【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机器人，特别是涉及一种6自由度轻型模块化机器人；本技术的一种6自由度轻型模块化机器人，结构小巧且承载能力较高；包括底座、一号手臂、二号手臂和关节组，关节组包括六个关节，关节均包括360°转动的转动端以及与转动端转动平面相垂直的固定端；一号关节的转动端和固定端分别与底座和二号关节的转动端相连，二号关节的固定端固定在一号手臂的一端，三号关节的转动端和固定端分别与一号手臂另一端的连接部分和二号手臂的一端相连，四号关节的转动端和固定端分别与五号关节的固定端和二号手臂的另一端相连，五号关节的转动端与六号关节的固定端相连；底座、一号手臂、二号手臂和关节均为内部设置有线缆的空心管状结构。【专利说明】一种6自由度轻型模块化机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种6自由度轻型模块化机器人。
技术介绍
工业机器人在生产生活中具有极其重要的作用，一直以来，国际机器人市场都是一些由工程师为本的制造业设计的重型、昂贵且笨拙的机器人，但在实践应用中，并非所有的工业流程环节都需要大型机器人以承担较重的负载，相反的，轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担...
【技术保护点】
一种6自由度轻型模块化机器人，其特征在于，包括底座、一号手臂、二号手臂和关节组，所述关节组包括六个关节，且所述关节分别为一号关节、二号关节、三号关节、四号关节、五号关节和六号关节，所述关节均包括360°转动的转动端以及与所述转动端转动平面相垂直的固定端；所述一号关节的转动端和固定端分别与所述底座和二号关节的转动端相连，所述二号关节的固定端固定在所述一号手臂的一端，所述三号关节的转动端和固定端分别与所述一号手臂另一端的连接部分和二号手臂的一端相连，所述四号关节的转动端和固定端分别与所述五号关节的固定端和所述二号手臂的另一端相连，所述五号关节的转动端与六号关节的固定端相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾德生，王大选，
申请(专利权)人：北京中盛华旭电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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