方向盘转角确定方法、处理器、电子控制单元以及汽车电子稳定系统技术方案

本发明专利技术提供一种方向盘转角确定方法、装置以及汽车电子稳定系统。该方向盘转角确定方法包括确定参数SasYrs、SasFrontAxle、SasRearAxle；确定方向盘参考转角SasRef；确定角度差AngleDiff；根据角度差AngleDiff来确定段号Segment；以及确定方向盘转角Angle。利用本发明专利技术，能够利用相对转角传感器确定方向盘的绝对转角。

【技术实现步骤摘要】
方向盘转角确定方法、处理器、电子控制单元以及汽车电子稳定系统
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种方向盘转角确定方法、处理器、电子控制单元以及一种汽车电子稳定系统。
技术介绍
随着汽车工业的发展，越来越多的汽车开始采用主动反应式安全系统例如汽车电子稳定系统。通常汽车电子稳定系统利用方向盘转角传感器测量方向盘的转角，汽车电子稳定系统根据方向盘转角来识别驾驶员的操作意图，之后判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，从而调整发动机的转速和车轮上的制动力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足或抱死，从而保证汽车的行驶安全。可以利用绝对位置转角传感器来确定汽车转向柱的绝对位置。然而绝对位置传感器的缺点是价格昂贵。也可以利用相对位置转角传感器确定汽车转向柱的绝对旋转位置，相对位置转角传感器的优点是价格低。图1示出了一种现有的相对位置方向盘转角传感器的输出曲线图，其中横轴表示方向盘的转角，纵轴表示方向盘转角传感器的输出角度。如图1所示，方向盘转角传感器只能输出在-180°和+180度之间的角度。当方向盘转角在-180°和180度之间时，方向盘转角传感器输出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向盘转角确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle；根据参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle确定方向盘参考转角SasRef；确定角度差AngleDiff，AngleDiff=SasRef‑SasAngle，其中SasAngle为方向盘转角传感器所测量的角度，角度差信号AngleDiff是360°的整数倍；根据角度差AngleDiff来确定段号Segment，段号等于该倍数；以及确定方向盘转角Angle，Angle=SasAngle...

【技术特征摘要】
1.一种方向盘转角确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle；根据参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle确定方向盘参考转角SasRef；确定角度差AngleDiff，AngleDiff=SasRef-SasAngle，其中SasAngle为方向盘转角传感器所测量的角度，角度差信号AngleDiff是360°的整数倍；根据角度差AngleDiff来确定段号Segment，段号等于该倍数；以及确定方向盘转角Angle，Angle=SasAngle+360*Segment，其中，所述方向盘参考转角SasRef按照下列方式确定：SasRef=(G1*SasYrs+G2*SasFrontAxle+G3*SasRearAxle)/(G1+G2+G3)，G12=ABS(SasYrs–SasFrontAxle)，G13=ABS(SasYrs-SasRearAxle)，G23=ABS(SasFrontAxle-SasRearAxle)，G1=G23/G13*G12，G2=G13/G12*G23，G3=G12/G12*G13，其中ABS表示取绝对值。2.一种方向盘转角确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle；根据参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle确定方向盘参考转角SasRef；确定角度差AngleDiff，AngleDiff=SasRef-SasAngle，其中SasAngle为方向盘转角传感器所测量的角度，角度差信号AngleDiff是180°的整数倍；根据角度差AngleDiff来确定段号Segment，段号等于该倍数乘2；以及确定方向盘转角Angle，Angle=SasAngle+180*Segment，其中，所述方向盘参考转角SasRef按照下列方式确定：SasRef=(G1*SasYrs+G2*SasFrontAxle+G3*SasRearAxle)/(G1+G2+G3)，G12=ABS(SasYrs–SasFrontAxle)，G13=ABS(SasYrs-SasRearAxle)，G23=ABS(SasFrontAxle-SasRearAxle)，G1=G23/G13*G12，G2=G13/G12*G23，G3=G12/G12*G13，其中ABS表示取绝对值。3.一种方向盘转角确定装置的处理器，其特征在于，该处理器与偏航率传感器、轮速传感器和方向盘转角传感器连接，该处理器包括：参数确定模块，其与偏航率传感器、轮速传感器相连，根据自偏航率传感器的偏航率信号、轮速传感器的车辆行驶速度，来确定参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle、后轮轴转角SasRearAxle；方向盘参考转角确定模块，与参数确定模块相连并根据参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle确定方向盘参考转角SasRef；角度差确定模块，与方向盘参考转角确定模块和方向盘转角传感器相连，并确定方向盘参考转角SasRef和来自方向盘转角传感器的角度SasAngle之间的角度差信号AngleDiff，AngleDiff=SasRef-SasAngle，角度差信号Angl...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪辉，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32