折叠式液压升降架制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式液压升降架，包括上层升降平台与下层升降平台、至少2副升降曲臂、以及与升降曲臂相应配套的升举液压缸；升降曲臂由上曲臂的下端与下曲臂的上端铰接而构成；上层升降平台通过升降曲臂与下层升降平台连接；升举液压缸包括上层升举液压缸和下层升举液压缸；每支所述上层升举液压缸配置一个齿轮泵；每支上层升举液压缸通过所配置的齿轮泵与同层相邻的上层升举液压缸形成油路连接；同层所有上层升举液压缸通过各自配置的齿轮泵构成头尾循环连接。本发明专利技术通过同层的升举液压缸之间油路联接的齿轮泵驱动封闭油路内的液压油进行内部流动，同层曲臂实现同步平衡联动折叠开合，达到升降架平衡稳定升降的目的。

【技术实现步骤摘要】
折叠式液压升降架
本专利技术涉及升降机械领域，尤其涉及一种折叠式液压升降架。
技术介绍
目前，公知的液压升降系统主要有液压缸直接升降式平台、剪叉式液压升降平台、套缸式滑臂升降平台以及单臂式折臂升降平台等类型。液压缸直接升降式平台升举能力强，升举高度受到液压缸长度限制，适合于小工作台面、短行程、固定地点的工业升降运行，不宜高空作业。剪叉式液压升降平台起升高度大于液压缸直接升降式平台，可用于承载、安装、维修等移动作业。基于剪叉式升降平台特有的机构动作方式、结构连接方式等特征所限，其升降臂长度利用率较低，随着升降臂组合层数的增多和起升高度的增大，设备整体刚度和平台稳定性迅速降低。由于受结构影响，设备材质、制造工艺和精度的提升，对于其整体刚度和稳定性无根本改善。套缸式滑臂升降平台与剪叉式升降平台性能相近，同样具有升降臂长度利用率低、设备整体刚度低及高空稳定性低等特点。单臂式折臂升降平台升降高度大，升降臂长度利用率高，但承载力、整体刚度、平台稳定性低，适合于载运人员登高维修或轻型产品的升举、安装作业。以上所述现有各类升降平台均不能同时满足升举高度大、升举力大、设备整体刚度高、高空稳定性好、空间利用率高以及便于移动的综合性能要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种折叠式液压升降架。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种折叠式液压升降架，包括上层升降平台与下层升降平台、至少2副升降曲臂、以及与升降曲臂相应配套的升举液压缸；所述升降曲臂由上曲臂的下端与下曲臂的上端铰接而构成；所述上层升降平台通过相互铰接的上曲臂与下曲臂与下层升降平台连接，其中所述上曲臂的上端与上层升降平台铰接，所述下曲臂的下端与下层升降平台铰接；所述上曲臂与下曲臂按照对向或交叉方向排列、折叠；所述升举液压缸包括上层升举液压缸和下层升举液压缸；所述上层升举液压缸的缸筒末端与上层升降平台铰接，上层升举液压缸的活塞杆末端与上曲臂的下部铰接，或者上层升举液压缸的活塞杆末端与下层升举液压缸的活塞杆末端共同铰接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有上层升举液压缸与曲臂铰接的方式均为一致；每支所述上层升举液压缸配置一个齿轮泵；每支上层升举液压缸通过所配置的齿轮泵与同层相邻的上层升举液压缸形成油路连接；同层所有上层升举液压缸通过各自配置的齿轮泵构成头尾循环连接，构成封闭的油路；所述下层升举液压缸的缸筒末端与下层升降平台铰接，下层升举液压缸的活塞杆末端与下曲臂的上部铰接，或者上层升举液压缸的活塞杆末端与下层升举液压缸的活塞杆末端共同铰接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有下层升举液压缸与曲臂铰接的方式均为一致；每支所述下层升举液压缸配置一个齿轮泵；每支下层升举液压缸通过所配置的齿轮泵与同层相邻的下层升举液压缸形成油路连接；同层所有下层升举液压缸通过各自配置的齿轮泵形成头尾循环连接，构成封闭的油路；上层升举液压缸和下层升举液压缸均为活塞两边杆径相同的双出杆液压缸，同层的双出杆液压缸具有相同的缸径及杆径。作为优选，同层的所述上层升举液压缸配置的齿轮泵的液压油进排量相同；同层的所述下层升举液压缸配置的齿轮泵的液压油进排量相同。