拉扭复合疲劳试验台制造技术

本发明专利技术涉及一种拉扭复合疲劳试验台，由测试机构、下位机、上位机组成，测试机与下位机相连，实现下位机对测试机构的测试控制，下位机与上位机相连，实现上位机到下位机的信息通讯。本发明专利技术可以实现拉压疲劳实验、扭转疲劳实验和复合疲劳实验。该拉扭复合疲劳试验台即可以实现由上位机自定义测试曲线，又可以实现拉扭复合试验，且试验噪声低、振动小。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种拉扭复合疲劳试验台，由测试机构、下位机、上位机组成，测试机与下位机相连，实现下位机对测试机构的测试控制，下位机与上位机相连，实现上位机到下位机的信息通讯。本专利技术可以实现拉压疲劳实验、扭转疲劳实验和复合疲劳实验。该拉扭复合疲劳试验台即可以实现由上位机自定义测试曲线，又可以实现拉扭复合试验，且试验噪声低、振动小。【专利说明】拉扭复合疲劳试验台
本专利技术涉及一种拉扭复合试验的装置，具体地说是一种由直线运动与摆动复合机构、液压摆动缸、编码器、套筒、扭转传动装置、上位机和下位机等组成的拉扭复合疲劳试验台。
技术介绍
现存的拉扭试验一般是分离进行，一台用于拉压实验，一台用于扭转实验，复合进行的装置只能做到位移控制，扭转测试的转角曲线为正弦曲线，测试曲线在同一实验中是固定的，调节偏心来调节摆角，调转速改变频率，电动机驱动的四连杆机构的测试试验台振动噪声比较大，且不适合高频率试验。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术是要提供一种拉扭复合疲劳试验台，该拉扭复合疲劳试验台即可以实现由上位机自定义测试曲线，又可以实现拉扭复合试验，且试验噪声低、振动小。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种拉扭复合疲劳试验台，由测试机构、下位机、上位机组成，其特点是:测试机与下位机相连，实现下位机对测试机构的测试控制，下位机与上位机相连，实现上位机到下位机的信息通讯。测试机构由直线运动与摆动复合结构、液压摆动缸、弹簧固定架、编码器、编码器支架、套筒、扭矩传感器、扭矩传感器支架、支架、工件夹持机构、伺服缸及支架组成，支架上部安装套筒，套筒中间置有固定连接在支架上的液压摆动缸，液压摆动缸上面固定连接限位块III，液压摆动缸一端出轴通过连轴器II与扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器通过扭矩传感器支架固定在支架130上，扭矩传感器另一端通过连轴器和渐开线花键轴与固定在支架前段的孔内的直线运动与摆动复合结构连接；液压摆动缸另一端出轴通过连轴限位套II与编码器的轴固定连接，编码器通过弹簧固定架固定连接在编码器支架上，编码器支架固定在支架上。工件夹持机构的夹持部分的轴线、伺服缸及支架和直线运动与摆动复合机构的轴线在一条直线上。直线运动与摆动复合结构包括连接轴、推力球轴承1、推力球轴承I1、连接套筒、连轴节、滚子轴承；所述连接套筒内通过推力球轴承1、推力球轴承II连接连轴器，连轴器一端固定连接连轴节，连接套筒外安装滚子轴承。本专利技术的有益效果是: 本专利技术可以实现拉压疲劳实验、扭转疲劳实验和复合疲劳实验。该拉扭复合疲劳试验台即可以实现由上位机自定义测试曲线，又可以实现拉扭复合试验，且试验噪声低、振动小。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的总体结构示意图； 图2是直线运动与摆动复合结构分解图； 图3、图4是本专利技术的测试机构的分解图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种拉扭复合疲劳试验台，由测试机构1、下位机2、上位机3组成。测试机I与下位机2相连，实现下位机对测试机构的测试控制，下位机2与上位机3相连，实现上位机3到下位机2的信息通讯。如图3，4所示，测试机构I包括直线运动与摆动复合结构4、英制螺钉111、液压摆动缸112、限位块III 113、限位螺钉114、连轴限位套II 115、M3螺钉116、弹簧固定架117、M4螺钉118、编码器119、编码器支架120、M8螺钉121、套筒122、渐开线花键轴123、连轴器124、扭矩传感器125、连轴器II 126、扭矩传感器支架127、M8螺钉128、孔用弹簧挡圈129、支架130、工件夹持机构131、伺服缸及支架132。