一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的丝杆、设于丝杆上的第一固定板，第一驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一固定板运动，第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板侧面设有气缸及与所述气缸活塞杆平行的导轨，气缸活塞杆端部固定连接有一机械搬手，导轨上连接有一滑块，滑块上端与所述机械搬手连接，所述机械搬手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂上设有第二驱动电机及由所述第二驱动电机驱动旋转的吸附旋转板，第二机械臂设有固定吸附手板，所述吸附旋转板和所述固定吸附手板下端分别设有吸盘；本实用新型专利技术搬送效率高、定位准确。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的丝杆、设于丝杆上的第一固定板，第一驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一固定板运动，第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板侧面设有气缸及与所述气缸活塞杆平行的导轨，气缸活塞杆端部固定连接有一机械搬手，导轨上连接有一滑块，滑块上端与所述机械搬手连接，所述机械搬手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂上设有第二驱动电机及由所述第二驱动电机驱动旋转的吸附旋转板，第二机械臂设有固定吸附手板，所述吸附旋转板和所述固定吸附手板下端分别设有吸盘；本技术搬送效率高、定位准确。【专利说明】一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构
本技术涉及一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构。
技术介绍
全自动背光叠膜机是中尺寸背光源模组中组装的一道工艺设备；普通背光叠膜机搬送机械手体搬送传动装置，是靠气缸加导轨来驱动搬送产品，或者是步进电机加丝杆导轨来驱动搬送产品的，这种驱动装置在实际应用中曾在搬送不稳定，定位精度不准，搬送加减速度不易控制；普通机械手吸盘是固定式的，如片材膜料切割成异形，机械手就不能满足搬送产品要求。普通机械手搬送臂只是单个，搬送臂上的吸附板也是一个，在吸附产品到搬送产品需要一个循环动作，即接料平台上吸附产品一搬送到校正平台一再吸附产品搬送到工作位置；此种机构工作效率低，良率低，定位精度不稳定等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种搬送效率高、定位准确的全自动背光叠膜机搬送机械手机构。本技术是这样实现的:一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的丝杆、设于所述丝杆上的第一固定板，所述第一驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一固定板运动，所述第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板侧面设有气缸及与所述气缸活塞杆平行的导轨，所述气缸活塞杆朝上，所述气缸活塞杆端部固定连接有一机械搬手，所述导轨上连接有一滑块，所述滑块上端与所述机械搬手连接，所述机械搬手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二驱动电机及由所述第二驱动电机驱动旋转的吸附旋转板，所述第二机械臂设有固定吸附手板，所述吸附旋转板和所述固定吸附手板下端分别设有吸盘。进一步地，所述气缸和所述导轨分别设置在所述第二固定板的两侧。进一步地，所述第二固定板上设有上缓冲装置，所述滑块上设有下缓冲装置，所述上缓冲装置和所述下缓冲装置的活塞杆均朝下方，所述下缓冲装置的上端与所述上缓冲装置的活塞杆的连线和所述滑块运动方向相同，所述第一固定板上设有与所述下缓冲装置对应的第一螺杆。进一步地，所述滑块上设有千分尺，所述第一固定板上设有与所述千分尺对应的第二螺杆。进一步地，所述导轨为两个，分别并排设置在所述第二固定板上。进一步地，所述第二驱动电机为步进电机。进一步地，所述第一机械臂下端设有与所述第二驱动电机电连接的感应器，所述吸附旋转板上设有感应座，当所述第二驱动电机位于初始位置时，所述感应器接收到所述感应座位置的信号。进一步地，所述感应器包括分别沿电机旋转轴相同径向设置的感应信号发射端和感应信号接收端，所述感应座具有信号遮挡端，当所述第二驱动电机位于初始位置时，所述信号遮挡端处于所述感应信号发射端和感应信号接收端之间。本技术提供一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，利用第一驱动电机驱动和丝杆驱动机械搬手水平移动，机械搬手的垂直方向的移动通过气缸和导轨实现，机械搬手包括相互分开第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设有吸盘，用于搬送产品，第一机械臂上的吸盘可由第二驱动电机驱动旋转，可以方便吸附接料平台上任意角度的片材膜料，本技术的全自动背光叠膜机搬送机械手机构的目的是将产品从接料平台搬送到矫正平台再搬送到搬送终止位置，所述将第一机械臂和第二机械臂之间的距离设置为与接料平台和校正平台之间的距离相同，同时第一驱动电机驱动所述机械搬手运动一次的距离也设为与接料平台和校正平台之间的距离相同，这样机械搬手运动一次就能同时将接料平台和校正平台上的产品分别运送到校正平台和搬送终止位置，即完成产品的两次搬送工作，本技术的全自动背光叠膜机搬送机械手机构既高效，又稳定，同时通过电机控制，搬送精度更高。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构结构示意图；图2为本技术实施例一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构结构示意图左视图；图3为本技术实施例一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构结构示意图后视图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3，本技术实施例提供一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，包括第一驱动电机1、与所述第一驱动电机I连接的丝杆2、设于所述丝杆2上的第一固定板3，所述第一驱动电机I通过所述丝杆2驱动所述第一固定板3运动，所述第一固定板3上垂直固定有第二固定板4，所述第二固定板4侧面设有气缸5及与所述气缸5活塞杆平行的导轨6,优选地,所述气缸5为双轴气缸5,所述气缸5活塞杆朝上,所述气缸5活塞杆端部固定连接有一机械搬手7，所述导轨6上连接有一滑块8，所述滑块8可在所述导轨6上滑动，所述滑块8上端与所述机械搬手7连接，所述机械搬手7由所述气缸5驱动沿所述导轨6上下滑动，所述机械搬手7包括第一机械臂71和第二机械臂72，优选地，所述第一机械臂71和所述第二机械臂72分开设置在所述第二固定板4的两边，所述第一机械臂71上设有第二驱动电机9及由所述第二驱动电机9驱动旋转的吸附旋转板10，所述第二驱动电机9为步进电机，所述第二机械臂72设有固定吸附手板，所述吸附旋转板10和所述固定吸附手板下端分别设有吸盘11，所述吸盘11为真空吸盘11，所述第一驱动电机I为伺服电机，搬送加减速度可控，搬送精度高。本技术的一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，利用第一驱动电机I驱动和丝杆2驱动机械搬手7水平移动,机械搬手7的垂直方向的移动通过气缸5和导轨6实现，机械搬手7包括相互分开第一机械臂71和第二机械臂72，所述第一机械臂71和第二机械臂72上分别设有吸盘11，用于搬送产品，第一机械臂71上的吸盘11可由第二驱动电机9驱动旋转，可以方便吸附接料平台上任意角度的片材膜料，这样在生产过程中可以不需更换特制吸附手来满足产品异形的要求，本技术的全自动背光叠膜机搬送机械手机构的目的是将产品从接料平台搬送到矫正平台再搬送到搬送终止位置，所述将第一机械臂71和第二机械臂72之间的距离设置为与接料平台和校正平台之间的距离相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于，包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的丝杆、设于所述丝杆上的第一固定板，所述第一驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一固定板运动，所述第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板侧面设有气缸及与所述气缸活塞杆平行的导轨，所述气缸活塞杆朝上，所述气缸活塞杆端部固定连接有一机械搬手，所述导轨上连接有一滑块，所述滑块上端与所述机械搬手连接，所述机械搬手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二驱动电机及由所述第二驱动电机驱动旋转的吸附旋转板，所述第二机械臂设有固定吸附手板，所述吸附旋转板和所述固定吸附手板下端分别设有吸盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明建，李智兵，
申请(专利权)人：深圳市亚的斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44