作为优选，采用上层多联齿轮泵替代所述上层升举液压缸所配置的齿轮泵；所述上层多联齿轮泵的联数与同层的上层液压升举缸的数量相适配，且上层多联齿轮泵的各联进排油量一致；采用下层多联齿轮泵替代所述下层升举液压缸所配置的齿轮泵；所述下层多联齿轮泵的联数与同层的下层升举液压缸的数量相适配，且下层多联齿轮泵的各联进排油量一致。作为优选，在所述上层升举液压缸进排油流量与下层升举液压缸进排油流量完全一致的情况下，所述上层多联齿轮泵和下层多联齿轮泵连接并构成头尾循环的封闭油路。作为优选，所述上层升降平台与下层升降平台之间设有2副升降曲臂，2副升降曲臂按对向平行设置，2副升降曲臂的折弯方式为对向折合。如2副升降曲臂的前后两套曲臂折弯过程中上曲臂与下曲臂铰接的轴线有共轴重合部位，则上层升举液压缸活塞杆末端与下层升举液压缸活塞杆末端同为共同铰接于下曲臂上部或上曲臂下部；如前后两套曲臂折弯过程中上曲臂与下曲臂铰接的轴线无共轴重合部位，则上层升举液压缸活塞杆末端与上曲臂下部铰接，下层升举液压缸活塞杆末端与下曲臂上部铰接。作为优选，上层升降平台与下层升降平台之间设有3副升降曲臂，3副升降曲臂按三角形设置，3副升降曲臂的折弯方式同为顺时针方向或同为逆时针方向或为二对一平行对向折弯或为二对一交错对向折弯或向三角形中心辐射状折弯。其中3副升降曲臂的上层升举液压缸活塞杆末端与上曲臂下部铰接，下层升举液压缸活塞杆末端与下曲臂上部铰接；其中，二对一平行对向折弯方式中，如前后的上、下曲臂铰接的轴线有共轴重合部位，则上层升举液压缸活塞杆末端与下层升举液压缸活塞杆末端同为共同铰接于下曲臂上部或上曲臂下部。作为优选，上层升降平台与下层升降平台之间设有4副升降曲臂，4副升降曲臂按正方形、矩形、平行四边形、梯形或任意四边形设置，4副升降曲臂的折弯方式同为顺时针方向或同为逆时针方向或中心辐射状折合或分两排对向平行设置、对向折合或互相交错折口 ο其中，如4副升降曲臂折弯过程中前后的上、下曲臂铰接的轴线有共轴重合部位，则上层升举液压缸活塞杆末端与下层升举液压缸活塞杆末端同为共同铰接于下曲臂上部或上曲臂下部；如曲臂折弯过程中前后上、下曲臂铰接的轴线无共轴重合部位，则上层升举液压缸活塞杆末端与上曲臂下部铰接，下层升举液压缸活塞杆末端与下曲臂上部铰接。作为优选，上层升降平台与下层升降平台之间设有4副以上升降曲臂，4副以上升降曲臂设置按多边形设置，4副以上升降曲臂的折弯方式同为顺时针方向或同为逆时针方向或中心辐射状折弯或分别对向、侧向、交错方向折弯。作为优选，同层的上层升举液压缸两端与升降平台、曲臂的铰接位置以及铰轴之间距离均为一致；同层的下层升举液压缸两端与升降平台、曲臂的铰接位置及铰轴之间距离均为一致。作为优选，还包括底座；所述底座设在下层升降平台的底面，所述底座为整个升降架的安装基座。本专利技术的有益效果是:本专利技术的升举液压系统不需要外接液压油油箱供油，同层内的升举液压缸出油口和进油口通过各自的齿轮泵依次相连，构成一个通过液压管路连接的独立、闭合的液压体系，通过同层的升举液压缸之间油路联接的齿轮泵驱动封闭油路内的液压油进行内部流动，同层曲臂实现同步平衡联动折叠开合，达到升降架平衡稳定升降的目的。本专利技术中升举液压缸在实现平衡升举的同时还作为辅助支撑，与曲臂、上、下升降平台构成牢固、稳定的三角形连接结构，强化了升降架的整体刚度，提高了抗剪切、抗摇晃能力，具有极高的稳定性，因此，本专利技术既可以用于上下升降，又可以用于斜向或横向伸缩推拉。本专利技术结构简单，一套折弯曲臂配一套上、下层升举液压缸即构成一套折弯曲臂模块，通过配套齿轮泵与其他模块互联即可并入系统运行，组装方式灵活，结构件布局占用面积少，空间利用率高，曲臂长度得到充分利用，有效升举行程长，升举力大。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术折叠式液压升降架实施例的四曲臂同向逆时针折弯式升降架升降状态示意图。图2是本专利技术折叠式液压升降架实施例的四曲臂同向逆时针折弯式升降架初始状态示意图。