一种泡菜缸专用放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种放料装置，尤其涉及一种泡菜缸专用放料装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种能够充分利用机器、自动化程度高、在较短的时间内就可以完成工作、工作效率高、极大方便人们的泡菜缸专用放料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种泡菜缸专用放料装置，包括有轨道、牵引车、抓取装置、链条Ⅰ、链条Ⅱ、行程开关、支架、转盘、锥电轮、电机Ⅰ、平板、电机Ⅱ、皮带轮Ⅰ、固定杆、车轮、皮带轮Ⅱ、平皮带、悬杆、抓手、弹簧和气缸，轨道上设有牵引车。本实用新型专利技术解决了现在还没有针对泡菜放置的装置，泡菜放置需要耗费人力，需要耗费大量的时间，工作效率低，自动化程度低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种放料装置，尤其涉及一种泡菜缸专用放料装置。
技术介绍
泡菜古称葅，是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜。一般来说，只要是纤维丰富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜；像是卷心菜、大白菜、红萝卜、白萝卜、大蒜、青葱、小黄瓜、洋葱、高丽菜等。蔬菜在经过腌渍及调味之后，有种特殊的风味，很多人会当作是一种常见的配菜食用。所以现代人在食材取得无虞的生活环境中，还是会制做泡菜。现在还没有针对泡菜放置的装置，泡菜放置需要耗费人力，需要耗费大量的时间，工作效率低，自动化程度低，无法满足人们的需求，因此亟需设计一种能够充分利用机器，自动化程度高，在较短的时间内就可以完成工作，工作效率高，极大方便人们的泡菜缸专用放料装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术为了克服现在还没有针对泡菜放置的装置、泡菜放置需要耗费人力、需要耗费大量的时间、工作效率低、自动化程度低、无法满足人们的需求的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种能够充分利用机器、自动化程度高、在较短的时间内就可以完成工作、工作效率高、极大方便人们的泡菜缸专用放料装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种泡菜缸专用放料装置，包括有轨道、牵引车、抓取装置、链条Ⅰ、链条Ⅱ、行程开关、支架、转盘、锥电轮、电机Ⅰ、平板、电机Ⅱ、皮带轮Ⅰ、固定杆、车轮、皮带轮Ⅱ、平皮带、悬杆、抓手、弹簧和气缸，轨道上设有牵引车，牵引车包括有平板、电机Ⅱ、皮带轮Ⅰ、固定杆、车轮、皮带轮Ⅱ和平皮带，平板的上方设有电机Ⅱ，电机Ⅱ的右端连接有皮带轮Ⅰ，平板底部的左右两侧对称设有固定杆，两个固定杆的外侧对称设有车轮，车轮与轨道接触，右侧的车轮右侧连接有皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ上绕有平皮带，轨道上均匀设有抓取装置，抓取装置包括有悬杆、抓手、弹簧和气缸，悬杆下部的左右两侧对称设有抓手，两个抓手的上部之间设有弹簧，左侧抓手的中部右侧设有气缸，气缸的右端与右侧抓手连接，每两个抓取装置之间通过链条Ⅰ连接，牵引车与其中一个抓取装置之间连接有链条Ⅱ，轨道底部的右侧设有行程开关，抓取装置的下方设有支架，支架上方连接有转盘，转盘的右端设有锥电轮，锥电轮与转盘为接触连接，锥电轮的右侧连接有电机Ⅰ。