【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种蜗轮自控机械手，属自动控制、机械领域。解决了电机对机械手进行控制的问题。电机（2）的转轴固定连接一蜗杆（1），蜗杆（1）与蜗轮（3）啮合，阴板（5）上固定连接一手刀（7），蜗轮（3）边缘有活动连接一臂杆（6），臂杆（6）一端固定连接手刀（8）并成一定的角度，手刀（7）与手刀（8）相对应。用于各个行业进行抓握，用于自动控制系统。【专利说明】蜗轮自控机械手
一种蜗轮自控机械手，属自动控制、机械领域。
技术介绍
现有的机械手是用液压控制其开合抓握。但是液压机也有缺点，比如体积大、必须要用液压油，制作工艺复杂，技术要求高，等诸多缺点。
技术实现思路
技术实现思路
这里提供一种蜗轮自控机械手，整体简洁轻便，用电机控制，能抓住物体并自锁。该技术是这样的:电机(2)的转轴固定连接一蜗杆(I )，蜗杆(I)与蜗轮(3)啮合，蜗轮由阴板支架(4)支撑，阴板支架(4)与阴板(5)是一个整体。阴板(5)上固定连接一手刀(7)，手刀(7)与阴板之间有一定的角度。蜗轮(3)边缘有活动连接一臂杆(6)，臂杆(6) 一端固定连接手刀(8)并成一定的角度，手刀(7)与手刀(8)相对应。使用时，只要控制电机的转动，就能使手刀开合。当电机正转时，电机带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮转动又使臂杆后缩，由于阴板及上面的手刀是静止的，所以在臂杆后缩的情况下，手刀(7)手刀(8)就合拢抓住。再由于蜗轮和蜗杆的作用下，合拢的手刀(7)和手刀(8)不会在其它力如重力的作用下，张开。从而物体就会被抓住，除非蜗杆转动，否则，不会松开。相反，要想放开被抓住的物体，电机反转就可以了。由于采用上述...
【技术保护点】
一种蜗轮机械手，其特征是：电机（2）的转轴固定连接一蜗杆（1），蜗杆（1）与蜗轮（3）啮合，蜗轮由阴板支架（4）支撑，阴板（5）上固定连接一手刀（7），蜗轮（3）边缘有活动连接一臂杆（6），臂杆（6）一端固定连接手刀（8）并成一定的角度，手刀（7）与手刀（8）相对应。
【技术特征摘要】
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