伸幅度大，作业空间广，装载更加顺畅便捷，效率显著提高，结构新颖合理，实用性强。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术另一角度的结构示意图；图3为本专利技术的使用状态示意图；图4为本专利技术使用状态的局部结构示意图。图中:1-屈伸驱动臂机构 11-第一驱动臂111-第一外驱动杆 112-第一内驱动杆12-第二驱动臂121-第二外驱动杆122-第二内 驱动杆 13-连接件14-安装部件141-固定连接部142-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前移式叉装车的驱动机构，其特征在于：包括屈伸驱动臂机构，所述屈伸驱动臂机构包括与叉装车主体连接的第一驱动臂，与装载装置连接的第二驱动臂，和连接第一驱动臂和第二驱动臂的连接件；所述第一驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第一外驱动杆，和靠内侧的第一内驱动杆，所述第一外驱动杆和第一内驱动杆分别与叉装车主体枢接在一起；所述第二驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第二外驱动杆，和靠内侧的第二内驱动杆，所述第二外驱动杆和第二内驱动杆分别与装载装置枢接在一起；所述连接件具有靠外侧的第一枢接点和第二枢接点，以及靠内侧的第三枢接点和第四枢接点；所述第一枢接点与所述第一外驱动杆对应枢接在一起，所述第二枢接点与所述第二外驱动杆对应枢接在一起，所述第三枢接点与所述第一内驱动杆对应枢接在一起，所述第四枢接点与所述第二内驱动杆对应枢接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种前移式叉装车的驱动机构，其特征在于:包括屈伸驱动臂机构，所述屈伸驱动臂机构包括与叉装车主体连接的第一驱动臂，与装载装置连接的第二驱动臂，和连接第一驱动臂和第二驱动臂的连接件；所述第一驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第一外驱动杆，和靠内侧的第一内驱动杆，所述第一外驱动杆和第一内驱动杆分别与叉装车主体枢接在一起；所述第二驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第二外驱动杆，和靠内侧的第二内驱动杆，所述第二外驱动杆和第二内驱动杆分别与装载装置枢接在一起；所述连接件具有靠外侧的第一枢接点和第二枢接点，以及靠内侧的第三枢接点和第四枢接点；所述第一枢接点与所述第一外驱动杆对应枢接在一起，所述第二枢接点与所述第二外驱动杆对应枢接在一起，所述第三枢接点与所述第一内驱动杆对应枢接在一起，所述第四枢接点与所述第二内驱动杆对应枢接在一起。2.根据权利要求1所述的一种前移式叉装车的驱动机构，其特征在于:上述第一枢接点、第二枢接点和第三枢接点呈三角形分布，且上述第四枢接点与所述第三枢接点重合。3.根据权利要求2所述的一种前移式叉装车的驱动机构，其特征在于:上述第一枢接点和第三枢接点处于同一水平面上，上述第二枢接点处于二者上方。4.根据权利要求3所述的一种前移式叉装车的驱动机构，其特征在于:上述第二枢接点和第三枢接点处于同一竖直平面上。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种前移式叉装车的驱动机构，其特征在于:还包括驱动上述屈伸驱动臂机构的驱动机构；上述第一内驱动杆和第二内驱动杆为主受力杆，均比上述第一外驱动杆和第二外驱动杆粗；所述驱动机构包括与所述第一内驱动杆驱动连接进行前后驱动的第一驱动油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文中，郭剑平，王斌，柯水源，柯金鐤，黄云平，黄志伟，柯孙旺，赵家宏，熊小平，
申请(专利权)人：福建晋工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35