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本实用新型提供了一种四旋翼飞行器的保护装置，该保护装置包括：机架，机架的底面设置有三个呈正三角形排列的反射型光电传感器，机架的每个侧面以及顶面上分别设置有反射型光电传感器，与每个反射型光电传感器信号连接的反射型光电传感器驱动电路，与反射型光...
该专利属于吴其洲所有，仅供学习研究参考，未经过吴其洲授权不得商用。

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