【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实技术及辅助快卸快装过程领域，具体为一种基于增强现实的智能辅助快卸快装系统。
技术介绍
1、代工业领域中，多数复杂零部件的装配、检修工作具有零部件众多、空间位置复杂、步骤繁多等特点，需要人工进行，这对操作人员提出了更高的要求。基于增强现实的智能辅助快卸快装系统通过整合增强现实和智能辅助技术，提供了更直观、准确和安全的操作界面和辅助功能，帮助操作人员进行高效且精确的拆装任务。在现有方法中，未考虑目标零件拆装序列优化与零件路径规划问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种基于增强现实的智能辅助快卸快装系统，在系统中添加装配序列规划功能，可针对复杂的任务提供合理的操作顺序，优化工人的工作流程，提高工作效率，同时减少错误和失误的发生。引入零件路径规划功能，可优化零件的拿取和放置路径。可减少物料和能源的浪费，提高资源的利用效率。降低工人的疲劳感和错误的风险，提高工作满意度。
2、为达到上述目的，本专利技术提出一种基于增强现实的智能辅助快卸快装系统，包括数据...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实的智能辅助快卸快装系统，其特征在于：包括数据管理层、解决方案推荐层和增强辅助引导层三个层级：
2.根据权利要求1所述基于增强现实的智能辅助快卸快装系统，其特征在于，所述数据管理层中，所述数模管理模块存储快卸快装任务涉及的零件、工具、工作场景的三维数模；所述工艺知识管理模块存储包含零部件几何、位置、状态、功能信息，快卸快装工艺知识信息在内的数据，并提供数据传输接口，方便用户进行数据更新与选择性调用。
3.根据权利要求1所述基于增强现实智能辅助快卸快装系统，其特征在于，所述解决方案推荐层中，所述快卸快装序列生成模块基于所述工艺知...
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的智能辅助快卸快装系统，其特征在于：包括数据管理层、解决方案推荐层和增强辅助引导层三个层级：
2.根据权利要求1所述基于增强现实的智能辅助快卸快装系统，其特征在于，所述数据管理层中，所述数模管理模块存储快卸快装任务涉及的零件、工具、工作场景的三维数模；所述工艺知识管理模块存储包含零部件几何、位置、状态、功能信息，快卸快装工艺知识信息在内的数据，并提供数据传输接口，方便用户进行数据更新与选择性调用。
3.根据权利要求1所述基于增强现实智能辅助快卸快装系统，其特征在于，所述解决方案推荐层中，所述快卸快装序列生成模块基于所述工艺知识管理模块中提取的零部件几何信息、位置关系和工艺信息，构建零部件间的配合约束，建立拆卸干涉矩阵以表述零件间的联接关系，使用启发式算法，以快卸快装时间最少为优化目标进行零件快卸快装序列生成，提高快卸快装效率。
4.根据权利要求3所述的基于增强现实智能辅助快卸快装系统，其特征在于，所述启发式算法，以快卸快装时间最少为优化目标进行零件快卸快装序列生成，述零件快卸快装序列生成具体流程为：
5.根据权利要求1所述的基于增强现实智能辅助快卸快装系统，其特征在于，所述解决方案推荐层中，将所述数模管理模块中包含的零部件、工具、工作台、夹具在内的经过轻量化处理的三维数模及所述工艺知识管理模块中的零部件位置关系在内的信息导入unity的虚拟空间中，并对零部件附加包含碰撞体功能组件，形成与真实快卸快装现场一致的空间布局；通过u...
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