折叠式轨道牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了折叠式轨道牵引装置，包括折叠梁、牵引缆、滑轮组、挂架、卷扬滚筒；复数节所述折叠梁通过各自端部的铰轴展开为首尾铰接的平直梁，或收拢后折叠在一起；折叠梁沿长度方向设有轨道，折叠梁的侧壁设有用于承载牵引缆的滑轮组；两只卷扬滚筒设在第一节折叠梁的端头部；与挂架连接的牵引缆两端沿由滑轮组构成的牵引路线分别与两只卷扬滚筒卷绕连接；卷扬滚筒驱动挂架的滚轮沿轨道滚动。本发明专利技术在折叠状态、展开状态以及收放过程中均不会发生牵引缆脱轮、缠绕、打结、卡缆等问题，并且动作可靠，操作快捷，牵引力大，可控性强，结构简单，易于制造，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了折叠式轨道牵引装置，包括折叠梁、牵引缆、滑轮组、挂架、卷扬滚筒；复数节所述折叠梁通过各自端部的铰轴展开为首尾铰接的平直梁，或收拢后折叠在一起；折叠梁沿长度方向设有轨道，折叠梁的侧壁设有用于承载牵引缆的滑轮组；两只卷扬滚筒设在第一节折叠梁的端头部；与挂架连接的牵引缆两端沿由滑轮组构成的牵引路线分别与两只卷扬滚筒卷绕连接；卷扬滚筒驱动挂架的滚轮沿轨道滚动。本专利技术在折叠状态、展开状态以及收放过程中均不会发生牵引缆脱轮、缠绕、打结、卡缆等问题，并且动作可靠，操作快捷，牵引力大，可控性强，结构简单，易于制造，便于维护。【专利说明】折叠式轨道牵引装置
本专利技术涉及一种折叠式轨道牵弓I装置。
技术介绍
目前，公知的以卷扬机滚筒或绞盘为动力卷绕缆绳沿刚性轨道做牵引运行的装置主要有竖井电梯、斜井、斜坡轨道车以及一些做简单的周期性往复运行的工业生产线设备，缆绳牵引下轨道运行具有牵引力大、运行稳定、易于控制、结构简单、造价低等诸多优良特性，已经得到普遍的应用，然而所有这些设备的轨道牵引运行方式均为以固定的刚性连续轨道为前提。随着社会的发展，在诸如高空消防、高空救援、下探作业、悬空输送、轨道辅助提速等需要使用折叠梁机械的
中，根本无法采用固定刚性轨道的轨道缆绳牵引运行方式与之进行技术配套，即便将牵引缆随同折叠梁进行折叠，也因牵引缆发生脱轮、卡缆、缠绕、打结等问题无法正常使用，因而上述折叠梁机械如何进行人员、设备、材料的高效输送问题一直未能彻底解决，折叠式轨道缆绳牵引创新技术具有越来越迫切的实际需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种折叠式轨道牵引装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:折叠式轨道牵引装置，包括折叠梁、牵引缆、滑轮组、挂架、卷扬滚筒；复数节所述折叠梁通过各自端部的铰轴展开为首尾铰接的平直梁，或收拢后折叠在一起；折叠梁沿长度方向设有轨道，折叠梁的侧壁设有用于承载牵引缆的滑轮组；两只所述卷扬滚筒设在第一节折叠梁的端头部；与挂架连接的所述牵引缆两端沿由滑轮组构成的牵引路线分别与两只卷扬滚筒卷绕连接；所述卷扬滚筒驱动所述挂架的滚轮沿轨道滚动。作为优选，滑轮组包括用于折叠时承载牵引缆的承载滑轮、托缆滑轮、反向滑轮；所述承载滑轮、托缆滑轮设置在各节折叠梁两端的端部；所述反向滑轮设置在最末一节折叠梁的末端；所述牵引缆的一端与挂架连接并与设在第一节折叠梁端头的卷扬滚筒卷绕连接；所述牵引缆的另一端绕过设在最后一节折叠梁末端的反向滑轮，经过托缆滑轮与设在第一节折叠梁端头的另一个卷扬滚筒卷绕连接。作为优选，承载滑轮、托缆滑轮同轴设置，所述托缆滑轮设置贴近折叠梁梁体，所述承载滑轮设在托缆滑轮外侧。作为优选，承载滑轮为宽缆槽滑轮。作为优选，折叠梁为单轨梁，所述单轨梁的中间沿长度方向设有截面为C形的轨道；所述单轨梁两侧的侧壁上设有用于承载牵引缆的滑轮组；所述挂架横跨在单轨梁上面，所述挂架中间的滚轮置于轨道上滚动，挂架的两侧与牵引缆锁紧连接。作为优选，折叠梁为双轨梁，所述双轨梁沿长度方向设有两根平行且截面为C形的轨道，且两根轨道中间的梁体设有长槽，槽内侧壁设有滑轮组；所述挂架两侧设有置于并列的两根的轨道上滚动的滚轮，挂架中间与牵弓I缆锁紧连接。本专利技术的有益效果是:有效地解决了利用牵引缆绳在折叠式轨道上进行拖曳输送的技术问题，可实现在由多节折叠梁首尾依次铰接连接构成的、不限制折叠梁铰接连接数量以及总长度的折叠梁轨道上进行缆绳拖曳输送作业，并且能够拖动作为人员、货物载体的挂架通过折叠梁前后节铰接连接处在一定角度范围内的弯折部位。