【技术实现步骤摘要】
燃气管道检测机器人
本技术涉及一种燃气管道检测机器人，具体涉及一种用红外线检测的方法来检测燃气管道的机器人。
技术介绍
随着经济的增长和人们生活水平的提高，清洁高效的燃气作为千家万户常用能源。管道运输是燃气输送的主要方式之一，为提高管道寿命、防止燃气泄漏事件的发生，需要对管道进行的检测。目前，燃气管道常用的检测手段是人工检测，它存在检测费用高、耗费时间长、作业危险等不足。燃气管道检测机器人克服人工检测的不足，作为一种有效的管道检测设备得到越来越多的应用。对管道检测机器人的研究发现，目前研制的机器人主要用于石油管道的探测，用于燃气管道检测的机器人尚属空白。目前，国内外对燃气管道检测方法主要是利用负压波、压力波与人工检测相结合，然而随着科技的进步，劳动力成本的提高，急需一种自动化程度高、费用低的检测方法。我国新疆地区的西气东输管道和云南地区的中緬天然气管道，分别铺设于沙漠、山坡地形复杂、地质不同的地下，目前的检测手段不适应该地区燃气管道的检测。因此，具有准确的检测、自动报警、自动定位等功能的智能化燃气管道检测机器人，将是未来燃气管道检测的最佳工具。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有燃气检测技术的不足，提供一种燃气管道检测机器人。该机器人具有泄漏信号报警及泄漏管段定位的功能。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种燃气管道检测机器人，包括行走机构、躯干、上肢、颈部、头部；还包括摄像头，GPS定位模块，液晶显示屏，红外线发射器，红外线接收器，控制模块，无线模块和充电模块；所述躯干包括胸部和腹部，所述行走机构安装在腹部下方，所述液晶显示屏安装在胸部的前部...
【技术保护点】
一种燃气管道检测机器人，包括行走机构（1）、躯干（6）、上肢（8）、颈部（9）、头部（10）；其特征在于，还包括摄像头（11），GPS定位模块（12），液晶显示屏（13），红外线发射器（14），红外线接收器（15），控制模块（16），无线模块（17）和充电模块（18）；所述躯干（6）包括胸部（7）和腹部（4），所述行走机构（1）安装在腹部（4）下方，所述液晶显示屏（13）安装在胸部（7）的前部，所述无线模块（17）集成在胸部（7）内；所述红外线接收器（15）安装在腹部（4）的前部，充电模块（18）安装在腹部（4）的后部；所述上肢（8）安装在躯干（6）的两侧，上肢（8）的末端安装有上肢操作手（5），所述红外线发射器（14）安装在上肢（8）上；所述颈部（9）装有联动机构，头部（10）通过颈部（9）连接躯干（6），所述摄像头（11）安装在头部（10）的鼻子位置，所述GPS定位模块（12）安装在头部（10）的嘴部位置，所述控制模块（16）集成在头部（10）的内部。
【技术特征摘要】
1.一种燃气管道检测机器人，包括行走机构(I)、躯干(6)、上肢(8)、颈部(9)、头部(10);其特征在于，还包括摄像头(11 )，GPS定位模块(12)，液晶显示屏(13)，红外线发射器(14)，红外线接收器(15)，控制模块(16)，无线模块(17)和充电模块(18);所述躯干(6)包括胸部(7)和腹部(4)，所述行走机构(I)安装在腹部(4)下方，所述液晶显示屏(13)安装在胸部(7)的前部，所述无线模块(17)集成在胸部(7)内；所述红外线接收器(15)安装在腹部(4)的前部，充电模块(18 ...
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