一种四旋翼飞行器的保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种四旋翼飞行器的保护装置，该保护装置包括：机架，机架的底面设置有三个呈正三角形排列的反射型光电传感器，机架的每个侧面以及顶面上分别设置有反射型光电传感器，与每个反射型光电传感器信号连接的反射型光电传感器驱动电路，与反射型光电传感器驱动电路连接的板载控制芯片，在反射型光电传感器反馈回的信号小于设定值时，板载控制芯片发出警报。本实用新型专利技术的有益效果是：为四旋翼飞行器提供一种防坠机、撞机的廉价、可靠的优良的保护装置。可以大大减少由于操作不当引起的坠机和撞机带来的损失。为自主飞行的四旋翼飞行器提供了一种监测近距离障碍物的保护装置。使得自主飞行器可以自行的避开障碍物以及自行的起飞降落。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种四旋翼飞行器的保护装置
本技术涉及飞行器保护装置的
，尤其是一种四旋翼飞行器的保护装置。
技术介绍
目前，公知的四旋翼飞行器保护装置有两种。一种是通过巧妙地增加机械结构，使飞行器在与障碍物碰撞或者在失控落地时，对飞行器的器件在一定程度上起到一个保护作用，例如南京信息工程大学的学生专利技术的一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，顾名思义他们就是把飞行器机身设计在球星保护网中，起到保护作用，再如深圳市哈伯森科技有限公司专利技术的一种四旋翼飞行器，也是通过附加机罩来保护飞行器机体；另一种是通过建立一个飞行器系统故障情况下的姿态模型，根据该姿态模型推出飞行器系统故障估计的自适应律，然后结合系统故障估计与执行器故障估计设计出飞行器姿态系统的容错控制，从而降低四旋飞行器的坠机概率，例如南京航空航天大学学生专利技术的四旋翼飞 行器容错控制方法就是利用这个方法。对于第一种，通过物理结构增加机械，对于一个对载重有严格要求的四旋翼飞行器显然会承担很大的负担，而且对物件很难做到完全的保护；对于第二种通过建立模型去保护，由于设计系统本身的庞大与复杂，对主控芯片提出了很高的要求，对芯片的耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼飞行器的保护装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的底面设置有三个呈正三角形排列方式排列的反射型光电传感器，所述机架的每个侧面以及顶面上分别设置有至少一个反射型光电传感器，与所述每个反射型光电传感器信号连接的反射型光电传感器驱动电路，与所述反射型光电传感器驱动电路信号连接的板载控制芯片，在所述反射型光电传感器反馈回的信号小于设定值时，所述板载控制芯片发出警报。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器的保护装置，其特征在于，包括:机架，所述机架的底面设置有三个呈正三角形排列方式排列的反射型光电传感器，所述机架的每个侧面以及顶面上分别设置有至少一个反射型光电传感器，与所述每个反射型光电传感器信号连接的反射型光电传感器驱动电路，与所述反射型光电传感器驱动电路信号连接的板载控制芯片，在所述反射型光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：程吉利，赵耀霞，吴其洲，刘浩，郝文杰，
申请(专利权)人：吴其洲，
类型：新型
国别省市：山西;14