图3是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式液压升降架，其特征在于：包括上层升降平台与下层升降平台、至少2副升降曲臂、以及与升降曲臂相应配套的升举液压缸；所述升降曲臂由上曲臂的下端与下曲臂的上端铰接而构成；所述上层升降平台通过相互铰接的上曲臂与下曲臂与下层升降平台连接，其中所述上曲臂的上端与上层升降平台铰接，所述下曲臂的下端与下层升降平台铰接；所述上曲臂与下曲臂按照对向或交叉方向排列、折叠；所述升举液压缸包括上层升举液压缸和下层升举液压缸；所述上层升举液压缸的缸筒末端与上层升降平台铰接，上层升举液压缸的活塞杆末端与上曲臂的下部铰接，或者上层升举液压缸的活塞杆末端与下层升举液压缸的活塞杆末端共同铰接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有上层升举液压缸与曲臂铰接的方式均为一致；每支所述上层升举液压缸配置一个齿轮泵；每支上层升举液压缸通过所配置的齿轮泵与同层相邻的上层升举液压缸形成油路连接；同层所有上层升举液压缸通过各自配置的齿轮泵构成头尾循环连接，构成封闭的油路；所述下层升举液压缸的缸筒末端与下层升降平台铰接，下层升举液压缸的活塞杆末端与下曲臂的上部铰接，或者上层升举液压缸的活塞杆末端与下层升举液压缸的活塞杆末端共同铰接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有下层升举液压缸与曲臂铰接的方式均为一致；每支所述下层升举液压缸配置一个齿轮泵；每支下层升举液压缸通过所配置的齿轮泵与同层相邻的下层升举液压缸形成油路连接；同层所有下层升举液压缸通过各自配置的齿轮泵形成头尾循环连接，构成封闭的油路；上层升举液压缸和下层升举液压缸均为活塞两边杆径相同的双出杆液压缸，同层的双出杆液压缸具有相同的缸径及杆径。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠式液压升降架，其特征在于:包括上层升降平台与下层升降平台、至少2副升降曲臂、以及与升降曲臂相应配套的升举液压缸； 所述升降曲臂由上曲臂的下端与下曲臂的上端铰接而构成； 所述上层升降平台通过相互铰接的上曲臂与下曲臂与下层升降平台连接，其中所述上曲臂的上端与上层升降平台铰接，所述下曲臂的下端与下层升降平台铰接；所述上曲臂与下曲臂按照对向或交叉方向排列、折叠； 所述升举液压缸包括上层升举液压缸和下层升举液压缸； 所述上层升举液压缸的缸筒末端与上层升降平台铰接，上层升举液压缸的活塞杆末端与上曲臂的下部铰接，或者上层升举液压缸的活塞杆末端与下层升举液压缸的活塞杆末端共同铰接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有上层升举液压缸与曲臂铰接的方式均为一致； 每支所述上层升举液压缸配置一个齿轮泵；每支上层升举液压缸通过所配置的齿轮泵与同层相邻的上层升举液 压缸形成油路连接；同层所有上层升举液压缸通过各自配置的齿轮泵构成头尾循环连接，构成封闭的油路； 所述下层升举液压缸的缸筒末端与下层升降平台铰接，下层升举液压缸的活塞杆末端与下曲臂的上部铰接，或者上层升举液压缸的活塞杆末端与下层升举液压缸的活塞杆末端共同铰接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有下层升举液压缸与曲臂铰接的方式均为一致； 每支所述下层升举液压缸配置一个齿轮泵；每支下层升举液压缸通过所配置的齿轮泵与同层相邻的下层升举液压缸形成油路连接；同层所有下层升举液压缸通过各自配置的齿轮泵形成头尾循环连接，构成封闭的油路； 上层升举液压缸和下层升举液压缸均为活塞两边杆径相同的双出杆液压缸，同层的双出杆液压缸具有相同的缸径及杆径。2.如权利要求1所述的折叠式液压升降架，其特征在于:同层的所述上层升举液压缸配置的齿轮泵的液压油进排量相同；同层的所述下层升举液压缸配置的齿轮泵的液压油进排量相同。3.如权利要求1所述的折叠式液压升降架，其特征在于:采用上层多联齿轮泵替代所述上层升举液压缸所配置的齿轮泵；所述上层多联齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕和军，
申请(专利权)人：毕和军，
类型：发明
国别省市：山东;37