液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统。方法包括：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半接合点。采用本发明专利技术公开的液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统，能够解决目前技术中，因为受人为主观偏差和发动机转速波动的影响所造成的在判定半接合点过程中存在时间延迟以及判定准确度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统。方法包括：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半接合点。采用本专利技术公开的液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统，能够解决目前技术中，因为受人为主观偏差和发动机转速波动的影响所造成的在判定半接合点过程中存在时间延迟以及判定准确度不高的问题。【专利说明】液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统
本专利技术涉及自动变速器换挡控制
，尤其涉及一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统。
技术介绍
自动变速器是相对于手动变速器而出现的一种能够自动根据引擎转速来换挡的设备。自动变速器的问世，减轻了驾驶员驾驶汽车时的紧张感。由于在驾驶过程中无需换档，驾驶员可以全神贯注地观察车辆周围的情况，并且由于采用精确的电控装置，自动变速器不仅能适应各种行驶条件，而且也可适应不同的驾驶风格。这意味着换档时刻取决于驾驶方式、发动机负荷、车速及发动机转速，从而，充分利用了发动机的有效功率。自动变速器的起动或者换挡操作是借助其内部的离合器脱开和闭合实现的。布置在液力自动变速器内部的离合器由钢片和摩擦片组成，并在液力自动变速器的液力执行机构操纵下，实现钢片与摩擦片脱开，以及钢片与摩擦片压紧操作。在脱开状态下钢片与摩擦片之间存在间隙，离合器传递转矩的能力为零；在压紧状态下钢片与摩擦片之间间隙为零并且无相对转动，离合器传递转矩的能力达到最大值；介于脱开与压紧状态之间，钢片与摩擦片之间间隙为零且存在相对转动，离合器传递转矩的能力随着压紧力的增加而增大。为了实现离合器的钢片与摩擦片在脱开状态与压紧状态之间的连续转化，使液力自动变速器达到良好的换挡品质，就要判定出钢片与摩擦片之间开始接触间隙为零，且离合器传递转矩能力为零的临界点，即判定出离合器的半接合点。目前，普遍采用在车上监测发动机转速波动来判定离合器的半接合点，当执行机构控制离合器完全脱开状态到慢慢接合状态转化过程中，监测到发动机转速存在轻微的下降，即判定此时离合器已经达到了半接合点。但是，这种判定方法，受人为主观偏差和发动机转速波动的影响较大，因此，在判定过程中会存在时间延迟，判定准确度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统，用以解决现有的判定方法，受人为主观偏差和发动机转速波动的影响较大，因此，在判定过程中会存在时间延迟，判定准确度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案:—种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法，包括:以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。优选的，从O毫安开始，以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流。优选的,所述预设恒定斜率为16mA/s?19mA/s之间任意一数值。优选的，计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值之前，还包括:设置一条对应于所述实际油压曲线的所述系统预设参考曲线。优选的，计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值之前，还包括:为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流过程中，采集每一时刻的实际油压值。优选的，记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值之前，还包括:比较每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的所述差值，找出所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值。一种液力自动变速器离合器的半接合点判定系统，包括:输出电流控制模块，用于以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算模块，用于计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；判定模块，用于记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。优选的，还包括:系统预设参考曲线生成模块，用于设置一条对应于所述实际油压曲线的所述系统预设参考曲线。优选的，还包括:实际油压值采集模块，用于为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流过程中，采集每一时刻的实际油压值。优选的，还包括:比较模块，用于比较每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的所述差值，找出所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值。本专利技术提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统，方法包括:以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。本专利技术提供的技术方案，不必在车上监测发动机的转速是否存在轻微的下降，通过计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。避免了目前技术中，因为受人为主观偏差和发动机转速波动的影响所造成的在判定过程中会存在时间延迟，判定准确度不高的问题。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一个电流以及油压与时间的对应关系图；图3为本专利技术实施例提供的另外一个电流以及油压与时间的对应关系图；图4为本专利技术实施例提供的另外一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定系统的结构图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法的流程图。如图1所示，该方法包括:步骤SlOl:以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；具体的，所述预设恒定斜率为16mA/s (毫安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法，其特征在于，包括：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥伍，戴振坤，郭伟，柳浩，刘强，王书翰，魏文书，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37