对于高空消防、高空救援、下探救援、悬空变幅输送、轨道辅助提速等众多技术、应用领域的折叠式作业机构，本专利技术能够通过构建折叠式轨道缆绳牵引而有效解决其小空间存储、大变幅运行技术特征所需要的人员、设备、材料等的往返输送问题。本专利技术在折叠状态、展开状态以及收放过程中均不会发生牵引缆脱轮、缠绕、打结、卡缆等问题，并且动作可靠，操作快捷，牵引力大，可控性强，结构简单，易于制造，便于维护。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术折叠式轨道牵引装置实施例的单轨梁展开状态结构示意图。图2是本专利技术折叠式轨道牵引装置实施例的单轨梁折叠状态结构示意图。图3是本专利技术折叠式轨道牵引装置实施例的单轨梁挂架结构示意图。图4是本专利技术折叠式轨道牵引装置实施例的双轨梁展开状态结构示意图。图5是本专利技术折叠式轨道牵引装置实施例的双轨梁折叠状态结构示意图。图6是本专利技术折叠式轨道牵引装置实施例的双轨梁挂架结构示意图。图中:1 一折叠梁，101-过梁，2—铰轴，3—过缆槽，4一轨道，5—牵引缆，6—承载滑轮，7—托缆滑轮，8—反向滑轮，9一挂架，10—滚轮，11一连接器。【具体实施方式】本实施例根据折叠梁所设置的轨道数量分为以下两种结构:一、单轨折叠梁结构(下称单轨梁)如图1所示，折叠梁I为单轨梁，在单轨梁的中间沿长度方向设有截面为C形的轨道4。多节折叠梁通过设在各节梁体两端的铰轴2相互铰接构成展开为一整体的平直梁单轨梁两侧的两侧的侧壁上设有用于承载牵引缆5的两组滑轮组。滑轮组包括用于折叠时承载牵引缆的承载滑轮6、托缆滑轮7、反向滑轮8。其中承载滑轮6、托缆滑轮7设置在各节折叠梁两端的端部，反向滑轮8设置在最末一节折叠梁的末端，并且反向滑轮设有防脱缆护圈。以反向滑轮8为端点，牵引缆绳构成牵引路线或牵引通道和返回路线或返回通道。其中牵引通道是由牵引缆5的一端与挂架两侧的连接器11连接，然后与设在第一节折叠梁端头的牵引通道卷扬滚筒连接所构成；返回通道是由牵引缆5的另一端绕过设在最后一节折叠梁末端的反向滑轮8，经过托缆滑轮7与设在第一节折叠梁端头的另一个返回通道卷扬滚筒连接所构成。牵引缆5的穿法:牵引缆5从第一节折叠梁端部穿入，经由设在各节折叠梁两侧侧壁外滑轮组穿至最后一节折叠梁末端的反向滑轮8，通过反向滑轮折回后，经由各节折叠梁侧壁的返回通道滑轮穿回到第一节折叠梁端部，牵引缆头尾两端分别与牵引通道卷扬滚筒和返回通道卷扬滚筒进行卷绕连接，以卷扬滚筒为牵引动力。如图2所示，单轨梁可以在每节梁体两端铰轴3成为来回折叠状态，牵引缆5分别在每节折叠梁两端的承载滑轮6和托缆滑轮7部位发生弯曲。在折叠梁I两端端部设有过缆槽3，在折叠梁折叠状态下，过缆槽可供牵引缆转向通过。因此，当梁体为折叠状态，牵引缆也同步弯曲，但位于某节梁体的挂架仍然可以被牵动运行。滑轮组中的部分承载滑轮6、托缆滑轮7是同轴设置，其中托缆滑轮7设置贴近折叠梁梁体，承载滑轮6设在托缆滑轮外侧。为防止发生脱缆，承载滑轮6采用宽缆槽滑轮。在图3中，用于单轨梁的挂架9中间设有用于在轨道中运行的滚轮10，挂架两侧设有用于连接牵引缆的连接器11，通过连接器，挂架9可以将连接的牵引缆锁紧。二、双轨折叠梁结构(下称双轨梁)如图4所示，折叠梁I为双轨梁，双轨梁沿长度方向设有两根平行且截面为C形的轨道4，且两根轨道中间的梁体设有与轨道平行的长槽，长槽两侧以过梁101连接，在长槽内侧壁设有并行的两组滑轮组。每组滑轮组包括用于折叠时承载牵引缆的承载滑轮6、托缆滑轮7和反向滑轮8。滑轮组包括用于折叠时承载牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
折叠式轨道牵引装置，其特征在于，包括折叠梁、牵引缆、滑轮组、挂架、卷扬滚筒；复数节所述折叠梁通过各自端部的铰轴展开为首尾铰接的平直梁，或收拢后折叠在一起；折叠梁沿长度方向设有轨道，折叠梁的侧壁设有用于承载牵引缆的滑轮组；两只所述卷扬滚筒设在第一节折叠梁的端头部；与挂架连接的所述牵引缆两端沿由滑轮组构成的牵引路线分别与两只卷扬滚筒卷绕连接；所述卷扬滚筒驱动所述挂架的滚轮沿轨道滚动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毕和军，
申请(专利权)人：毕和军，
类型：发明
国别省市：山东;37