彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法技术

本发明专利技术公开了彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法，由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成。本发明专利技术的优点是：（1）与传统彩色正弦条纹投影方法相比：传统方法投影仪投影的彩色正弦条纹灰度分布为0-255，投影速度限制在120帧/秒以内，制约了测量速度；本方法投影彩色二进制条纹，由于只有0和255两个灰度级，投影仪的投影速度有很大的提高，极大地提高三维测量速度；（2）采用了三步相移方法，只需要一幅彩色二进制条纹就可以实现三维测量，本方法具有较快的三维测量速度；（3）该方法在高速、高精度三维测量中具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三维测量方法，尤其涉及。
技术介绍
条纹投影轮廓术由于非接触、全场测量、测量速度快和易于信息处理等优点，在三维测量中有重要意义。三维测量系统如图1所示，包括DLP投影仪1、高速CM0S2、工作站3、测量支架4和参考平面5 ； DLP投影仪I和高速CM0S2放在测量支架4上；DLP投影仪1、高速CM0S2分别用导线连接工作站3 ;待测物体6放在参考平面5上；工作站3内包含图像采集卡、投影软件、测量软件。DLP投影仪I将带有特征信息的条纹投射到被测物体6表面，由高速CM0S2采集条纹信息，经过工作站3处理后提取出特征信息，并按照特定算法进行三维重建。DLP投影仪I光轴和高速CM0S2光轴相交于O点。DLP投影仪I和高速CM0S2为同一高度，它们之间的距离为d,它们到参考平面的距离为10。被测物体6的高度计算公式(I)为: k—-碰.—(O 27fQd+h<pJ 其中为参考平面上的正弦条纹频率，A#为物体表面图像和参考平面图像对应点的连续相位差。通过对国内外研究现状及发展动态分析研究，高速、高精度三维测量在安全领域(人脸和指纹识别)、医学诊断、产品在线本文档来自技高网...

【技术保护点】
彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法，其特征是：由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成；所述彩色二进制条纹编码原理，通过将RGB图像中的红、绿、蓝三个通道分别二值化，再通过合成，得到彩色二进制条纹；所述离焦投影系统，通过彩色对二进制条纹进行傅里叶分析：        (2)可知二进制条纹中含有高次谐波，通过对它进行适当离焦，可将高次谐波滤除，得到标准的正弦条纹；所述三维测量原理，按离焦投影系统中的方法得到了分离出来的红、绿、蓝三种颜色的彩色正弦条纹，由三步相移法得到截断相位值：(3)再采用质量引导法进行相位解包裹，得到连续相位值，从而利用公式（1）得到物体的高度。

【技术特征摘要】
1.彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法，其特征是:由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成；所述彩色二进制条纹编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏燕军，王志刚，江光裕，张海林，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：江西;36