直线运动与摆动复合结构4 (图2)包括连接轴101、推力球轴承I 102、推力球轴承II 103、连接套筒104、止动垫圈105、小圆螺母106、连轴节107、M16螺母108、滚子轴承109、轴用弹簧卡圈110。连轴器101和推力球轴承I 102装配在一起，形成部装体I，连接套筒104和推力球轴承II 103装配在一起形成部装体II，部装体I和部装体II同轴装配成部装体III，止动垫圈105和小圆螺母106将连轴器101、连接套筒104、止动垫圈105与推力球轴承II 103固定，滚子轴承109的内圈装配到连接套筒104的外圈，并用轴用弹簧卡圈110将滚子轴承109固定，用M16螺母108将连轴节107与连轴器101连接在一起，组成装配体直线运动与摆动复合结构。液压摆动缸用4个英制螺钉111与支架130中间板的摆动缸安装位置连接，将限位块III 113用2个英制螺钉111与液压摆动缸112连接，将连轴限位套II 115套在液压摆动缸112的轴上，用M6限位螺钉114穿过限位III 113中间的孔拧于螺纹孔中，最后拧紧连轴限位套II 115上的锁紧螺钉，将编码器119与弹簧固定架117用M3螺钉116连接，再用M4螺钉118将弹簧固定架117与编码器支架120连接，将编码器119的轴伸入连轴限位II 115的中间孔，并用M8螺钉121将编码器支架120固定在支架130上对应的孔上，最后用连轴限位II 115的锁紧螺钉将编码器119的轴与连轴限位II 115锁紧，将套筒122中间的空隙与液压摆动缸112对齐后由上往下放下，使其后端落在支架130后端的圆环上，套筒122水平放置，将连轴器I 124从套筒122前端放入，用有健槽的一端与液压摆动缸112的轴连接锁紧，将扭矩传感器125从套筒112的上方放入，与连轴器II 126连接，用M3螺钉116与扭矩传感器支架127连接，同时用M8螺钉128把扭矩传感器125与支架130连接，连轴器101与渐开线花键轴123先装配在一起，然后再从套筒122的前端放入，与扭矩传感器125连接，将滚子轴承109的外圈与支架130前段的孔相配合，并用孔用弹簧挡圈129固定，将直线运动与摆动复合结构从支架130的前端伸入，使得渐开线花键轴123伸入连轴器101的渐开线花键孔中，并用M8螺钉128将套筒122与连接套筒101连接，工件夹持机构131的夹持部分的轴线、伺服缸及支架132和直线运动与摆动复合机构的轴线在一条直线上，将工件安装在工件夹持机构131和直线运动与摆动复合机构之间，伺服缸及支架132安装在直线运动与摆动复合机构的另一端和编码器119的轴连接，为测试机构提供动力。该拉扭复合疲劳实验台可以实现拉压疲劳实验、扭转疲劳实验和复合疲劳实验。【权利要求】1.一种拉扭复合疲劳试验台，由测试机构(I)、下位机(2)、上位机(3)组成，其特征在于:所述测试机(I)与下位机(2)相连，实现下位机对测试机构的测试控制，下位机(2)与上位机(3)相连，实现上位机(3)到下位机(2)的信息通讯。2.根据权利要求1所述的拉扭复合疲劳试验台，其特征在于:所述测试机构(I)由直线运动与摆动复合结构(4)、液压摆动缸(112)、弹簧固定架(117)、编码器(119)、编码器支架(120)、套筒(122)、扭矩传感器(125)、扭矩传感器支架(127)、支架(130)、工件夹持机构(131)、伺服缸及支架(132)组成，支架(130)上部安装套筒(122)，套筒(122)中间置有固定连接在支架(130)上的液压摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉扭复合疲劳试验台，由测试机构(1)、下位机(2)、上位机(3)组成，其特征在于：所述测试机(1)与下位机(2)相连，实现下位机对测试机构的测试控制，下位机(2)与上位机(3)相连，实现上位机(3)到下位机(2)的信息通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：麦云飞，崔建昆，周秀莹，王杰，覃秋松，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31