工作原理：当要使用该泡菜缸专用放料装置放置泡菜时，首先在轨道左侧的抓取装置下方放置一个桌子，并且在桌子上放置泡菜，同时在转盘上放置泡菜缸，然后启动气缸，气缸右端向左运动，两个抓手之间的弹簧被压缩，两个抓手之间的距离缩小，随着距离的不断缩小，抓手就能够将桌子上的泡菜夹起，当两个抓手之间已经把泡菜夹紧时，使气缸停止运动，然后使电机Ⅱ开始旋转，皮带轮Ⅰ随之旋转，平皮带也开始转动，在平皮带的带动下皮带轮Ⅱ也开始转动，与皮带轮Ⅱ连接的右侧车轮开始在轨道上运动，左侧车轮在右侧车轮的带动下也在轨道上运动，从而牵引车在轨道上运动，通过链条Ⅱ与牵引车连接的抓取装置开始向右运动，当抓取装置与行程开关接触时，使电机Ⅱ停止工作，抓取装置静止，下一个抓取装置再次在桌子上抓取泡菜，同时启动电机Ⅰ，与电机Ⅰ连接的锥电轮开始转动，从而与锥电轮接触连接的转盘开始在支架上转动，当转盘上的泡菜缸运动到抓取装置的正下方时，使电机Ⅰ停止工作，然后使气缸右端向右运动，弹簧伸长，两个抓手之间的距离增大，两个抓手之间的泡菜就掉落至泡菜缸中，当泡菜完全掉落到泡菜缸内后使气缸停止运动，然后电机Ⅱ再次启动，牵引车带动抓取装置又向右运动，当下一个抓取装置与行程开关接触时电机Ⅱ静止，重复以上步骤就可以不断拿取和放置泡菜了。（3）有益效果本技术解决了现在还没有针对泡菜放置的装置，泡菜放置需要耗费人力，需要耗费大量的时间，工作效率低，自动化程度低，无法满足人们的需求的缺点，本技术达到了能够充分利用机器，自动化程度高，在较短的时间内就可以完成工作，工作效率高，极大方便人们的效果。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术牵引车的主视结构示意图。图3是本技术抓取装置的主视结构示意图。图4是本技术轨道的俯视结构示意图。附图中的标记为：1-轨道，2-牵引车，3-抓取装置，4-链条Ⅰ，5-链条Ⅱ，6-行程开关，7-桌子，8-泡菜缸，9-支架，10-转盘，11-锥电轮，12-电机Ⅰ，21-平板，22-电机Ⅱ，23-皮带轮Ⅰ，24-固定杆，25-车轮，26-皮带轮Ⅱ，27-平皮带，31-悬杆，32-抓手，33-弹簧，34-气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种泡菜缸专用放料装置，如图1-4所示，包括有轨道1、牵引车2、抓取装置3、链条Ⅰ4、链条Ⅱ5、行程开关6、支架9、转盘10、锥电轮11、电机Ⅰ12、平板21、电机Ⅱ22、皮带轮Ⅰ23、固定杆24、车轮25、皮带轮Ⅱ26、平皮带27、悬杆31、抓手32、弹簧33和气缸34，轨道1上设有牵引车2，牵引车2包括有平板21、电机Ⅱ22、皮带轮Ⅰ23、固定杆24、车轮25、皮带轮Ⅱ26和平皮带27，平板21的上方设有电机Ⅱ22，电机Ⅱ22的右端连接有皮带轮Ⅰ23，平板21底部的左右两侧对称设有固定杆24，两个固定杆24的外侧对称设有车轮25，车轮25与轨道1接触，右侧的车轮25右侧连接有皮带轮Ⅱ26，皮带轮Ⅰ23和皮带轮Ⅱ26上绕有平皮带27，轨道1上均匀设有抓取装置3，抓取装置3包括有悬杆31、抓手32、弹簧33和气缸34，悬杆31下部的左右两侧对称设有抓手32，两个抓手32的上部之间设有弹簧33，左侧抓手32的中部右侧设有气缸34，气缸34的右端与右侧抓手32连接，每两个抓取装置3之间通过链条Ⅰ4连接，牵引车2与其中一个抓取装置3之间连接有链条Ⅱ5，轨道1底部的右侧设有行程开关6，抓取装置3的下方设有支架9，支架9上方连接有转盘10，转盘10的右端设有锥电轮11，锥电轮11与转盘10为接触连接，锥电轮11的右侧连接有电机Ⅰ12。