【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动抓取
，更具体地说，特别涉及一种可任意角度旋转的旋转八字开关。
技术介绍
在一些自动抓取行业中，如袋装水泥装车行业中，水泥包由倾斜输送机构输送到低位置，再由自动抓取机械手将水泥包进行抓取，在此过程中，由于水泥包与倾斜输送机构的最低位置是直接接触，自动抓取机械手不能很好的对卡入到水泥包的底部。这样在抓取时水泥包非常的不稳定，可能会出现掉落现象。为此，有必要设计一种可以解决这种问题的可任意角度旋转的旋转八字开关。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可任意角度旋转的旋转八字开关，其极大地提高了抓取的稳定性，避免掉落现象的发生。为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为：可任意角度旋转的旋转八字开关，包括放置面滚轮、框架、滚轮活动轴、气缸和90°旋转盘，所述框架的相对两面均设有呈八字形的腰型孔，所述放置面滚轮通过滚轮活动轴安装于腰型孔内，所述气缸的输出端与放置面滚轮连接，所述框架安装于90°旋转盘上，所述90°旋转盘还与一同步带轮控制机构连接。根据本技术的一优选实施例：所述同步带轮控制机构包括电机和同步带轮，所述同步带轮的一端与电机的输出轴连接，其另一端与90°旋转盘连接。根据本技术的一优选实施例：所述框架为由方钢搭接而成的方形框架。根据本技术的一优选实施例：所述滚轮包括两个，每个滚轮通过两个滚轮活动轴安装于框架一侧的八字形腰型孔内。与现...
【技术保护点】
可任意角度旋转的旋转八字开关，其特征在于：包括放置面滚轮(11a)、框架(11b)、滚轮活动轴(11c)、气缸(11h)和90°旋转盘(11e)，所述框架(11b)的相对两面均设有呈八字形的腰型孔(11d)，所述放置面滚轮(11a)通过滚轮活动轴(11c)安装于腰型孔(11d)内，所述气缸(11h)的输出端与放置面滚轮(11a)连接，所述框架(11b)安装于90°旋转盘(11e)上，所述90°旋转盘(11e)还与一同步带轮控制机构连接。
【技术特征摘要】
1.可任意角度旋转的旋转八字开关，其特征在于：包括放置面滚轮(11a)、
框架(11b)、滚轮活动轴(11c)、气缸(11h)和90°旋转盘(11e)，所述框
架(11b)的相对两面均设有呈八字形的腰型孔(11d)，所述放置面滚轮(11a)
通过滚轮活动轴(11c)安装于腰型孔(11d)内，所述气缸(11h)的输出端
与放置面滚轮(11a)连接，所述框架(11b)安装于90°旋转盘(11e)上，
所述90°旋转盘(11e)还与一同步带轮控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的可任意角度旋转的旋转八字开关，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯湘辉，
申请(专利权)人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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