【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设施牧业中的自动化智能控制系统，特别是一种。
技术介绍
从近50年来我国养牛业的统计情况来看，我国牛的存栏数目不断增多，经营规模不断扩大，养牛技术水平不断提高，但与国外一些发达国家的养牛技术相比较，我国养牛业仍然存在饲料结果不合理，造成出场率不高，管理成本大等问题。尽管近年来我国奶业发展速度很快，但总体上看，奶业在农业中依然是一个发展相对滞后的产业，基础还相当薄弱，具体体现在奶牛单产水平低、监管不够完善、饲养管理水平低等许多方面。过去对牧业的饲料管理仍基于人工劳力的监管方式，管理不够完善，致使产业滞后，管理成本高。在我国，设施牧业技术逐渐兴起，而对饲养场中牲畜粪便智能检测的方法相对较空，本方法基于机器视觉和场地防滑道实景智能检测饲养场中粪便污染的面积，可及时预警通知系统中的其它模块对粪便进行清理，以达到智能检测的目的。随着设施牧业的大力发展，牧业管理逐步趋向智能化应用。用机器视觉技术代替人眼进行监管作业具有不言而喻的优越性:首先，其能排除人的主观因素的干扰，避免因人而异的判断结果；其次，能完成较为定量、客观的计算工作，不仅能够提高精度，还可...
【技术保护点】
一种粪量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到以防滑线区分的条状防滑道；步骤2，对所述饲养场进行拍摄，在得到的场地监控图像中设置感兴趣区域，并计算该感兴趣区域的面积A；步骤3，标记所述感兴趣区域中每条防滑线的任意两点的位置，并计算所有防滑线在所述感兴趣区域内的长度和L；步骤4，基于高斯动态背景建模对于所述场地监控图像中的牲畜活动区域进行检测，进而得到所述场地监控图像中前景区域的总面积D；步骤5，通过计算饲养场防滑线的角度范围，检测所述感兴趣区域中防滑线未被遮挡的有效线段的长度和l；步骤6，根据所述感兴趣区域的面积A、所述场地...
【技术特征摘要】
1.一种粪量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: 步骤1，将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到以防滑线区分的条状防滑道； 步骤2，对所述饲养场进行拍摄，在得到的场地监控图像中设置感兴趣区域，并计算该感兴趣区域的面积A ； 步骤3，标记所述感兴趣区域中每条防滑线的任意两点的位置，并计算所有防滑线在所述感兴趣区域内的长度和L ; 步骤4，基于高斯动态背景建模对于所述场地监控图像中的牲畜活动区域进行检测，进而得到所述场地监控图像中前景区域的总面积D ; 步骤5，通过计算饲养场防滑线的角度范围，检测所述感兴趣区域中防滑线未被遮挡的有效线段的长度和I ; 步骤6，根据所述感兴趣区域的面积A、所述场地监控图像中前景区域的总面积D、所述感兴趣区域中有效线段的长度和I和所述感兴趣区域中所有防滑线的长度和L计算得到所述场地监控图像中被粪便遮挡的面积S。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感兴趣区域为粪便检测区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括以下步骤: 步骤31，记录每条防滑线任意两点的坐标位置，用于表示相应防滑线所在的直线； 步骤32，计算每条防滑线与所述感兴趣区域上下边缘相交位置的坐标，并计算所有与所述感兴趣区域相交的防滑线在所述感兴趣区域内的线段的长度和L。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4进一步包括以下步骤: 步骤41，对所述场地监控图像进行高斯动态背景建模； 步骤42，提取所述场地监控图像中的前景图像，并对其进行二值化； 步骤43，定位所述前景图像的位置，并得到若干前景区域所在最小矩形的面积； 步骤44，计算所述前景区域的总面积D，进而得到前...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，王飞跃，熊刚，朱凤华，田秋常，蒋剑，李逸岳，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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