工作原理：当要使用该泡菜缸8专用放料装置放置泡菜时，首先在轨道1左侧的抓取装置3下方放置一个桌子7，并且在桌子7上放置泡菜，同时在转盘10上放置泡菜缸8，然后启动气缸34，气缸34右端向左运动，两个抓手32之间的弹簧33被压缩，两个抓手32之间的距离缩小，随着距离的不断缩小，抓手32就能够将桌子7上的泡菜夹起，当两个抓手32之间已经把泡菜夹紧时，使气缸34停止运动，然后使电机Ⅱ22开始旋转，皮带轮Ⅰ23随之旋转，平皮带27也开始转动，在平皮带27的带动下皮带轮Ⅱ26也开始转动，与皮带轮Ⅱ26连接的右侧车轮25开始在轨道1上运动，左侧车轮25在右侧车轮25的带动下也在轨道1上运动，从而牵引车2在轨道1上运动，通过链条Ⅱ5与牵引车2连接的抓取装置3开始向右运动，当抓取装置3与行程开关6接触时，使电机Ⅱ22停止工作，抓取装置3静止，下一个抓取装置3再次在桌子7上抓取泡菜，同时启动电机Ⅰ12，与电机Ⅰ12连接的锥电轮11开始转动，从而与锥电轮11接触连接的转盘10开始在支架9上转动，当转盘10上的泡菜缸8运动到抓取装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泡菜缸专用放料装置，其特征在于，包括有轨道（1）、牵引车（2）、抓取装置（3）、链条Ⅰ（4）、链条Ⅱ（5）、行程开关（6）、支架（9）、转盘（10）、锥电轮（11）、电机Ⅰ（12）、平板（21）、电机Ⅱ（22）、皮带轮Ⅰ（23）、固定杆（24）、车轮（25）、皮带轮Ⅱ（26）、平皮带（27）、悬杆（31）、抓手（32）、弹簧（33）和气缸（34），轨道（1）上设有牵引车（2），牵引车（2）包括有平板（21）、电机Ⅱ（22）、皮带轮Ⅰ（23）、固定杆（24）、车轮（25）、皮带轮Ⅱ（26）和平皮带（27），平板（21）的上方设有电机Ⅱ（22），电机Ⅱ（22）的右端连接有皮带轮Ⅰ（23），平板（21）底部的左右两侧对称设有固定杆（24），两个固定杆（24）的外侧对称设有车轮（25），车轮（25）与轨道（1）接触，右侧的车轮（25）右侧连接有皮带轮Ⅱ（26），皮带轮Ⅰ（23）和皮带轮Ⅱ（26）上绕有平皮带（27），轨道（1）上均匀设有抓取装置（3），抓取装置（3）包括有悬杆（31）、抓手（32）、弹簧（33）和气缸（34），悬杆（31）下部的左右两侧对称设有抓手（32），两个抓手（32）的上部之间设有弹簧（33），左侧抓手（32）的中部右侧设有气缸（34），气缸（34）的右端与右侧抓手（32）连接，每两个抓取装置（3）之间通过链条Ⅰ（4）连接，牵引车（2）与其中一个抓取装置（3）之间连接有链条Ⅱ（5），轨道（1）底部的右侧设有行程开关（6），抓取装置（3）的下方设有支架（9），支架（9）上方连接有转盘（10），转盘（10）的右端设有锥电轮（11），锥电轮（11）与转盘（10）为接触连接，锥电轮（11）的右侧连接有电机Ⅰ（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种泡菜缸专用放料装置，其特征在于，包括有轨道（1）、牵引车（2）、抓取装置（3）、链条Ⅰ（4）、链条Ⅱ（5）、行程开关（6）、支架（9）、转盘（10）、锥电轮（11）、电机Ⅰ（12）、平板（21）、电机Ⅱ（22）、皮带轮Ⅰ（23）、固定杆（24）、车轮（25）、皮带轮Ⅱ（26）、平皮带（27）、悬杆（31）、抓手（32）、弹簧（33）和气缸（34），轨道（1）上设有牵引车（2），牵引车（2）包括有平板（21）、电机Ⅱ（22）、皮带轮Ⅰ（23）、固定杆（24）、车轮（25）、皮带轮Ⅱ（26）和平皮带（27），平板（21）的上方设有电机Ⅱ（22），电机Ⅱ（22）的右端连接有皮带轮Ⅰ（23），平板（21）底部的左右两侧对称设有固定杆（24），两个固定杆（24）的外侧对称设有车轮（25），车轮（25）与轨道（1）接触，右侧的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖安君，
申请(专利权)人：重庆市永川区安君食品厂，
类型：新型
国别省市：重庆;50